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以工业级计算机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi Axis Controller)相结合的开放式运动控制方式作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台,以Visual C# 2005.NET为软件开发平台,借鉴典型的控制系统层次结构ORC模式及模块化技术,结合软件工程技术,对六自由度喷涂机器人控制软件的体系结构和开发流程进行了深入的研究. 相似文献
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随着科学技术的发展,机器人已经实现了控制的多样化和智能化,并在社会生活中扮演着越来越重要的角色。该课题设计并实现的是具备一定智能的礼仪机器人。它在外形上仿照了人的外形,集合了声、光、电等检测手段,可实现自动检测来宾,完成点头、转头、行走、与人握手以及基于语音识别的命令控制和人机对话等功能。文章主要论述的是该控制系统的硬件组成与软件实现。 相似文献
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针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。 相似文献
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机器人的高可靠性、重复性及高速特点,极大地提高了自动化线的工作效率和智能化程度。利用基于PC机的Lab VIEW VDM机器视觉识别软件强大的运算能力,配合机器人视觉识别系统实现锁螺丝的连续工作。实践证明,该系统运行安全可靠。 相似文献
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利用超声反射法对工件进行无损检测时,精确的探头入射方向可以提高反射波接收信号,减小因散射等原因产生的信号衰减,提高信号分析的精确度。论文简要介绍了实现超声探头的射向控制、实现最优信号接收的“PC PMAC运动控制卡”控制系统。 相似文献
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为了提高轴承的生产效率,在其机械加工系统中采用机器人进行生产,符合市场需求。作者根据多年工作经验,通过参阅大量文献,设计了轴承套圈机械加工机器人控制系统,对搬运机器人、装箱机器人的结构及层次架构系统进行了研究,为提高企业效益,保证生产质量提供了技术支持。 相似文献