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本文介绍了以ARM7为控制单元,使用CMOS图像传感器进行图像数据采集的嵌入式监控系统;并在介绍系统组成原理的基础上讨论了SCCB总线配置的方法和图像采集部分的结构,最后对设计中遇到的若干问题进行了解答和说明。 相似文献
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《A&S:安防工程商》2009,(11):112-112
■产品功能及特色
·图像传感器:1/2.5英寸500万像素逐行CMOS传感器、最低照度1Lux
·视频制式:数字CMOS
·视频扫描:逐行 相似文献
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一种新的线性摄像机自标定方法 总被引:19,自引:2,他引:19
提出了一种新的基于主动视觉系统的线性摄像机自定标方法。所谓基于主动视觉系统,是指摄像机固定在摄像机平台上以平摄像机平台的运动可以精确控制。该方法的主要特点是可以线性求解摄像机的所有5个内参数。据作者所知。文献中现有的方法仅能线性求解摄像机的4个由参数。当摄像机为完全的射影模型时,即当有畸变因子(skew factor)存在时,文献中的线性方法均不再适用。该方法的基本思想是控制摄像机做5组平面正交运动,利用图像中的极点(epipoles)信息来线性标定摄像机。同时,针对摄像机做平移运动时基本矩阵的特殊形式,该文提出了求基本矩阵(fundamental matrix)的2点算法。与8点算法相比较,2点算法大大提高了所求极点的精度和鲁棒性。另外,该文对临近奇异状态(即5组平面正交运动中,有两组或者多组运动平面平行)作了较为详尽的分析,并提出了解决临近奇异状态的策略,从而增强了该文算法的衫性。模拟图像和真实图像实验表明该文的自标定方法具有较高的鲁棒性和准确性。 相似文献
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多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。 相似文献
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官海波 《A&S:安防工程商》2013,(7):52-53
美赞美此次送测的是一款型号为HD-1080P-SX的网络高清快球摄像机,其采用了高性能1/2.5″CMOS图像传感器,支持H.264以及MJPEG压缩技术.最高可输出1920×1080高清画质,且可达到30fps的实时帧率。搭配控制精确的转动云台.可广泛应用于需求范围监控的应用场景。 相似文献
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一种基于天空光的新型成像式仿生偏振导航传感装置 总被引:1,自引:0,他引:1
模仿昆虫偏振导航机理,设计了成像式仿生偏振导航传感装置样机。研究了天空光偏振分布模型,分析了成像式仿生偏振导航传感装置工作原理。解决了一般探测装置解算偏振参数需要上位机辅助的问题,使用CMOS图像传感器和数字信号处理器,实时输出导航角度。进行了室内、室外装置性能测试,获得了3个方向偏振分量标准化强度曲线。实验结果表明:传感装置室内外角度测量误差分别为-0.8°~0.3°,-1.2°~1.4°,能够较高精度地输出导航角度,可以满足实时导航定位的需要。 相似文献
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崔博 《计算机与数字工程》2007,38(6):120-122
介绍一种能改进其成像效果的CDS双采样电路,并通过Cadence仿真软件模拟其工作过程,验证功能电路的正确性.该方案较之传统的双采样电路结构简单,容易实现,能有效避免电路失配引入的噪声. 相似文献
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一种新型压电式加速度计的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
<正> 目前在测量振动的领域里,压电式加速度计已得到了广泛的应用。然而对于象桥梁、厂房结构、基础构件、海上平台等低频微振的测量;对于发电厂电器设备,煤矿等强电磁场下的振动测量以及一些比较危险的工作环境下的测振,普通的加速度计都不能很好地胜任。因而有必要专门设计一种适应上述工程的加速度计。 相似文献
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雷玉堂 《A&S:安防工程商》2008,(12):48-52
提起CCD.想必大家都不陌生,但究其根源.也许有些人并不十分了解。本文主要为读者介绍CCD摄像机的基础知识,希望大家对CCD有进一步的了解。 相似文献
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针对摄像机标定问题,本文从控制理论角度出发设计了一种具有指数收敛特性的摄像机内参数观测器.当摄像机随移动机器人等运动平台一起旋转时,该观测器使用其运动信息和实时拍摄得到的特征点图像信息,可以实现对摄像机内参数的在线估计.具体而言,论文分析了云台摄像机的运动约束,建立了特征点图像坐标变化的运动学模型,随后基于4个或4个以上特征点(其中任意3点不共线),构造了一种内参数非线性观测器,并通过理论分析证明了其状态估计指数收敛于摄像机的相应内参数,仿真结果验证了这种非线性观测器的良好特性. 相似文献
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该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了OpenCV及CVUT(computer vision utility tools),分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变.根据模型详细给出了标定过程,通过标定过程给出OpenCV及CVUT的标定算法,充分发挥了OpenCV的函数库和CVUT功能,从而实现了摄像机标定.该算法对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值,并且可以缩短应用程序的开发周期,消除C语言中比较常见的内存泄露问题,具有良好的跨平台移植性,可满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要. 相似文献
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构建了一个基于TMS320C6711 DSP的视频处理系统,包括视频采集、视频编码以及码流传输,并把H.263视频编码协议成功运用于此系统上,实验结果表明该系统达到实时的编码速度,同时解码后的视频质量良好。文章对各个模块的功能和实现原理作了详细的说明,同时为了在以后工作中满足更高的要求,对此系统提出了改进方案。 相似文献
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