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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
介绍了一种高速工业门控制器(IDCU)设计的总体结构,着重对电源电路、主控制电路和智能功率模块(IPM)选择、电流检测电路和位置检测电路的硬件方案进行了阐述,同时又对防夹功能、自学功能以及控制软件流程等软件设计进行了阐述,最后给出了应用实例.经现场实际运行情况表明,本控制器结构简单,动作平滑,可推广应用于各种工业门的控制场合.  相似文献   

2.
基于DSP的高速运动控制器   总被引:2,自引:0,他引:2  
随着FMS的迅猛发展和CIMS的兴起和不断成熟,对机床数控系统提出了更高要求。现代数控机床正在向更高速度、更高精度、更高可靠性及更完善的功能方向  相似文献   

3.
基于DSP的工业缝纫机驱动控制器的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出一种基于DSP(数字信号处理器)芯片的工业平缝机驱动控制器,文中围绕DSP芯片的使用,详细介绍控制器的软件及硬件设计,并对此控制器进行实验研究。  相似文献   

4.
阐述了一种硬件功能强、软件丰富、速度快的运动控制器。该系统双DSP和ISP为核心,实现位置和速度反馈,达到四轴联动的功能。  相似文献   

5.
俞建军 《机电工程技术》2021,50(10):160-163,193
为适应变化多端的工业缝纫机缝制方式,在高速工业缝纫机电脑控制器的设计中,采用参数可调的电机驱动器和控制单元.电机驱动器基于DSP和智能IPM模块设计,用增量式光电编码器检测电机旋转角度和缝纫机头运动,由电机驱动器和控制单元同时接收来自增量式光电编码器的反馈信号,控制单元采集操作面板和踏板的缝制信息,发送指令给电机驱动器,基于DSP的电机驱动器能精确控制缝纫机针的上下运动和精确定位.高速工业缝纫机电脑控制器采用了模块化设计和软件调整方式,实现联网监控和在线参数修改.  相似文献   

6.
直线电机与DSP高速运动控制器的应用   总被引:11,自引:2,他引:9  
刘明灯  陆启建 《中国机械工程》1999,10(10):1143-1144
直线电机与DSP高速运动控制器相结合,便数控机床的结构和综合性能发生了根本性的改变,使得机床多轴运动的速度、加速度与跟踪精度大大提高,并保持很高的运动精度。直线电机的模块化结构可使其行程和功率几乎不受限制。结合实例介绍在数控车床上的应用及效果,如可以用尖刀像车普通外圆一样地以较高煌速度车削椭圆活塞、异型螺纹及直径方向上非圆的零件。  相似文献   

7.
给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSF,对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSF,控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSF,对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。  相似文献   

8.
采用智能的控制方法,对以DSP 6713为核心的磁悬浮盘片控制器控制硬件的构成以及外围电路进行了设计,并根据磁悬浮盘片的实际要求,提出了基于模式识别的多模态控制算法,实现了系统的较好控制.  相似文献   

9.
介绍了基于数字信号处理器(DSP)的通用多功能控制器的设计及应用,结合其具体实现叙述了DSP的片内资源的应用、存储器扩展以及A/D、D/A转换和常用的RS232、RS485接口与并行接口的设计方案。控制器具有相当高的可靠性,根据不同的需求可以应用于多种工业控制现场或供研究机构使用。  相似文献   

10.
电磁轴承系统动态性能好坏取决于所用的控制器 ,主动控制可使电磁轴承实现复杂和特殊控制。目前采用的传统模拟控制器仅在一定程度上满足了电磁轴承系统的性能 ,但要实现复杂和特殊控制则难以胜任 ,数字控制提供了更加灵活的解决方式 ,文中主要讨论能实现这种柔性控制的基于DSP的电磁轴承控制器硬件设计中的几个技术问题。附图 6幅 ,参考文献 1篇。  相似文献   

11.
针对虚拟装配数据手套控制系统的功能要求,以及数字信号处理技术的发展方向,采用TI公司的TMS320F2812芯片作为控制核心,扩展了A/D,D/A,D/O,串口和USB接口,并结合CCS集成环境和C语言完成了虚拟装配数据手套控制器硬件和软件的设计.进一步推动了力反馈数据手套的实际应用.  相似文献   

