基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度．采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶.     

基于MC9S12XS128的PE瓶泄漏检测系统

文中提出一套用于检测PE瓶泄漏的系统方案。该系统以16位单片机MC9S12XS128为核心,使用机械装置对PE瓶进行挤压,并通过微型压力传感器测量压力,然后经单片机A/D采样和数据分析后,可以触发剔除器去除不合格的PE瓶。大量实验表明,系统能够快速实时地对PE瓶进行检测,满足工业生产现场的功能需求。     

基于MC9S12D64镍氢电池充电系统设计

介绍了基于Motorola公司HSC12系列16位微处理器MC9S12D64开发的镍氢电池充电系统的设计方法。该充电系统能实地采集电池组的状态信息，并能根据电池组当前状态或人为干预的方式进行充电控制，当需要监控充电系统的状态信息时．也可以通过CAN—RS232网关与上位机进行通信以实现电池当前状态的实时监控。     

基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计

本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。较好的完成在规定跑道,特别是弯道、坡道的竞速要求。     

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。     

基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现.通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理.实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好.     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好。     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机Mc9s12xs128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息．单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠,智能车运行使好,     

基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。     

基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128（飞思卡尔专用芯片）的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。     

基于激光传感器的自主寻径智能车设计

设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统,以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;系统采用激光传感器阵列检测路径信息,得到智能车与路径的横向偏差,采用比例控制算法控制舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节控制,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。     

基于MC9S12DP256B的汽车防抱死系统设计

本文介绍了一种基于MC9S12DP256B的汽车防抱死系统设计,该系统采用特殊的双CPU结构,既可完成汽车防抱死制动也可实现故障诊断,并可通过CAN通信传输故障码。     

基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计

以Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12HY32为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘,实现了车速检测、步进电机控制、LCD显示、故障报警等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,并介绍了基于脉冲整形的车速信号检测的硬件设计及基于滑动时间窗口脉冲统计法的软件设计。装车试验运行稳定,有很高的实用价值。     

基于电场传感器MC33794的触摸按键设计

电场传感器MC33794是飞思卡尔公司推出的一种新型集成电路。利用该器件与微控制器MC9S12DG128B设计和实现了触摸按键系统,硬件电路简单、可靠。为触摸按键的实现提供了一种新的解决方案。     

基于MC9S12XET256MAL的汽车车身控制模块系统电路设计

本设计是以Freescale导体的MC9S12XET256MAL设计车载车身控制单元,主要实现功能包含车窗控制,车灯控制,背光控制,RKE,雨刮,清洗电机,防盗报警,中控门锁,行车喇叭,安全指示灯,CAN总线,LIN总线。增强汽车的安全、舒适和方便性。用户可以对外部按键操作实现相应功能,同时采集相关传感器自动实现相关功能,例如雨刮,防盗报警。利用总线将显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等连接。     

基于MC9S12NE64型单片机的嵌入式以太网连接

分析基于单片机的以太网连接方案,介绍MC9S12NE64型16位单片机的特性及其最小系统的硬件设计,给出MC9S12NE64的初始化过程、主程序和TCP/IP协议栈实现的思想.