流浆箱神经网络解耦控制系统的设计

利用BP神经网络原理结合流浆箱控制系统实际情况设计了神经网络解耦控制器,根据事先采集的大量实验数据训练出网络参数,得到与系统相匹配的静态解耦控制器,然后通过编程实现神经网络控制器输入输出的拓扑关系.该控制器既解除了气垫式流浆箱压力和液位的耦合关系,又具有实现简单的特点.     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果.本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法.     

奇异系统的干扰解耦

研究奇异系统干扰解耦问题的几何刻画.研究了线性奇异系统(?) x(0)=x_0的干扰解耦问题,给出了干扰解耦的一个充要条件.即证明了设x_0属于T_1~* T_2~*的适当的仿射子空间.如果(a)T_1~*∩KerE={0);(b)dim(ET_2~*∩ImB)≤dim(u∈T_2~*:Au∈ImB),则存在状态反馈u=-Fx,使上述奇异系统干扰解耦问题可解的充要条件是ImS(?)N~* ImB.     

基于电流解耦的电力滤波器控制

针对并联型有源电力滤波器的逆变器发出电流的有功分量与无功分量之间存在着耦合现象,提出一种基于电流解耦控制器的补偿策略以改善有源滤波器的控制性能,能够实现电网谐波电流的快速精确补偿,并对所提解耦控制方法进行仿真和实验验证,结果证明所提控制方法的可行性和有效性。     

新型仓储机械手控制系统的设计与仿真

自动化立体仓库在工业生产中应用日益广泛，仓储机械手的性能在这里起到至关重要的作用。本文介绍了利用交流变频调速技术设计的新型仓储机械手的控制系统，并利用 Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 软件对仓储机械手控制系统进行计算机辅助设计和仿真，为实际控制系统的设计和调试提供了理论依据，并取得良好的效果。     

城市轨道车辆电机控制系统仿真

三相异步电机作为城市轨道车辆电力驱动的重要部件,它的性能直接影响到整个车辆的运行品质。文章首先深入研究了矢量控制的原理,思路的演变过程,通过坐标变换和控制器的构建,坐标变换模块,转子磁链模块,电流调节模块,利用搭建了一个异步电动机矢量控制系统,通过MATLAB的simulink软件仿真了矢量控制的动态性能。通过仿真研究,从而深入的了解交流异步电机模型及在矢量控制下的各种静态及动态性能。     

解耦控制在纸机生产中的应用

从定量与水分之间的关联性 ,用Bristol-Shinskey方法分析了多输入多输出系统参数的相关性 ,根据参数的相关性阐述了定量与水分之间的解耦控制     

多变量系统的干扰和输入输出同时解耦问题

讨论了在状态反馈下的多变量线性广义系统干扰和输入输出同时解耦问题,利用广义系统的受限等价变换和满秩坐标等价变换,使线性广义系统干扰和输入输出同时解耦问题等价转化为一个低阶正常状态空间线性系统的干扰和输入输出同时解耦问题.     

蒸煮锅内温差DMC-PID串级解耦控制

在置换蒸煮制浆过程中,蒸煮锅内温差过大会产生不均匀蒸煮现象,影响最终的蒸煮质量。针对蒸煮锅顶层流量与底层流量存在强耦合关系、蒸煮锅内温差大时滞特点、温差控制要求实时性,设计了DMC-PID串级解耦控制系统,通过流量-温差串级控制系统来实现对温差的控制。通过Matlab仿真表明,DMC-PID串级解耦控制系统具有更好的动态性能和鲁棒性,其控制效果明显优于单回路控制系统。     

基于模糊自适应的水分定量预估解耦控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于模糊自适应Smith预估控制方法,对水分定量的解耦控制,有效克服了对造纸过程控制中控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明该方法具有较好的鲁棒性和较好的控制精度。     

气垫式流浆箱解耦控制的分析及应用

在建立气垫式流浆箱数学模型的基础上,利用神经网络原理设计了神经网络解耦控制器。根据总压和浆位给定值以及其输出值,通过自学习、调整网络权值来实现闭环控制的神经网络解耦控制思路,将强耦合的总压和浆位分解为两个单回路PID闭环控制系统。采用PID控制算法对解耦后的两个单回路闭环系统进行常规控制。实际运行效果表明,该控制系统可使总压和浆位的调整互不影响,且系统稳定。     

浅析定量、水分的解耦控制

本文从定量与水分之间的关联性，用Bristol-Shinskey方法分析了多输入多输出系统参数的相关性，根据参数的相关性阐述了定量与水分之间的解耦控制。     

纸张多变量控制系统的分析与设计

针对纸张定量、水分和灰分系统的强耦合、时滞特点,运用基于对角递归神经网络的多变量自整定PID控制方法,实时调整PID控制器的参数,实现系统的解耦功能.实验仿真结果表明,该控制方法系统适应能力较强、响应速度快、抗干扰能力强.     

