基于故障树模型的焊接机器人事故风险的分析与预防

焊接机器人通常通过末端执行器的法兰嵌套焊枪实施焊接作业,运行过程中由于机器人自身故障以及焊接工艺缺陷的存在容易造成事故风险。针对此问题,介绍了故障树模型分析法,找出影响焊接机器人安全稳定运行的关键因子,而后对故障因子进行风险分析,并提出保证焊接机器人稳定运行的预防措施,以有效预防故障发生。     

故障树分析法在汽车故障诊断中的应用

主要介绍基于故障树分析法的汽车故障诊断系统。基于故障树分析法建立的汽车故障诊断模型能较为全面、系统、层次性地反映故障现象与故障原因之间的复杂关系。并在此基础上用Visual C＋＋6．0编程语言。开发出具有友好的人机交互界面的汽车故障诊断系统。以中央控制门系统的诊断为例。验证了该方法具有良好的应用前景。     

基于T-S模糊故障树的焊接机可靠性分析

针对焊接机故障现象、故障原因等存在大量不确定性导致诊断效率低、诊断难度大的问题,将模糊故障树分析法应用于焊接机故障诊断中,在分析焊接机结构模型和基于T-S模型的模糊故障树分析法的基础上,以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置为例,建立了T-S模型模糊故障树,并进行了可靠性分析。计算结果表明,该方法克服了传统故障树分析法的缺点,不需要精确了解故障机理就能找到系统的薄弱环节。     

故障树分析法在油气田RTU故障分析中的应用

随着油气田数字化技术的不断进步,油气田远程终端单元RTU故障诊断技术成为保障油气田数字化系统正常运行的关键因素。为了解决油气田远程终端单元RTU多故障、不便人力监管的问题,提出了用故障树分析法对RTU实际故障进行定性分析。首先采用演绎法建立RTU故障树,然后根据故障树进行故障诊断,结果证明,利用故障树分析法能够及时找出并分析故障原因,从而达到了提高油气田数据采集稳定性和生产效率的目的。     

墙面喷浆抹平机器人故障诊断专家系统的研究

基于相关的人工智能理论，对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析，并综合专家系统和神经网络特点，提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统，实现了故障的快速、准确诊断及处理．设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构，采用故障树分析法，以墙面灰浆不均匀为例，分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因，并创建了常见故障代码表．以Visual Basic为基础语言，开发了状态检测和故障诊断的上位机界面．该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据．     

FTA在直臂式高空作业车液压系统中的应用

介绍了直臂式高空作业车伸缩臂液压系统的原理及故障树分析法(FTA),在此基础上对直臂式高空作业车伸缩臂进行故障诊断,建立作业臂液压故障树模型,通过实际运用和定性分析,对高空作业车伸缩臂故障有了更深刻认识,方便维修人员及时找出故障.     

基于多源信息融合故障树与模糊Petri网的复杂系统故障诊断方法

针对复杂系统故障树模型构建困难且模型冗余节点多、计算复杂的问题,提出一种基于多源信息融合故障树与模糊Petri网的故障诊断方法。该方法先将多源信息进行标准化处理,从处理后的信息中提取维修元数据,同时利用数据挖掘方法得到故障关联项集。通过维修元数据、故障关联项集和系统结构关系的映射、融合,更加全面、准确地构建复杂系统故障树模型。采用模糊Petri网对多源信息融合故障树模型进行简化和改进,并利用基于模糊Petri网的动态故障推理方法和基于关联矩阵的最小割集求解方法建立复杂系统故障诊断方法,提高了故障的诊断速度与推理效率。以汽车发动机故障诊断过程为例,证明了所提方法的合理性和有效性。     

面向螺旋锥齿轮数控机床的故障诊断系统建设探讨

针对螺旋锥齿轮数控机床的故障诊断问题,基于故障树分析法,利用VB6. 0软件构建故障诊断系统,实现故障信息的录入、项目内容检索和诊断结果查询。该诊断系统通过逐层搜索和分析,可以快速发现螺旋锥齿轮数控机床故障,找出相应的原因,并给出解决的办法。     

基于故障树的液压启闭机故障诊断系统

针对液压启闭机设备专业性强、故障复杂的特点,提出了一种基于故障树的故障诊断系统,描述了液压启闭机系统故障树的建立及故障树中故障事件参数的设定,实现了故障原因的诊断及故障发生部位的定位。同时还重点研究了液压启闭机故障树定性分析、定量分析功能的实现,并以液压缸无动作故障为例进行分析,验证了系统的有效性。     

故障树分析法(FTA)在大型飞机机载设备系统故障诊断中的应用

针对某大型飞机机载设备系统庞大、系统设备组成繁多、信号功能交联关系复杂、故障类型和故障点分散的特点,本文将根据故障树分析法(FTA)的应用原则和使用方法,对飞机机载设备系统故障进行定位和快速诊断,并结合实际案例,指出故障树分析法在大型飞机机载设备系统故障诊断过程中的具体应用方法和流程。     

