非延时型高度阀性能及相关问题分析

动车组、城轨车辆一般采用高度阀对空气弹簧进行充排风,使车辆在不同静载荷下保持地板面距轨面的高度基本不变,空气弹簧的优点只有在采用性能良好的高度阀情况下,才能充分体现出来。介绍了高度阀的主要性能,并针对设计、检修、应用过程中高度阀出现的问题进行剖析,为高度阀检修提供了技术和理论支撑,对解决和处理高度阀出现的问题具有一定的指导意义。     

空气弹簧系统建模及其高度控制策略

现有的空气弹簧系统建模复杂,并且在对空气弹簧系统进行高度控制的过程中容易产生振荡,针对这些问题,提出了一种热力学空气弹簧建模方法,以及基于比例积分微分(PID)的空气弹簧高度控制策略.首先,以空气弹簧系统为研究对象,采用了热力学分析方法,建立了以温度、压强为自变量的高精度非线性空气弹簧系统模型;然后,设计了空气弹簧高度...     

特种车辆用合流稳流阀

针对液压动力转向装置,介绍了一种利用双泵提供稳定的转向流量的稳流阀,并就其结构、功能、工作原理以及设计准则进行了探讨, 得出了几点有益的结论     

磁悬浮列车空气悬架系统研究

分析了磁悬浮列车空气悬架系统的基本要求和目前存在的主要问题，给出了一种经过试验验证的新型空气悬架系统，介绍了其工作原理和设计。该系统较好地解决了目前磁悬浮列车空气悬架系统中的一些棘手问题。     

ECAS车辆车身高度调节系统与整车性能匹配研究

为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及“过充”、“过放”现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模.通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分离PID控制策略.采用Matlab/Simulink搭建模型并对控制前、后仿真结果进行了对比.结果证明,所设计的控制方法能有效解决以上问题,优化后的车身高度调节系统能显著减少汽车振荡及干扰,操纵稳定性得到改善.     

弹簧自由高度检测仪的设计与制造

一、引言 现代活塞式压缩机使用的气阀,都是随着气缸内气休压力的变化而开、闭的自动阀。自动阀由阀座、运动密封元件（阀片或阀芯）、弹簧、升程限制器等零件组成。 气阀是活塞式压缩机的重要部件之一。气阀开、闭时,阀片所受到的气流推力是均匀的,而弹簧力是气阀开、闭的阻力。所以弹簧     

商用车空气悬架的研究现状及关键技术

介绍了商用车空气悬架的研究状况,分析了空气悬架开发的关键技术,并提出了其发展方向。     

随机干扰下汽车电控悬架车身高度控制研究

空气悬架汽车在对其车身高度进行动态切换的过程中会严重受到随机干扰所带来的不良影响,为了解决这个问题,通过与空气弹簧的模型结合而建立整车模型,从而对随机干扰下汽车电控悬架车身高度的调节和控制进行研究。其中神经网络PID自适应高度调节控制器是利用单神经元自调整增益算法来设计的,并通过仿真软件对控制器的性能进行验证。根据仿真结果可验证所设计的控制器能够有效改善随机干扰对汽车电控悬架车身高度调节过程中产生的震荡,并使得车辆的稳定性和舒适性得到了提高。     

车辆空气弹簧参数对动力学性能的影响

基于气体热力学和流体力学在AMESim平台建立非线性空气弹簧模型,将其应用到UM建立的高速车辆模型中,对比分析了空气弹簧非线性弹簧模型和线性模型对车辆动力学性能的影响,研究了空气弹簧结构参数对车辆运行平稳性的影响.仿真计算结果表明:非线性空气弹簧要比线性弹簧更接近实际且在低频时非线性特性较为明显.橡胶气囊体积和节流孔直...     

