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汽车悬架系统是一种典型的复杂多体动力学系统。目前国内外对其进行优化设计的方法从大的方面主要分为两种:确定性优化方法和随机性优化方法。遗传算法作为一种典型的随机性方法,在处理此类问题时显示出了良好的特性。但是随着问题规模的不断扩大,传统遗传算法的计算效率已无法满足要求。本文将并行遗传算法应用于汽车悬架系统参数优化设计,并在集群系统上对其进行了测试。计算效率得到了很大提高,取得了满意效果。 相似文献
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本文针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统,提出基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经网络辨识器和控制器.通过仿真计算和分析验证了其可行性和有效性. 相似文献
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对现代汽车悬架振动特性进行研究,在对比几种典型的悬架控制系统的基础上,应用自动控制理论和微机技术,设计了一种实用的汽车悬架微机控制系统,使汽车在各种工况及路面条件下的平顺性和安全性得以改善。 相似文献
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本文分析了神经网络在控制系统中的应用,并对目前几种较重要的神经网络控制现状进行了评述,最后对神经网络控制的发展作了展望。 相似文献
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遗传算法在辅助设计神经网络中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文论述了遗传算法的基本思想,基本操作及运用过程,并给出了它在辅助设计人工神经网络中的实例。实验结果表明,利用遗传算法技术辅助设计神经网络消除了目前采用的反复试验方法所固有的盲目性和随机性,并能确保得到最佳方案的设计。 相似文献
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利用遗传算法改善前馈神经网络容错性 总被引:1,自引:0,他引:1
针对前馈神经网络的断路故障,将网络容错性的改善转化为一个最小优化问题,并通过遗传算法进化求解来获取容错性好、泛化能力强的网络,该方法不需给网络增加额外冗余,也不需修改网络训练算法,较好地保持了网络结构、训练算法与容错处理的独立性,实验表明,该方法在两个基准测试问题上均取了很好的效果。 相似文献
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遗传算法在神经网络中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在分析了神经网络在应用中存在的局限性的同时也介绍了遗传算法的基本概念,以及分析遗传算法在实际应用中的优势.并且在此基础上介绍了使用遗传算法优化神经网络的方法和在应用中使用遗传算法优化神经网络时应该注意的问题以及参数的设置方法。 相似文献
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神经网络在控制系统中的应用现状及展望 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了神经网络在控制系统中的应用,并对目前几种较重要的神经网络控制现状进行了评述,最后对神经网络控制的发展作了展望。 相似文献
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Andreas Unger Frank Schimmack Boris Lohmann Ralf Schwarz 《Control Engineering Practice》2013,21(12):1841-1850
A linear quadratic (LQ) based controller and observer concept for a semi-active full-car model is implemented and compared to a skyhook controller using a real vehicle in this paper. Especially an observer including a new modified road model is presented, which reliably filters low frequency disturbances induced by ascending or descending steep hills. Furthermore, methods for the parametrization of the quadratic cost function are presented and it is shown in experiments for different vehicle masses that ride comfort and road holding can be significantly improved by using semi-active suspension control. In order to take nonlinear component characteristics or suspension friction into account a parametrized nonlinear full-car model is presented, which is used for the determination of the controller cost function weights. The performance evaluation is done using a 4-poster test rig as well as measurements conducted on a real road. 相似文献
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随着我国ETC系统的普及,ETC系统的客户管理也成了急需解决的问题。文章首先提出了一种改进的遗传算法.然后采用稳定遗传神经网络的方法对采集到的收费数据进行模拟。找出异常点对应的ETC系统客户,对其进行重点分析和重点监控,以确定是否存在逃费行为。以此来减少通行费的流失,实现科学、合理、高效的管理。 相似文献
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针对BP网络的不足,分析了一般进化算法在神经网络结构优化过程中存在的问题,根据物种内优生优育原则和物种间相互竞争、相互学习的生物学原理,提出了一种新的基于进化算法的神经网络优化方法。该方法不但有效弥补了BP神经网络在网络结构、权值选择上的随机性缺陷,缩小了神经网络结构的解搜索空间,加快了BP网络的收敛速度,进而提高了搜索效率,而且还起到对网络的结构和权值进行同时进化的作用。实验结果表明该方法取得了良好的效果。 相似文献
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针对BP网络的不足,分析了一般进化算法在神经网络结构优化过程中存在的问题,根据物种内优生优育原则和物种间相互竞争、相互学习的生物学原理,提出了一种新的基于进化算法的神经网络优化方法。该方法不但有效弥补了BP神经网络在网络结构、权值选择上的随机性缺陷,缩小了神经网络结构的解搜索空间,加快了BP网络的收敛速度,进而提高了搜索效率,而且还起到对网络的结构和权值进行同时进化的作用。实验结果表明该方法取得了良好的效果。 相似文献
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BP神经网络和遗传神经网络是混合气体识别中常用的方法,但在实际应用仍然存在一些缺陷与不足。针对存在的问题,提出了1种改进自适应遗传算法,该算法根据进化过程种群中未产生更优解的代数,自适应调整变异率和变异量。利用该改进自适应遗传算法优化BP神经网络的连接权和阈值,构成改进自适应遗传神经网络,并应用于混合气体的识别中。实验结果表明:改进自适应遗传神经网络收敛成功率由40%提高到80%,平均识别误差H2S由4.66 mL/m3降为3.69 mL/m3,CH4由17.14 mL/m3降为15.77 mL/m3,CO由4.38 mL/m3降为4.19 mL/m3。 相似文献
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遗传算法在人工神经网络中的应用综述 总被引:15,自引:0,他引:15
本文介绍正被逐渐广泛应用的新型的、随机性的全局优化方法-遗传算法,系统地讨论了遗传算法在人工神经网络中的主要应用,实验结果显示了遗传算法快速学习网络权重的能力,并且能够摆脱局部极小点的困扰。 相似文献