基于SPCE061A的步进电机控制系统设计

设计了一种利用凌阳SPCE061A单片杌和微机控制步进电机的控制系统,采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式.程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置.系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点.     

基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。     

基于FPGA的新型步进电机驱动系统

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路.一个A3972外加一个CPU即可实现步进电机的微步距驱动,本文用VHDL语言对FPGA进行编程仿真,产生A3972芯片所需的驱动脉冲时序,达到对步进电机的控制,简化了步进电机控制的实现.     

步进电机转台的控制

本文运用AT89C51单片机、键盘和LED专用智能控制芯片HD7279A、步进电机环形分配器L297、步进电机驱动器L298N构成了一套步进电机转台控制系统．实现单片机识别并输出显示键盘输入的数据信息(转角)并产生连续脉冲控制步进电机转动。进而带动转动台转动的任务。     

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

基于80196与PBL3717的步进电机控制系统

本文介绍由Intel 80C196KC单片机和两片PBL3717A电机驱动芯片构成的二相步进电机的控制系统,包括了基于PBL3717A芯片的电机驱动的硬件电路设计和步进电机的软件控制程序。系统通过80C196KC高速输出口HSO输出控制脉冲,占用的CPU资源极少,实现了步进电机的转动,锁定,变速控制和软件细分控制。     

基于PLC的位置控制系统的设计

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。     

施迈特SMT278M两相57、86步进电机驱动器震撼上市

SMT278M两相57、86的高端型步进驱动器的成功推出,是施迈特电气完善其步进产品线的完美之作,目前施迈特电气步进电机驱动器从两相28至三相130系列步进电机均有匹配的高端步进电机驱动器,欢迎广大用户前来了解、咨询。SMT278M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。驱动电压为：DC24—80V;适配电流为：7A以下...     

基于可编程逻辑阵列的SMT检测步进电机控制设计实现

对SMT检测定位高精度的要求,提出步进电机运动控制方案,以AT89C55单片机为控制核心,利用可编程逻辑阵列器件G A L 1 6 V 8作为环形脉冲分配器,控制步进电机。给出了软硬件设计实现方法。     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

激光打标机数字控制系统的设计与开发

本文设计了一种在激光打标机中是使用的数字控制器,由以下几部分组成:AT89C52为核心的最小系统、串行通讯接口、步进电机控制与驱动电路、光栅尺信号处理模块以及键盘与数码显示接口电路.步进电机的控制与驱动电路采用步进电机控制专用芯片TA8435H构成.可以对步进电机进行细分控制,电路设计简洁,性能可靠.     

基于模糊PID的步进电机速度控制

随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。     

对步进电机驱动新方案的研究

新兴的计算机工业迅速将步进电机采用到外设应用当中。步进电机的主要优势在于能提供开环位置控制,而成本只是需要反馈的伺服系统的几分之一。通过分析步进电机几种常见的驱动方式,并研究了步进电机驱动控制中的关键技术,认真学习了东芝公司的大功率步进电机驱动芯片THB6064H的相关资料,在充分考虑步进电机在节能灯流程控制中的具体要求的前提下,本文通过实验仿真和应用实例,证明了该步进电机驱动方案简单、准确,有效。     

步进电机的应用研究

现代工业发展飞速,步进电机在工业控制中得到大量应用,采用PLC对步进电机进行控制,其结构简单、稳定性好、设计周期短。本文介绍步进电机的应用研究,包括步进电机工作原理、PLC控制步进电机的应用仿真等。     

基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计

各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

随着微电子与计算机行业的发展,单片机的优点越来越为人们所认识,其应用得到人们越来越多的重视。本论文的主要讨论对象就是以单片机为基础而设计的步进电机的控制系统。我们的控制系统系统选用的单片机类别为AT89C5,采用的控制方式为键盘控制,控制对象是步进电机的转动,包括转动方向及转动速度两个内容,另外,我们还将步进电机的转动速度动态予以,以此作为系统控制的依据。我们的设计系统涵盖为软硬件二个方面,软硬件双方互相依存,每一方面都不可或缺。硬件设计包括电源部分、按键控制部分、步进电机驱动部分、数码显示部分,四大部分相互配合,合理连接,是软件运行的必要前提与基础。软件设计的手段是计算机程序编写,目的是控制步进电机转动方向及转速速度,主要内容包括键盘控制、步进电机脉冲控制程序、数码管动态显示程序以及转速信号采集的控制程序。     

步进电机的微机综合控制

本文以步进电机的细分驱动为中心阐述了步进电机微计算机综合控制的实现。文中以常州微电机厂200BF—001型14.7N·m 的步进电机为例详细地介绍了利用 TP801型单板机实现细分、转向、转速及定位控制的硬件组成和软件设计,并给出了实验结果。文中提出的设计思想及有关硬件和软件稍加修改即可用于其他类型的步进电机控制。     

八工位料盘的S7-300晶体管输出控制的步进驱动

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,具有灵活的位置控制,并可得到与电脉冲信号频率成比例的回转速度等特点。使用可编程控制器的晶体管输出模块产生的电脉冲信号可以实现对步进电机的控制。     

基于单片机的遥控步进电机控制的设计

采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。