煤矿精确人员定位系统定位方法研究

该文介绍了精确人员定位系统常采用的两种定位方法——基于RSSI的定位方法和基于TOA的定位方法,分析了两种定位方法应用于煤矿所面临的关键性技术问题。结论指出TOA定位技拥有更好的发展前景,为煤矿选择和设计精确人员定位系统提供了参考。     

基于RSSI的井下定位技术研究

实现井下人员和机车的实时定位对安全生产和提高生产效率有重要意义。在WLAN结构基础上提出了一种以接收信号强度RSSI为基础的结合经验值的定位方案,仿真结果显示该方案能满足井下定位需要。     

基于RSSI算法的矿井无线定位技术研究

由于矿井所处的恶劣环境,矿井安全一直是人们十分关注的问题。能够对井下人员和设备进行定位跟踪,对于提高安全生产水平和工作效率,具有十分重要的意义。通过理论分析和试验相结合,提出了一种基于RSSI定位算法的矿井无线定位系统的设计方案。     

改进RSSI的煤矿井下定位技术研究与实现

针对煤矿井下无线信道的信号传播模型,提出将接收信号强度复合滤波器、一元线性回归测距模型和多边定位方法相结合的改进接收信号强度指示( Received Signal Strength Indicator,RSSI)值的井下定位技术,通过利用基于无线传感器网络操作系统TinyOS的节点进行离线建模、在线测算,实现煤矿井下人员及设备的实时定位。井下巷道试验表明,该技术提高了定位精度,增强了定位系统的鲁棒性,适用于煤矿井下定位。     

基于滤波算法的煤矿井下定位技术研究

煤矿井下无线信道容易受到非视距和多径衰落影响,基于RSSI的定位系统误差较大,研究了一种新的井下定位算法。对卡尔曼滤波算法进行研究,抑制测距误差,建立井下信道模型;提出一种协调器节点选取最优参考节点组的方法,利用信道模型和加权最小二乘法确定移动未知节点位置信息;进一步通过扩展卡尔曼滤波算法求精数据,实现煤矿井下矿工及设备的实时定位。井下巷道实验表明,该算法误差控制在3 m以内,提高了定位精度,增强了定位系统的可靠性,可用于煤矿井下定位。     

基于BP神经网络的井下定位技术研究

井下定位技术对煤矿安全生产起着重要作用。通过分析BP神经网络的特点,提出一种以接收信号强度RSSI为基础的结合BP神经网络的无线传感器定位方案。仿真结果显示该方法满足井下定位需求。     

ZigBee定位技术在井下智能巡检机器人的应用研究

提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。     

基于RSSI的井下人员定位技术研究

设计构建一个移动自组织的Zigbee定位网络,将井下工作人员的体征数据反馈给监控中心,实现对井下人员的具体位置,以及身体生命状况的密切监控,保证人员的健康作业和煤矿的安全生产,以及在发生突发性事件时能准确及时的进行营救工作。     

基于TOA的无线定位技术及应用

简单介绍了井下人员定位系统,从理论上分析研究了基于TOA的定位方案,提出了利用传输延时测量距离原理及关于时间测量的误差模型,详述了基于TOA的定位原理及采用的误差消除技术,讨论了TOA定位技术及LSE定位算法的应用,分析了测距误差对定位误差的影响。仿真结果显示测距误差增大定位误差随着增大,通过增加参考结点的数量改善定位误差。     

基于Walfisch-Ikegami模型对节点优化定位的研究

通过统计学研究分析,传统的RSSI定位模型精度不高,对此提出了关于Walfisch-Ikegami模型对矿区节点定位的方法,即先对Walfisch-Ikegami模型公式进行简化,预测其路径损耗,并采用自适应遗传算法对其进行优化,求出基站和节点之间的距离。实验仿真分析表明,与传统的RSSI定位模型相比较,Walfisch-Ikegami模型确实提高了移动节点实时定位的精确性,该模型已应用到矿区,有很好的实用价值,取得了较好的效果。     

