机动式天馈系统自动架撤研究

介绍了某大型天馈系统的高机动架撤系统的设计技术.该技术可有效将固定式的大型天馈系统设计成可自动架撤、拼装、锁定的机动式系统,实践证明该方法合理、可行.     

车载高机动雷达一键式自动架撤控制系统研究

随着对车载高机动雷达机动性要求的不断提高,架撤方式已经从传统手动架撤向一键式自动架撤转变.在建立可靠的分布式闭环控制系统的基础上,提出了一种新型的基于状态转移控制的一键式自动架撤控制方法,同时加入安全控制设计,形成了一个具有强实用性、高安全性等特点的车载高机动雷达一键式自动架撤控制系统.该系统大大减少了车载高机动雷达架撤对操作人员的依赖,缩短了架撤时间,为自动架撤的进一步发展奠定了一定基础.     

隧道多功能作业车升降平台调平机构及其受力分析

介绍了一种用于隧道的多功能作业车升降平台调平的机构,并用杆组分析法对其进行了受力分析。     

车载式高空作业车平台调平机构

从介绍目前存在的车载式高空作业平台调平方式入手,分析比较适用于高空作业车各种调平机构的形式、性能和特点,指出了今后平台调平机构的发展趋势。     

楔铁式调平机构的设计

为满足仪器在大的垂直负载和方位扭矩下的精密调平和精度保持,设计了楔铁式调平机构.利用静摩擦平衡方位扭矩,通过增大楔铁工作面来满足大的垂直负载,应用斜面机构和螺旋机构的速比大和自锁的特点实现精密调平和精度的保持.根据该机构的使用要求,提出了设计的4项准则.以此,设计计算了在垂直负载15 t,方位扭矩10 000 N·m,调平角度不小于1°,调平精度1"条件的楔铁式调平机构.     

自动调平试验台的机构结构设计分析

文中对自动调平试验台进行了机构分析,利用空间自由度分析方法,得出试验台的空间自由度,从而确定试验台的运动功能,进而确定原动件以及具有可以实现空间调平功能的结构.     

异构双缸串联调平机构铰点布置研究及优化

论文研究了一种相似三角形异构双缸串联调平机构,发现当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比时,调平误差和调平油缸受力满足设计要求。最后,将此机构铰点布置概括为有约束非线性多目标数学规划问题,以调平误差和调平油缸受力为目标函数建立数学模型,应用Matlab优化工具箱中fgoalattain函数进行多目标优化设计。     

伸缩臂叉车调平机构优化设计

针对调平机构对伸缩臂叉车装卸作业性能的影响,以提高调平机构作用力臂和降低油缸油压波动为目标建立了优化数学模型,采用遗传算法对该机构的结构尺寸进行优化,仿真表明优化后的结构能大大提高伸缩臂叉车装卸作业性能。     

低频力学谱仪面板支撑调平机构的设计

低频力学谱仪是测量材料低频阻尼性能的有用手段。为保证低频力学谱仪面板在安装和实验过程中保持水平平稳,设计了面板支撑调平机构。现在设计的调平机构上设置有推力球轴承,使调平机构能省力方便地通过旋转调节螺母使面板上升或下降,达到调平。设计的调节螺母的外径适合手握操作,调节螺母上设置有两个直径10 mm手柄孔,安装上长度50 mm的手柄使旋转调节螺母更省力。另外,调节螺母的上面设置有高阻尼橡胶垫,起到很好的隔振作用。     

某军用雷达车高精度自动调平控制系统研究

为提高雷达天线车机动性、缩短其架撤和调整时间,为雷达天线提供高精度水平工作平台,针对某军用雷达车设计了一种高精度自动调平控制系统。建立了系统的数学模型,分析影响调平支腿输出位移的主要因素。对当前调平策略进行分析比较,选用追逐最高支撑点调平策略,在传统PID控制基础上引入积分分离式PID控制的方法。控制系统采用HAWE公司阀用可编程控制器PLVC为控制核心,开发了4点电液调平系统。试验结果表明:该调平系统性能优异,调平控制策略具有较好的控制性能,调平精度达到2.5′,自动调平时间不超过30s。     

伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备，其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时，货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变，为避免物资滑落等事故发生，需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。     

ZY-250型工作平台的液压平行机构

ZY—250型工作平台用于完成各项地下及地面工程旅工任务，它采用了液压自动平行机构，具有升降、摆动、伸缩等功能。本文对ZY-250型工作平台液压自动平行机构的工作原理进行了分析与介绍。     

精密弹簧片零件校平方法创新与应用

铁-镍-铬系奥氏体高弹性合金精密弹簧片是高精度传感器的重要零件,在加工过程中校平难度很大。通过对材料性能及加工工艺分析,使用自制校平机对上下两面采用两种不同硬度材料进行挤压成形的铁-镍-铬系奥氏体高弹性合金精密弹簧片进行校平,解决在校平过程中出现划伤、折痕、翘曲、波浪纹和死弯等现象,平面度可达到0.03 mm,即保证了质量,又提高了工作效率。     

操作机器人的机构研究综述

先将多种多样的操作机器人分为串联、并联和混联机器人,然后针对各类机构总结了其不同的特点.由于绳索只能受拉不能受压,绳索驱动的机构具有与其他驱动方式不同的特点,文中对采用绳驱动的机构进行了全面的分析,相应于各类机构的特点,指出了主要的应用领域,并列举了一些有代表性的具体机构,分析了各自优缺点.     

挖掘装载机的发展现状、趋势及研制思路

从国内外挖掘装载机的发展、主要生产厂家及其市场情况阐述了挖掘装载机目前的发展状况及发展趋势,为提高我国挖掘装载产品的可靠性、整体生产水平及市场占有率提供了一些新的研制方向。     

新型钢卷卷芯平齐装置的设计与应用

详细介绍了新型钢卷卷芯平齐装置的设备构成,分析论证了该装置的工作原理及各机构的受力状况。同时对该装置的工业应用实例进行了说明,指出了该装置的应用前景。     

双驱动六点支承平台设计及调平算法

针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题,基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台。该平台在自然状态下具有确定位姿,在输入状态下具有确定运动,由此解决了三点支承平台的欠约束和欠驱动问题。以加速度计作为测量传感元件,提出了一种基于重力加速度方向矢量的两输入调平算法,并利用平台法线矢量运动变换获得了平台的转动角度。该平台调平范围±5°,水平重复精度优于0.001 7°,具有运动确定以及稳定性高的特点,可用于精密仪器及机械的自动调平。最后,指出了调平的二转动自由度姿态控制的运动学本质。     

电子束技术在工业领域的应用

电子束技术是先进制造技术的一个组成部分。由于它所具有的各种独特的优点,已在众多的工业领域得到了非常广泛的应用。本文介绍了以高能电子束作为热源在焊接、表面蒸发涂覆、熔炼、表面热处理、打孔、制粉、消毒灭菌以及显微技术等方面的工业应用。     

欠驱动机构的运动学分析及应用研究

欠驱动机构是指驱动数少于机构自由度数的一类机构,近些年来对于欠驱动机构的研究主要集中在欠驱动机构的控制策略上,对于欠驱动机构运动规律的研究却不多。探讨了欠驱动机构的运动规律——阻尼最小定理,通过仿真验证了该规律,并将其拓展到四杆机构。运用此规律对于欠驱动仿人手指进行了运动状态分析。最后给出了一些欠驱动机构的应用实例。