一般悬架垂向性能指标的分析及系统方法

本文主要通过建立悬架系统垂向性能指标的传递函数,进行了系统思想的设计阐述。结合1/4悬架系统垂向动力学分析,应用经典的频域设计方法,列出了一般悬架垂向性能指标的传递函数①,为说明其过程,结合一个简单算例对传递特性做了简单分析。认为应用这一工程方法,不仅是汽车动力学系统设计的具体应用,同时也揭示了汽车系统内部之间和系统与环境之间两个关系,这对提升设计工作者的业务水平是有益的。     

MATLAB在频率特性Bode图中的应用

在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的Bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便.     

基于H∞反馈控制的网络拥塞流速控制器设计

摘要：为了解决网络在现代高速通信网络拥塞控制问题,本文采用频域设计方法,将不确定时滞系统转化为带有未建模动态边界的多不确定系统;根据鲁棒镇定及系统性能指标要求,将流量控制的网络拥塞控制设计问题转化为共同的工程混合敏感的应用问题,然后分析设计出了理想的H∞控制器。该文证明,采用频域设计方法的拥塞控制的H∞反馈控制器,可以实现防止拥挤和提高网络应用效率的目标。实例已表明,该方法简单易用。     

控制系统自动设计的初步尝试

用古典控制理论方法设计控制系统是很麻烦的。完全利用计算机自动设计控制系统。可以大大缩短设计时间并提高设计质量。首先将系统在计算机上自动按某种工程设计法进行初步设计,以确定出调节器的形式和初始参数,然后赋给自动寻优子程序进行寻优,最后打印出调节器的最优参数和系统的响应结果。实际表明此方法是可行的。本文讨论了这种自动设计方法源程序的组成并对各部分子程序作了简要说明,最后给出了设计例子并对设计后系统的性能指标作了比较。     

校正系统中截止频率的解法研究

频域分析过程中,截止频率是开环传递函数性能指标计算的基本前提和重要参数.介绍利用Bode图估读、几何关系、开环对数渐进幅频特征方程、开环频率幅值特性及Matlab仿真求解截止频率的方法,并对各方法所得出解的准确性加以说明,其中利用开环频率幅值特性及Matlab仿真所求得的值较精确,对于工程上分析系统的稳定性有较大的参考价值.     

三阶系统的一种动态计算方法

设计和调整一个系统,要知道系统的参数和可能达到的性能指标之间的关系,不仅给出这些关系的计算公式,而且还要指明参数调整的趋向.研究、设计调速系统和随动系统的动态过程,使用的主要工具是频率法,因此往往从频域角度提出一些性能指标.但时域指标更能够比较直观地反映生产要求.因此,不仅要建立系统参数和性能指标之间的数学关系,还要建立各种指标之间的换算关系.典型Ⅰ型系统,也就是二阶系统,系统参数和性能指标之间,时域和频域性能指标之间都有着确切的数学表达式.而典型Ⅱ型系统,也就是三阶系统,这之间就没有确切的数学解析关系,同时三阶系统本身也是很难解的.所以就有按各种性能指标出发的设计方法,当然     

设计预测器的新方法

本文提出一种设计预测器的新方法——B参数法,其优点是实用、简便和有效,物理概念明确。本文首先从基本理论出发,推导出B参数法的基本公式,然后在频域中作出详细分析,推导出预测器设计的基本公式,并扩展到二维预测和帧间预测。编制了计算机的源程序,并作了模拟实验,证明了B参数法的优点。最后对量化误差反馈的影响作了分析,得到了一些有用的结果。     

基于MATLAB的实时语音可视化时频域分析系统

设计一种基于MATLAB的实时语音可视化时频域分析系统,该系统通过计算机声卡和语音采集工具箱采集实时的语音信号,并通过MATLAB进行时频域分析处理后,将语音信号进行可视化输出。同时使用MATLAB的GUI设计工具进行界面的设计,通过简单的图形界面简化操作过程及参数的修改和调试。     

状态空间精确线性化的计算机代数设计方法

讨论非线性系统状态空间精确线性化的计算机代数设计方法 .根据非线性系统几何理论 ,用计算机代数方法对系统进行了状态空间精确线性化的分析与设计 ,给出了用 Matlab符号编程语言实现的算法软件包 ,并使用该软件包对一个实例进行了分析和设计 .     