基于CC2430的矿井人员定位与瓦斯监控系统的研究

针对当前煤矿监测系统存在的检测盲区及扩展困难的问题,采用集射频、微控制器、闪存于一身,并与IEEE802.15.4、ZigBee软件兼容的无线单片机CC2430为核心器件,研究设计一种基于ZigBee技术的煤矿监测系统,既能对煤矿井下人员定位又能对采掘面的瓦斯浓度实时有效的监控。     

GAK-1陀螺经纬仪在铀矿井下定向中的应用

为了加强矿山井下导线的方向控制, 减少长距离贯通导线测角误差的累积影响, 确保贯通精度,使用陀螺经纬仪对井下导线边进行定向。介绍了瑞士WILD GAK-1陀螺经纬仪,并通过实例对陀螺经纬仪采用逆转点法对矿井进行定向,从而提高巷道贯通精度,并对定向中遇到的一些问题进行了分析。     

基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统

针对目前矿山的井下人员定位系统不可靠的现状,提出了基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统。详细介绍了系统组成和系统核心读卡器的硬件和软件的设计,人员跟踪定位采用先进的RSSI测距三边测量定位算法。通过在井下矿山试验运行,证实该系统能够实现井下人员准确定位。     

利用AutoCAD 2000 VBA 编程实现栅格图像的定向和纠正

介绍了在AutoCAD平台上对图像对象的操作控制，讨论了图像定向和图像纠正的原理，给出了在AutoCAD2000环境下利用VBA编程实现栅格图像四点定向和动态纠正的方法，并探讨了在编程时须注意的技术要点。     

岩石结构面抗剪强度方向性模拟研究

通过模拟试验对岩石结构面抗剪强度方向性的假设做了验证,证明了具有不对称性的结构面其抗剪强度都会表现出一定的方向性。发现这种抗剪强度方向性与尺码法测得的结构面分形曲线中上升(正坡)步数占总步数的百分比有关,也与结构面表面的最大起伏度有关。     

煤矿井下人员定位系统技术研究

井下人员定位系统是依靠井下网络实现了无线与有线通讯相结合的简单高效的人员跟踪与定位系统。可实现井下人员的定位与跟踪、生产调度指挥的直观化、考勤与管理的远程自动化和数字化以及突发情况的报警。     

基于虚拟仪器的微震实时监测系统

煤矿中发生的岩爆、煤和瓦斯突出等地质灾害与岩体中的微震现象有着必然的联系,通过监测地下微震信号可以确定地下岩石破裂的范围和程度,为矿山的地下安全监测提供有力的证据。以往基于DSP或其他单片机的微震系统,其资源的有限性很难达到理想的采集效果,并且难以完成先进算法的实现;而本系统实现了对多路微震信号采集及先进的小波变换处理算法,充分发挥了虚拟仪器的优势。该系统的监测结果与实际矿震十分吻合,得到的定位结果小于规定的误差上限,很好地完成了对微震的实时监测及分析。     

OMU在非开挖管线探测中的试验研究

文中介绍了OMU(惯性定位仪)的测量原理,并通过OMU在非开挖管线探测的试验,总结了OMU管线测量的工作流程和技术方法,分析了OMU的测量精度。     

栅格地图定向与几何纠正方法研究与实现

地形图扫描后得到的栅格图像,由于各种原因一般都具有变形误差,如果不对其纠正,就不能对其数字化。为了解决这一问题,利用AutoCAD的ObjectARX开发技术和间接平差原理,使用VC编程,对栅格图像进行了仿射变换的纠正,并按高斯直角坐标定向,为栅格地图在AutoCAD下进行数字化奠定了基础。     

露天矿边坡北斗卫星位移监测系统设计与实现

随着露天矿的不断开采,边坡的稳定性是露天矿开采中备受关注的重要安全问题之一,而传统的监测工程项目较多、监测数据量庞大且分析处理困难。为此,设计与开发了基于北斗卫星系统的露天矿边坡位移监测系统,对边坡位移进行实时、高自动化的监测,并对监测数据进行科学高效的处理与利用。着重介绍了系统的总体设计、技术架构以及各子系统功能模块的设计与实现过程。该系统的实施,为边坡监测提供了一种有效的技术手段,并为管理层的决策工作提供了指导依据。