基于RBF神经网络的纸张定量水分解耦控制系统设计

抄纸过程中纸机系统具有大滞后、非线性、时变等特点,纸张定量与水分之间存在强耦合效应,针对这些问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID解耦控制方法.利用RBF神经网络辨识定量与水分的数学模型,实时调整PID控制器的参数,实现系统的解耦功能.仿真结果表明,该方法具有良好的静态、动态性能和很强的自适应性,能有效解决纸张定量和水分之间的耦合作用.     

物料分流装置气动控制系统设计

随着国内工业生产技术水平的不断提高,对物料转运分流的自动化技术要求也越来越高,融合RFID技术、机器视觉识别技术,构建应用于多场景的智能物料分流系统,是物流运输技术与装备的发展方向之一。基于两种物料的自动分拣场景需求,提出了以物料输送、物料分流两个基本功能模块为主体的系统方案,设计了由气动装置驱动的机电一体化系统架构,并结合生产工艺和系统结构设计了气动控制回路系统及配置面向PLC的输入输出元件。在明确了气动系统和PLC之间的输入输出端口对应关系的地址表基础上,建立了PLC控制的物料分流装置气动系统工作流程图,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的仿真设计和调试。运用CX Progammer软件设计了物料分流气动系统的控制程序,并利用综合气动实验系统进行硬件系统搭接,进行了无实物模拟实验,验证了物料分流装置的气动控制解决方案和设计方法的有效性。     

磨粉机自动控制系统的设计

详细介绍了采用西门子S7-200CN-PLC和-PT178界面设计的磨粉机控制系统.系统的控制对象是磨辊电机的启动与停止、喂料辊电机的启动与停止、磨辊离舍轧电机的正转与反转以及定位.     

气垫式流浆箱控制系统的设计与实现

气垫式流浆箱控制系统主要的控制对象是压力和液位,其数学模型难以建立,在工作过程中可能会随时发生变化,并且存在输入量和输出量之间的耦合关系,即系统中每一个控制回路的输入信号对所有回路的输出都有影响,而每一个回路的输出又影响所有的输入;本课题通过设计模糊解耦控制器提高控制系统性能,经现场调试运行,取得良好控制效果。     

变频恒压供水控制系统设计和应用

文章在恒压供水控制方式的基础上,分析了变频调速控制原理,阐述了变频调速系统设计原则,研究了变频恒压供水系统设计实例,实践证明,变频恒压供水控制系统具有以下几个优势:分别是,供水能力稳定,节能效果显著,因此,通过对变频恒压供水控制系统进行科学的设计和改造,为有效的开拓该系统广阔的市场应用前景具有非常重要的现实意义,希望通过这次研究,为相关设计人员提供有效的参考。     

基于SIMULINK的MSK系统的仿真设计

最小频移键控（Mirlimum Shift Keying,MSK）信号是一种相位连续、包络恒定、并且占用带宽最小严格正交的2FSK信号。本文研究MSK调制与解调的工作原理,然后构建基于SIMULINK环境下的仿真模块,通过仿真实验采呈现MSK的误码率图,最后结合理论对仿真图形进行研究得出结论。     

直吹式制粉系统磨煤机的保护逻辑优化

火电机组直吹式制粉系统中,磨煤机的安全稳定运行对锅炉至关重要。定洲电厂一期2×600MW机组采用6台中速辊式磨煤机,由于其跳闸保护逻辑设置不合理,在机组投产初期出现多次保护误动。后经反复讨论对其进行了改进优化,采取了降低跳闸门槛值、取消单点保护、增加并合理设置多点相与逻辑、撤消过保护等措施,有效防止了由于现场测点异常或其他原因导致的保护误动,大大提高了保护动作的可靠性与准确性。