基于汽车空气悬架系统的车高模糊控制研究

对汽车空气悬架系统作了模糊控制方法仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象，建立模糊控制器．对模型进行了计算机仿真研究。仿真试验结果表明，在引入模糊控制方法后．车辆的行驶平顺性得到了有效改善。此控制簟略在车高控制方面具有较好的控制性能。另外，当系统模型的结构参数发生变化时．该控制表现出良好的鲁棒性。     

自力式燃油压力调节阀

介绍一种与需要调节压力管路系统并联的自力式压力调节阀的工作原理、结构特点和工作特性等。通过模拟试验系统,检测了调节阀的性能。     

A hybrid approach to modeling and control of vehicle height for electronically controlled air suspension

The control problems associated with vehicle height adjustment of electronically controlled air suspension (ECAS) still pose theoretical challenges for researchers, which manifest themselves in the publications on this subject over the last years. This paper deals with modeling and control of a vehicle height adjustment system for ECAS, which is an example of a hybrid dynamical system due to the coexistence and coupling of continuous variables and discrete events. A mixed logical dynamical (MLD) modeling approach is chosen for capturing enough details of the vehicle height adjustment process. The hybrid dynamic model is constructed on the basis of some assumptions and piecewise linear approximation for components nonlinearities. Then, the on-off statuses of solenoid valves and the piecewise approximation process are described by propositional logic, and the hybrid system is transformed into the set of linear mixed-integer equalities and inequalities, denoted as MLD model, automatically by HYSDEL. Using this model, a hybrid model predictive controller (HMPC) is tuned based on online mixed-integer quadratic optimization (MIQP). Two different scenarios are considered in the simulation, whose results verify the height adjustment effectiveness of the proposed approach. Explicit solutions of the controller are computed to control the vehicle height adjustment system in realtime using an offline multi-parametric programming technology (MPT), thus convert the controller into an equivalent explicit piecewise affine form. Finally, bench experiments for vehicle height lifting, holding and lowering procedures are conducted, which demonstrate that the HMPC can adjust the vehicle height by controlling the on-off statuses of solenoid valves directly. This research proposes a new modeling and control method for vehicle height adjustment of ECAS, which leads to a closed-loop system with favorable dynamical properties.     

汽车座椅悬架振动的模糊控制研究

建立了车辆座椅悬架系统和路面输入模型,应用模糊控制理论,对车辆座椅半主动悬架模糊控制器进行设计,并在Matlab/Simulink环境下对此模糊控制器进行了仿真,将它与被动悬架以及用模糊控制器控制的半主动悬架做了比较及性能分析.仿真结果证明,相对于其他两种悬架来说,具有模糊控制器作用的半主动悬架在改善座椅悬架振动加速度、速度和乘坐舒适性方面有明显效果.     

基于转矩控制的电动车用无刷直流轮毂电机控制系统的研究

介绍了电动汽车用无刷直流轮毂电机控制系统的组成及转矩控制策略.给出了以无刷直流轮毂电机为驱动电机,以DSP电机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案.介绍了主控制器以及电机驱动部分的硬件电路设计,初步试验表明所提出的设计方案具有较高的性能.     

线控转向车辆转向控制策略研究

建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。     

核电用节流管伺服调压阀控制系统研究

介绍了节流管调控式调压阀用低功率高精度控制系统,包括系统原理与组成、以PLC为中枢的控制系统、软件设计和调试试验等,该控制系统功率低,控制精度高,可靠性好,满足核电用节流管伺服调压阀的使用要求。     

电动抗剪切流量自动控制阀的研制

介绍了一种电动抗剪切流量自动控制阀的性能、工作原理、结构特点和应用结果。     

基于Matlab的车辆主动悬挂控制研究

建立了一个具有六自由度的客车横向振动力学模型及动力学运动方程,运用线性二次型最优控制方法,用MATLAB软件编写程序并计算出最优反馈矩阵K,并用Simulink进行了仿真计算及分析.结果表明采用主动悬挂技术可以有效改善车辆的横向振动性能.