火箭助飞鱼雷的空中弹道研究

推导了火箭助飞鱼雷在火箭助飞段，鱼雷自由飞行段，鱼雷带伞运动段以及火箭与鱼雷分离阶段的运动数学模型，指 出了求解鱼雷空中复杂弹道的全过程。对研究鱼雷的空中弹道有一定的指导意义。     

火箭助飞鱼雷作战弹道仿真系统

为火箭助飞鱼雷的弹道仿真研究提供有效的平台,根据火箭助飞鱼雷全弹道运动流程,建立了其空中和水下的动力学、运动学、控制导引及风场环境等模型,应用面向对象方法设计了仿真模型,构建了仿真系统。对典型态势进行仿真,得到了全弹道曲线和特征点处战技指标参数,结果表明所建模型正确,仿真系统具有良好的可操作性。     

火箭助飞鱼雷的弹道分析

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道计算提供依据。     

火箭助飞鱼雷弹道的仿真实现与应用研究

首先深入研究了火箭助飞鱼雷空中和水下弹道，建立了其全弹道仿真模型。并建立了其对水下目标的自导检测模型，进而建立了基于蒙特卡罗法的火箭助飞鱼雷发现概率计算模型，并进行了实际仿真计算。文中的研究成果对研究火箭助飞鱼雷弹道参数的优化设计及射击效率问题有一定的参考价值。     

火箭助飞鱼雷基准弹道设计探讨

为了提高以固体火箭发动机为主发动机的火箭助飞鱼雷空中导引弹道的安全性和落点精度，提出了一种求解不同工况下滑翔弹道设计域的交集，将滑翔弹道与交集边缘的相对距离作为定量分析弹道安全性的参量，确定最安全滑翔弹道的方法，给出了在滑翔段采用动态基准弹道和可变雷箭分离点的制导方案，滑翔段不分射程统一装定一簇滑翔弹道曲线，制导系统在飞行中按程序插值计算导引弹道，视情况向最安全滑翔弹道方向修正；在导引弹道末端，雷箭分离点的高度随航速相关调整，该方法可显著减小雷箭分离点的落点散布。研究结果表明，在交集中求解基准弹道可提高安全性，动态基准弹道可增强对弹道偏差和目标修正的适应能力，有助于克服强风场干扰。     

火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计

为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理，在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型，提出了相应的弹道控制规律，并在MATLAB／Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真，结果表明，火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行，通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。     

编队使用火箭助飞鱼雷齐射实施方法

根据火箭助飞鱼雷空中运动各部分的特点,建立了其空中纵向运动方程组,完善了空中弹道模型,仿真计算了射程-飞行时间和射程-关机时间关系多项式,利用关系式计算了编队齐射火箭助飞鱼雷的协同时间,确定了不同态势下的指挥方式,为深入研究火箭助飞鱼雷编队作战使用问题提供了重要的参考数据和理论依据.     

火箭助飞鱼雷空中禁区对舰载直升机引导阵位影响分析

为确保舰载直升机引导火箭助飞鱼雷对潜攻击时的安全,分析了火箭助飞鱼雷射击时空中禁区的形成原因,并提出了划分方法,在此基础上分析了舰载直升机的引导阵位,确定了舰载直升机对目标的可定位区域,得出了引导距离和引导角的取值范围。     

高空远程滑翔鱼雷弹道建模与仿真

为建立高空远程滑翔鱼雷弹道仿真系统,首先对总体方案进行研究,建立了纵平面无动力滑翔段、低空突防段、减速段弹道模型。设计了俯仰通道和滚转通道的控制律,并对减速段弹道影响因素进行分析。最后基于Matlab Simulink建立高空远程滑翔鱼雷仿真工具箱,对空中弹道进行仿真。仿真结果表明,该弹道模型准确可靠,控制系统设计合理,具有一定的实用性。     

火箭助飞鱼雷海上落点测控系统测量误差分析

火箭助飞鱼雷海上落点是影响其命中精度的重要参数,在试验测量时,用于水声定位的海上浮标可能会出现缺失而影响其测量精度.本文利用Matlab软件对火箭助飞鱼雷海上落点测量浮标预设阵型进行了仿真研究,分析了缺失部分浮标对测量精度的影响,给出了缺失浮标数量及阵型最低条件,即当12个浮标中缺失4个浮标且阵型不对称时,测量精度会迅速下降.研究结果表明,在落点测控过程中,如果文中的预设浮标阵型不满足最低条件,应重新调整浮标.该研究可为海上实际试验指挥决策提供技术支撑.     

