导弹制导控制性能的评价方法

以半实物仿真技术为中心探讨了导弹制导控制性能的评价技术与有关试验装置。探讨了利用电波型目标仿真装置回避视线角限的试验方法，并推导了该方法的有效性。     

导弹制导半实物仿真的工程化研究

文中针对导弹制导半实物仿真中出现的诸多不足，从技术和管理两方面提出工程化仿真思想，建立了导弹制导半实物仿真的工程化流程并加以详细研究。这对于仿真向工程化、系统化、规范化方向发展及对导弹制导半实物仿真的实用性和有效性有一定的推动作用。     

导弹制导控制性能评价试验研究

半实物仿真试验已成为导弹制导控制性能的有效评价方法，针对有关导弹制导控制性能评价的半实物仿真试验，提出了目标跟踪装置在飞行平台上的安装误差对目标跟踪装置空间稳定特性的影响，同时给出了这种情况下的目标跟踪装置数学模型，而且还用简单的制导控制系统模型明确了有关安装误差的模型不确定性与制导精度的关系。     

导弹制导控制性能评价试验研究

半实物仿真试验已成为导弹制导控制性能的有效评价方法。针对有关导弹制导控制性能评价的半实物仿真试验，提出了目标跟踪装置在飞行平台上的安装误差对目标跟踪装置空间稳定特性的影响，同时给出了这种情况下的目标跟踪装置数学模型。而且还用简单的制导控制系统模型明确了有关安装误差的模型不确定性与制导精度的关系。     

半实物导弹仿真的发展动向

分析了随着导弹功能，性能的不断发展，对导弹仿真器提出的多功能和高性能要求。从最近开发的导弹技术特征出发，提出了导弹仿真器的技术课题和解决办法，探讨了半实物导弹仿真技术的发展动向。     

光纤制导控制系统半实物仿真设计研究

红外成像制导系统是一个要求高、很复杂的系统.本文以导弹制导控制系统为例,提出了该仿真系统组成、功能及仿真过程,同时也阐明了成像制导半实物仿真系统设计中所涉及的诸多问题,对成像制导半实物仿真系统设计方面研究具有一定的参考价值.     

光纤制导控制系统半实物仿真设计研究

红外成像制导系统是一个要求高、很复杂的系统。本文以导弹制导控制系统为例．提出了该仿真系统组成、功能及仿真过程，同时也阐明了成像制导半实物仿真系统设计中所涉及的诸多问题，对成像制导半实物仿真系统设计方面研究具有一定的参考价值。     

基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计

文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型,在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律(SMG)和自适应滑模一体化制导控制律(SMGC),建立了基于dSPACE的半实物仿真系统,并对两种制导律进行了数字和半实物仿真,结果表明:一体化方法优于传统方法,可有效提高导弹制导性能。     

导弹制导控制系统中自适应技术仿真研究

通过对某型导弹控制系统模型分析，引入自适应技术思想，介绍了一种自适应制导控制规律的建立方法。通过仿真研究，结果表明设计的系统能达到良好的性能指标，具有较好的抗干扰能力，在控制系统中采用自适应方案是有效的。     

飞航导弹射频制导仿真技术

飞航导弹射频制导仿真试验是飞航导弹研制过程中的一个重要环节,本文根据飞航导弹的导引头天线口径大、接收机灵敏度低,以及要求导弹直接命中目标等特点,叙述飞航导弹射频制导仿真系统的设计方法,并对一些主要技术问题进行分析、讨论。     

用于寻的制导的改进的视线制导方法

提出了一种包括前馈加速度指令在内的改进的视线指令制导方法。将该方法用于面空导弹进行寻的地，确实改进了导弹的性能。     

飞航导弹射频半实物仿真系统研制与试验分析

叙述了飞航导弹射频半实物仿真系统的特点及设计中的关键技术。提出了射频制导仿真系统与抗干扰评估半实物仿真系统一体化设计思想。给出了某型导弹仿真试验的结果,并介绍了仿真试验效益的分析方法与实例。     

基于地面坐标系偏置法的导弹制导半实物仿真目标模拟能力拓展方法

针对在导弹制导半实物仿真试验中目标模拟能力受阵列视场角范围限制的问题,引入虚拟地面坐标系,将原本与实验室坐标系重合的地面坐标系偏置后进行半实物仿真试验。详细推导了转台姿态和阵列上目标辐射位置的变换方法,给出了地面坐标系偏置角度的确定原则,并针对地面坐标系只在方位上进行旋转的情形进行了讨论。仿真结果表明,应用地面坐标系偏置法可突破阵列视场角范围对目标角位置模拟的限制,有效的拓展了导弹制导半实物仿真系统的目标模拟能力。     

导弹自适应制导控制系统设计与仿真

结合某导弹时变动力学模型,介绍了一种基于经典控制理论和自适应思想的制导控制系统设计方法。该方法以导弹的飞行高度、速度等为信息,应用优化方法求出具有自适应能力的控制参数,适用于参数时变的导弹控制系统。仿真实验表明所设计的系统性能良好,所得的结果易于工程实现。     

导弹混合导引规律设计与仿真研究

通过分析导弹的拦截几何和现有控制规律,给出了模糊控制器的设计.将滑模变结构控制与模糊逻辑导引规律有机结合,给出了一种滑模变结构混合模糊逻辑导引规律,通过导弹制导控制半实物系统平台进行仿真,验证了所设计的导引规律的正确性和有效性.     

导弹制导的协同控制方法

针对导弹制导系统中存在的模型不确定性和外部扰动,研究了末制导规律的设计与实现问题。首先,建立了导弹三维制导的运动学模型,描述了俯仰通道和偏航通道之间的耦合关系。其次,针对无终端约束和有终端约束情况,基于协同控制理论分别设计了非线性制导规律。然后,将制导模型中的目标机动加速度、通道耦合项及量测误差视为系统总扰动,利用扩张状态观测器对其进行估计,并分析了闭环系统的稳定性。所得制导律不依赖于系统精确的数学模型,不需要太多的观测信息。仿真结果表明,该制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导,且具有良好的制导精度,鲁棒性较强。     

导弹制导与控制原理

本书较为全面系统地阐述了导弹制导与控制的基本原理、导弹飞行的力学环境和导弹运动数学模型、导引飞行与弹道、遥控制导、无线电寻的制导、红外点源寻的制导、红外成像寻的制导、电视寻的制导、激光寻的制导、多模复合制导与信息融合、惯性导航与卫星导航以及导弹控制方法等内容。     

红外成像制导导弹导引头仿真方法研究

红外成像导引头的成像仿真,对于红外成像制导导弹的测试评估具有重要意义.本文探讨了红外成像制导导弹作战环境的图像仿真中各要素的仿真方法,并给出了一种运用OpenGL编程实现三维动画仿真的具体方案.