基于CAN总线的分布式无刷电机控制系统设计

介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑,由数字信号处理器DSP56F807计算处理,进行速度和电流的PI控制调节,通过CAN现场总线进行数据的发送和接收,形成分布式电机控制系统。文中详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程。经过实验,系统结构合理,应用良好。     

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制

主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机，采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能，实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。     

基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究

为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度,提出基于数字信号处理器TMS320LF2407A的步进电机控制系统设计方法,包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计;并运用CAN总线技术实现了DSP与工控机之间的数据通信。通过实验测试,结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。     

基于CAN总线和DSP的变电站监控系统

介绍了基于控制器局域网（CAN）总线和数字信号处理器（DSP）的变电站监控系统的设计与实现。为了提高系统的实时响应性能和信号处理能力，在硬件设计上采用了DSP和复杂可编程逻辑器件（CPLD）技术，使系统的集成化程度和可靠性得到显著提高；采用了模块化的程序设计方法，同时通过利用DSP的中断资源，解决了多任务对CPU的同时请求以及交叉的问题，提高了系统的实时性和软件的运行效率。介绍了以TI公司的TMS320LF2407A作为处理器和ALTERA公司的MAX7000S系列的EPM7128STC100-6为外围数字电路的系统硬件电路设计。最后介绍了基于CAN总线的DL/T 634-1997通信协议。     

基于CAN总线的设备状态监测系统

利用控制器局部网(CAN)总线的灵活、高速率、高可靠的数据传输性能研究开发了一套在线设备状态监测系统。系统采用总线型的拓扑结构和分布式的框架结构。介绍了系统的总体设计,论述了系统的硬件、软件及实现方法。实践证明,系统实现了设备的实时在线监测,能提供设备运行参数的准确信息,具有很强的实用性和有效性。     

基于单DSP的多电机控制系统

随着DSP技术及芯片业的迅速发展,DSP的价格越来越低,性能越来越高,其应用也更多地渗透到民用领域当中.介绍一种无刷电机控制系统,此系统将近年来发展迅速的无刷直流电机与DSP控制技术相结合,只采用一片DSP控制器实现对2台稀土永磁无刷直流电机的控制,具有成本低、性能高的特点.主要应用于医疗行业.     

基于CAN总线的分布式铝电解控制系统

本文介绍基于CAN总线的分布式铝电解控制系统的设计和实现方法,给出了CAN总线的硬件接口电路设计和槽控机逻辑电路结构图。     

CAN总线在纯电动汽车电机控制系统中的应用

CAN总线全称为控制器局域网，是BOSCH公司于20世纪80年代提出的，为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，可以很好地解决采用传统的方法进行布线时连线的数量非常大且有极大的故障隐患的问题。如今几乎每一辆在欧洲生产的轿车都至少装配一个CAN总线网络。而且CAN总线也被广泛应用到火车、轮船等其它交通工具中，并被国际标准化组织制定为IS011898标准。     

基于CAN总线分布式无刷电动机控制系统的设计

介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑，由DSP56F807计算处理，进行速度和电流的PI控制调节，通过CAN现场总线进行数据的发送和接收，形成的分布式电机控制系统。详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程，最后给出了实验结果和结论。     

基于CAN总线的微机保护装置通讯网络

介绍一种基于CAN总线的微机保护装置通讯网络设计方案,该通讯网络由上位机、CAN通讯适配卡和微机保护装置CAN智能节点组成,采用总线式的网络拓扑结构,通讯速率为500kbps.     

基于CAN总线多电机协调控制系统性能研究

分析了以胶带机控制系统为背景的多电机传动协调控制DCS系统模型和性能,在此基础上引入CAN总线,研究了系统的性能;在分析延时产生的原因的基础上,对系统的实时性进行了研究,提出了改进方案.     

基于CAN总线的分布式电动执行机构控制系统

本文提出了基于CAN现场总线的分布式电动执行机构控制系统，运用DSP微控制器芯片TMS320LF2407A，实现执行机构的控制，并将执行机构控制器接入CAN现场总线，实现远程管理和监控。本系统分为三个模块：CAN监控站、CAN信道、CAN节点。各个部分实现不同的功能。模块化的设计使得系统便于维护。实践表明系统性能可靠。本文着重介绍了系统的构成、工作原理及应用经验。     

基于CAN总线的步进电动机控制系统的设计

开发设计了应用于喷泉工程中的步进电动机控制系统,通过上位机与下位机的通信,实现对多台步进电动机的运动控制,达到控制喷头按规律运动的目的。文中介绍了系统的硬件结构和软件功能,详细描述了下位机运动控制卡的设计。     

基于ISA总线CAN智能适配卡原理与设计

文中介绍CAN总线与ISA总线间的智能适配卡原理与设计技术，详细介绍采用FIFO进行数据交换的方法及电路设计给出框图。     

基于CAN总线的分布式配电网单相接地选线装置

针对配电网中经常发生的单相接地故障,给出一种基于CAN总线的分布式配电网单相接地选线装置。详细阐述了该装置的工作原理、软硬件实现以及CAN总线应用层协议的具体设计方法。     

CAN总线在分散控制系统中的应用

介绍了CAN总线的特点及其在LN2000分散控制系统中的具体应用。     

CAN总线在高温隧道窑计算机控制系统中的应用

介绍了CAN bus在33 m高温隧道窑自控系统中的设计方法.对系统的组成及相应硬件和软件的设计进行了阐述.实际投运结果表明,系统结构简单、稳定可靠、控制效果良好.     

纯电动汽车CAN总线通信液晶显示系统

针对电动汽车的发展需要,设计了一种基于DSP和CAN总线的纯电动汽车通信液晶显示系统。首先设计了电动车各CAN总线节点,完成了与电池管理单元和电机驱动单元的通讯,通过串口TFT液晶显示屏的信息提示,实现了对电动汽车各种运行工况的监测和控制。     

CAN总线在交流伺服系统中的应用研究

CAN总线(Controller Area Network)是广泛应用在离散控制领域的串行总线。由于CAN总线数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,所以在由伺服系统作为执行机构的分布式控制现场中,得到很广泛的应用。通过CAN伺服系统可以独立地完成各种运动控制。通过CAN总线,主控机,DSP和SN65HVD230之间的数据传输与控制,使得伺服的使用更加灵活和方便,能更好的应用在各种分布式的控制系统中。