12.
在工业生产过程中,为了有效监控各种有害气体的浓度,设计了一种以DSP芯片为核心的气体报警控制器。该控制系统由工控机、DCS、气体报警控制电路、触摸屏显示、联动装置和探测器组成,具有以太网、CAN、485通信接口,采用了本安电路的设计思想,实现了有害气体浓度超限报警并给出控制信号的功能。运行结果表明,该系统性能稳定,抗干扰能力强,可以推广使用。  相似文献   

13.
针对国内外DSP的发展情况及现状,利用TMS320F28335芯片的高速运算能力和丰富资源实现数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等)。在此基础上,就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。这类运动控制器功能完善、性能优越,通常能提供板上的多轴协调运动控制,控制精度较高。  相似文献   

14.
设计了一种飞机发电机控制机器(GCU)的测试方案。该方案通过DSP TMS320F2812实现对GCU过压/欠压、过频/欠频、差分保护等17个项目的自动测试工作;DSP在对多个测试项目启控点控制的同时,也对电压、频率、时延等检测信号进行传输和处理;通过计算机对DSP发出测试控制信号和接受DSP上传的测试结果数据,保存测试报告。测试证明,该方案设计的测试系统满足GCU元件维修维护手册(CMM)的要求,是切实可行的。  相似文献   

15.
文中介绍了机载跟踪控制系统组成以及该系统实现的功能;详细地阐述了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407F)所进行的机载跟踪控制器硬件系统的设计;描述了基于控制器实现低空跟踪控制的软件编程.经过三个阶段的实验、调试和不断改进,跟踪图像稳定、清晰,无滞后和拖尾现象;当目标突然加速和减速时,仍能稳定跟踪,无目标丢失现象,得到了较为满意的跟踪效果  相似文献   

16.
针对电子信息设备抗恶劣环境问题,提出主动热控制策略,研究了基于DSP的微通道温度控制器。实时监测电子设备的工作温度,及时进行修正,以达到对温度的精确控制。该控制器可用于电子信息装备的热控制工程中。  相似文献   

17.
针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法.其中系统硬件主处理芯片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制.在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时控制,满足系统高精度的要求.  相似文献   

18.
工业控制技术的不断发展,使得各种应用领域对工业控制系统的要求越来越高。更快的响应速度.更高的控制精度.更好的实时性是用户不断的要求和控制系统厂商不断追求的目标。作为控制系统的重要环节,模拟量输出控制器的主要功能是接受PC机和各类通信设备发出的指令信号,通过内部逻辑算法和硬件电路得到相应的模拟量值,用来控制伺服阀的开度,从而控制工艺运行状态。模拟量输出控制器的执行速度、输出精度关系着整个控制系统的控制质量。目前模拟量输出控制器主要是通过单片机和各种专用的芯片/电路.如专用的定时器.D/A转换电路.通信模块等配合实现的。但是由于单片机存在运行速度较慢、数据处理能力较弱以及内部资源不够丰富等固有的缺点.使得利用单片机所得到模拟量输出控制器的性能越来越达不到要求。  相似文献   

19.
为了使各种大、中型电子、电气设备能安全运行。设备中必须有降温散热部分,本文介绍的工业设备安全保护控制器,是为了保证降温散热设备正常工作的检控设备,本设备研制成功后。已经受到不少使用单位的欢迎。  相似文献   

20.
基于DSP核心控制器的开放式数控系统的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
潘建峰  范剑  白建华 《机械制造》2006,44(11):36-38
介绍了基于DSP为核心的开放式数控铣床系统。它采用了基于Motorola DSP56系列数字信号处理器的PMAC2A-PC/104可缟程多轴运动控制器。通过与工业控制计算机(IPC)的嵌入集成,构成了双CPU的数控系统。经外围扩展,以双端口RAM和总线通信的通讯模式进行数据的高速传榆。同时,采用虚拟设备驱动技术。实时、可靠地协调整个数控系统。该系统具有开发周期短,控制精度高等优点,为数控系统的快速开发提供了很好的途径。  相似文献   

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