实验室门禁管理系统的设计

实验室门禁管理系统由门控制器、区控制器、中央控制器及上层软件组成.各控制器通过RS485总线传输数据.门控制器读卡并验证,控制门的开闭.区控制器为门控制器供电并存储记录..上层软件和中央控制器的传输遵循TCP/IP协议.中央控制器具有唯一的IP,连接Internet的PC装好上层软件,即可管理该门禁管理系统.     

基于Simulink的整车控制器软件系统开发

整车控制器作为电动汽车控制系统的核心,其开发方式决定了控制程序软件代码的研发周期和成本.文中针对传统开发方式存在的周期长、成本高、难度大等问题,采用英飞凌XC2267M单片机研发了一种基于模型的软件开发方式,完成了整车控制器的硬件系统设计,基于Simulink软件及整车控制策略搭建了整车控制模型,实现了代码的自动生成.最后,将生成的代码下载至整车控制器并进行了实车测试,测试结果验证了代码的有效性.     

基于RTLinux的软件控制器

基于RTLinux的软件控制器PLC系统,预先定义API函数,利用非实时层框架函数调用API实现相关功能.调用梯形图编辑API时,PLC系统集成梯形图编辑功能,编辑完成的梯形图文件由API进行管理和译码编译.梯形图扫描API,通过读取I/O状态和编译后的梯形图数据结构,进行逻辑解算并将结果传送至驱动模块.驱动模块再调用不同硬件板卡驱动API,最后将解算结果写至硬件板卡端口或从硬件端口上读取I/O状态信号.     

纯电动环卫车整车控制器开发

针对某纯电动环卫车,设计开发了一套性能优良的整车控制器,包括硬件电路组成、软件算法及整车CAN网络拓扑结构.通过实车试验验证,证明了该整车控制器软硬件的可行性和控制策略的科学严谨性.     

基于模型的设计在弹载飞行控制器中软件实现的应用

基于模型的设计是面向越来越复杂的嵌入式控制器开发的一个创新的、高效的、具有长远前途的开发范式.采用基于模型的设计对于提升弹载飞行控制器研制部门自主开发能力具有重要的意义,文中以某型号弹载飞行控制器硬件为目标平台,按照基于模型的设计开发流程,实现了弹载飞行器产品级软件开发.对飞行控制器实物输出结果和仿真结果进行对比和验证,表明基于模型的设计在嵌入式控制器开发中所表现出的适用性和高效性.     

分布控制系统的容错配置设计

分布控制系统的容错配置设计是在Galois域增加冗余控制器.可编程控制器的扩充状态变量经网络送给冗余控制器.该控制器在设定时间产生奇偶校验码,通过布尔函数逻辑运算转换成Galois域函数运算,检验其输出是否满足奇偶校验条件以判断是否存在故障.以物料抓送系统的冗余控制为例,对冗余结点的输出进行检测、用估计输出取代故障控制器的输出使其功能恢复,实现系统的自诊断.     

SINUMERIK840D的功能简析

SINUMERIK840D数控系统由中心控制器、操作面板、相应的I/O模块和软件组成。能实现车、钻、铣、磨、切割、冲压和激光等加工的CNC连续路径控制,实现数控与手动机能操作一体化。系统拥有Manualturn、ShopMill、ShopTurn等编程软件,大大简化了加工操作。     

数字系统中SDRAM控制器的FPGA实现

在诸如目标监视、雷达数据处理等需要对图像数据进行高速处理的数字系统中,大量利用同步动态存储器(SDRAM)作为数据的缓存.针对SDRAM的工作原理和时序特点,提出了一种基于FPGA的SDRAM控制器实现方法.采用硬件描述语言(VHDL)在Quartus7.2环境下进行了设计与仿真,较好地实现了各种工作状态之间的跳转,仿真结果也完全符合SDRAM所要求的控制时序.最后在Altera公司的FPGA上利用设计的控制器对Micron公司的SDRAM进行了验证,监测结果显示,SDRAM能够很好地完成规定读写操作.参数化设计也使得该控制器具有较好的通用性.     

网关控制器平台化设计

网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发.传统的网关控制器中,任何数据变更,均会导致控制器内部软件的调整,影响整车的开发周期和成本.本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中,网关控制器上电初始化或复位后,从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表,实现网络数据转发功能.非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新,实现不同网关控制器的数据转发功能,进而实现网关控制器的平台化设计.     

基于改进遗传算法的最优交会控制器设计

文中采用一种改进遗传算法设计最优交会控制器.建立了自动交会线性二次型最优控制模型.为了提高遗传算法的性能,设计了多操作变异等改进措施.仿真结果表明,改进遗传算法可以成功地完成18个参数交会控制器的最优设计,优于Matlab工具箱和经典遗传算法.