凸模型T-S故障树及重要度分析方法

针对故障数据缺乏、故障机理复杂多样等原因导致T-S故障树底事件的失效可能性具有不确定性的问题,以及概率和模糊T-S故障树以及布尔逻辑门故障树适用性的不足,提出凸模型T-S故障树及重要度分析方法：将区间模型引入到T-S故障树分析方法中,利用区间模型描述底事件的失效可能性,提出区间T-S故障树分析方法,解决底事件的失效可能性不易精确获取的问题;在此基础上,引入超椭球模型来界定不确定性参量的取值范围,进而提出超椭球T-S故障树分析方法,解决区间T-S故障树在进行可靠性分析时,分析结果相对保守的问题;进而,定义凸模型T-S故障树的重要度指标,为找到系统的关键环节提供依据;求解出上级事件的失效可能性、底事件的T-S凸模型重要度和T-S凸模型关键重要度,通过与凸模型布尔逻辑门故障树、T-S故障树进行对比,验证所提方法的可行性。最后,给出了组合导航系统可靠性分析实例。     

FTA方法在汽车转毂试验台故障诊断中的应用

分析了FTA最小割集求解方法和顶事件概率求解方法,并在此基础上将其用在汽车转毂试验台制动失灵故障诊断中。建立故障树模型,进一步求解其最小割集及顶事件发生概率并仿真,对转毂制动故障的原因进行分析,为汽车转毂试验台故障诊断提供了一种有效可行的方法。     

基于故障树分析的橡胶压块机液压系统故障诊断及搜索策略

针对橡胶压块机液压系统结构复杂、故障不易发现的特点,利用故障树分析法,综合考虑故障诊断中的搜索代价、故障发生概率等因素求解液压系统故障搜索策略,并成功地应用于橡胶压块机泵电机组憋停的故障诊断中,提高了故障诊断的快速性和准确性。     

基于模糊故障树的高速挖发动机系统故障诊断方法

将模糊数学相关理论和故障树分析方法相结合,提出了一种基于模糊故障树理论的故障诊断方法。以高速挖柴油发动机系统为研究对象,建立该系统的故障树模型,运用模糊故障树分析法对该系统进行故障诊断推理和搜索算法研究。研究结果表明,该方法切实可行,经相关改造,也可用于工程机械其它系统的故障诊断。     

基于FMEA和FTA的三自由度直角坐标机器人系统可靠性仿真分析

建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析(FMEA),定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树(FTA),运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系统的可靠性。     

基于"结构FMEA"的故障树自动构建方法研究

研究由产品设计知识生成诊断知识是非常有意义的，它能很好地缓解诊断知识匮乏带来的窘境。在此思想的指导下，分析了基于“结构FMEA（Failure Mode and Effect Analysis）”的诊断模型构建的可行性，并以发动机润滑系统为对象研究从“结构FMEA”自动生成故障树的方法，从而最终实现设计知识到诊断知识的转化。与手工建树相比，这种方法可以高效、准确地得到具有较完备诊断知识的故障树。     

灰色关联分析在汽车发动机系统故障树中的应用

灰色关联分析方法应用在汽车发动机故障树分析中,根据故障树底事件的结构重要度,对故障树中各种故障模式发生的可能性大小做出了准确判断,并应用实例给予说明。     

基于含不可观变迁Petri网的码垛机器人零件加工系统故障检测方法

研究了基于含不可观变迁Petri网的码垛机器人零件加工系统故障检测问题。结合机器系统运行过程中的故障特征,对Petri网在机器系统故障诊断中的应用进行了研究,提出了包含不可观变迁Petri网的基本可达树和诊断分析函数的概念及基本可达树故障检测算法。以码垛机器人零件加工系统为例,建立了Petri网系统模型,应用基本可达树故障检测算法进行检测,故障检测结果符合码垛机器人零件加工系统实际运行情况,验证了该方法的有效性。     

基于模糊理论的PMT水下防爆试验故障树分析

为解决光电倍增管（photomultiplier tubes,简称PMT）水下防爆试验系统的故障诊断问题以及故障发生概率存在模糊不确定性的特点,应用模糊集数学方法和可能性理论,把模糊数学和故障树模型相结合,提出一种基于三角形模糊数算法的PMT试验系统失效模式分析方法。根据试验系统工作原理,采用下行法建立故障树并对其进行定量分析,获得了顶事件的结构函数及多种失效模式,进而利用专家语言评价法,计算顶事件发生的模糊概率和各底事件的模糊重要度,得到了PMT试验中故障发生率较高的环节,最后对故障分析结果进行改进测试。结果表明,该方法能够准确地诊断出存在的故障,为PMT防爆试验系统进行故障诊断以及提高PMT保护罩的水下防爆性能提供参考依据。