二阶系统动态特性的时频虚拟测试

为评价控制系统的动态性能，基于二阶系统传递函数和频率特性以及时频域性能指标编程算式分析，阐述了在虚拟仪器软件平台LabVIEW上构建二阶系统动态特性时频测试系统的设计思想，介绍了该测试系统软面板设计和流程图的编程过程．构建的二阶系统动态特性时频虚拟测试系统获得了系统快速性、平稳性和稳定性性能参数的实际测试。     

控制系统时频动态性能指标及关联性

控制系统品质的时域和频域动态分析都通过其量化性能指标衡量．讨论标准二阶系统指标形式及时频性能与系统特征参数的相互制约，建立系统时频性能指标的关联性，对于在不同分析域反映系统动态性能具有实际意义．     

随机信号的计算机均衡系统

介绍了随机信号的计算机均衡系统原理，从幅值域，频域出发完成了计算机模拟机信号的设计和实现方法。     

光传送网节点传输模型的讨论

提出了光传送网节点传输模型的概念;讨论了传输模型应达到的要求和建立传输模型的意义。在线性时不变的假设下,提出利用频域传输矩阵来表示节点传输特性的方法;给出了OXC和OADM两类光传送网节点的统一的表示;根据目前通用的波分复用、强度调制直接检波系统的特点对复杂的频域传输矩阵进行了简化;并对通常所关心的节点主要性能指标与模型参数的关系、模型参数的测量和计算、模型的设计与计算机仿真、辅助设计软件开发的衔接问题进行了讨论。     

基于GUI的系统辨识软件设计

借助计算机的编程来处理系统辨识的数据十分繁杂,且不直观。本文利用MATLAB GUI工具设计了一款基于频域辨识的系统辨识软件,并详细介绍了该软件的设计过程,利用该软件来进行系统辨识,大大简化了辨识的过程,并且能够直观地反映辨识数据同实验数据之间的差距,具有很好的工程应用意义。     

沿航向运动误差对SAR回波特性的影响

分析了合成孔径雷达(SAR)平台沿航向运动误差对回波信号时域及频域特性的影响.建立了带有沿航向运动误差的时域回波信号模型,得到了回波时域误差的计算公式;利用级数反转原理,推导了回波频域误差的表达式,为SAR系统分析及成像算法设计提供了理论依据.理论分析和计算机仿真表明,回波频域特征对沿航向运动误差更为敏感.     

基于径向基神经网络的焊接材料计算机辅助设计系统

以RBF神经网络理论为基础,设计实现了焊接材料计算机辅助设计系统。应用该系统能建立影响因子与性能指标之间的人工神经网络模型,并以此为基础建立了性能预测、配方预报、分析等功能模块,对焊接材料研发人员探索影响因子与性能指标之间关系具有较大的实际意义。     

车辆中回转体零件的计算机辅助工艺规程设计

本文介绍了根据成组技术原理初步研制的微型计算机辅助工艺规程设计系统。该系统适用于车辆中回转体零件的工艺规程设计,使用BASIC语言,在MDR-Z80微型计算机上运行。借助于人机对话方式,可以完成确定加工顺序、工序和工步,选择机床、刀具和切削用量,计算切削参数和加工时间等工作。文中概要地阐述了系统的工作原理、操作方法和研制过程,并附有计算机编制的轴和齿轮零件的工艺规程及系统中的几个源程序。     

一类时滞系统内模控制器设计

针对时滞不确定性被控对象,引入灵敏度函数和滤波器设计内模控制器。利用控制理论中频域分析的方法对控制系统的鲁棒性能和品质性能进行分析,得出频域约束条件,整定内模控制器参数,使控制系统在满足闭环稳定的前提下,同时还满足性能指标的要求。仿真研究表明:该控制器与传统的Cohen-Coon和CHR控制方法相比具有较好的控制性能和鲁棒性,且调整参数少,适合于工程实际应用。     

计算机辅助网络图设计

介绍计算机辅助网络图设计系统的分析和设计目标，系统的ＨＣ图和数据流程图。对开发工程网络图计算机辅助设计系统有通用意义     

基于MATLAB/GUI的线性系统仿真软件设计

实际研究中,大部分系统都可以近似为线性系统,因此对线性系统的研究非常重要。目前主要的研究方法有时域分析方法与频域分析方法,然而这些方法的应用比较繁琐和复杂,非常有必要设计专门针对线性系统的仿真软件,便于实际应用中对系统的控制。应用MATLAB语言设计的GUI仿真界面具有灵活、简便、修改方便等特点,可以随时修改线性系统的参数,并得到系统的时频域特性曲线与性能指标,使线性系统分析的工作量大大减少。