火箭助飞鱼雷实航工作可靠度试验与鉴定方法研究

探讨了火箭助飞鱼雷实航工作可靠度试验与鉴定程序,研究了实航工作可靠度试验信息的收集、使用和转换;提出了火箭助飞鱼雷实航工作可靠度验前信息的来源、原则、相容性检验和可信度的综合使用方法;针对火箭助飞鱼雷实航工作可靠度指标既有系统又有分系统级的指标,一是引入验前信息可信度融合算法和优化序贯检验方法对分系统指标进行检验与评估;二是采用系统可靠性贝叶斯近似下限法对全雷实航工作可靠度指标进行综合评定。     

火箭助飞鱼雷纵向通道制导系统参数设计及仿真

在纵向通道制导系统中给出了实现比例导引和攻角归零的控制器结构和控制参数设计方法,采用比例式过载控制和积分式过载控制分别实现了攻角归零和比例导引,并根据给定的标准弹道选择了若干特征点,利用频域法设计了控制参数,然后进行了纵向通道制导系统数学仿真,仿真结果表明,所设计的制导系统可以实现火箭助飞鱼雷位置的准确控制。     

舰船摇摆下鱼雷空中弹道研究

基于对舰船的摇摆运动和鱼雷尾鳍的强迫运动的分析,把舰艇摇摆看成绕舰体质心的摇摆运动和以舰艇质心为基点的轨道运动的合成运动,利用动量定理和动量矩定理建立了舰船摇摆情况下的鱼雷空中弹道3D数学模型,对鱼雷空中弹道进行了仿真,结果表明,舰艇摇摆对鱼雷入水时的横摇角影响明显;当发射装置处于正横向位置时,舰艇摇摆对鱼雷出管速度的方向影响大,舰艇甲板面倾斜角的变化,将影响鱼雷的入水角和射程。     

基于VXI bus某防空导弹发射控制模拟测控系统

介绍了基于VXI bus的某防空导弹发射控制模拟测控系统.主要对系统的硬件组成及软件设计进行了探讨,该系统为某防空导弹发射控制模拟测控提供了一条有效途径.     

数据融合技术在鱼雷制导系统中的应用

文中着重于数据融合技术的研究和卡尔曼滤波理论的应用.利用鱼雷纵向和侧向运动方程分别建立其对应的非线性系统的滤波方程和滤波算法,分别估计出相应的鱼雷速度,同时将利用加速度计模型估计出来的鱼雷速度进行多组数据融合,能得到更精确的鱼雷速度.文中提出了一种实时估计鱼雷速度的数据融合技术和算法,通过仿真计算,证明文中提出的方法对于鱼雷速度的估计具有方法简单、估计精度高的特点.     

CAN总线在鱼雷制导系统的应用研究

通过分析CAN总线的特点以及在鱼雷制导系统应用的可行性，设计出基于CAN总线鱼雷制导系统模型。文中首先对系统模型软硬件的设计方法及特点进行了详细的阐述，最后对模型在鱼雷深度控制试验所得出的曲线进行分析，试验结果证明了在鱼雷制导系统上应用CAN总线的可行性。     

鱼雷全雷主测试系统的研究和实现

鱼雷在生产验收过程中,需对各项参数反复测定,记录备案.为此,根据鱼雷全雷检测系统的要求,采用嵌入式计算机及虚拟仪器技术设计本全雷主测试系统.该系统由电源层、电源及负载控制层、信号前端处理层、PC工控机层,以及上位机、发射机频率转换和智能测量模块等构成.系统在接收上位机的命令后,进行鱼雷参数的设置和信号的测试,并把测试结果送到主机处理.工控486CPU板选用PCA-6149;数据采集板负责电压/电流信号测量;采用虚拟仪表技术构造数字示波模板,以完成波形等显示,及时间、频率、幅度、相位等信号处理.其软件包括系统应用软件及其可靠性设计.     

火箭拖拽布撒网飞行轨迹研究

对布撒网系统纵向展开问题进行了研究。研究采用二维运动模型简化,运用多体系统动力学理论和集中质量法,建立了布撒网纵向展开过程的多刚体动力学模型。运用Kane方法建立系统动力学方程,运用数值方法分析和计算了该动力学方程,给出了布撒网纵向展开的动力学过程。得到了火箭和网上各点位置和受力的时程曲线,以及火箭和网的飞行轨迹。计算结果与模拟布撒网展开实验结果吻合。     

基于轨迹法和雷达回波变化的空中目标打击效果评估研究

针对空中目标打击效果评估的特殊性,定量将空中目标的毁伤情况划分为6个等级,根据作战实际对空中目标毁伤等级的确定提出约束条件。利用打击前后目标的轨迹和雷达回波的变化,建立了基于目标轨迹变化和目标雷达回波图像变化的数学模型,对空中目标毁伤情况进行定量分析,得出评估计算值,最终确定目标毁伤等级,并通过举例加以分析验证。     

基于HLA的鱼雷武器作战仿真系统集成与应用研究

文中分析了在HLA和DIS两种体系结构下的数据交互方法,采用多线程机制分别处理DIS及HLA两个不同协议系统的消息,在此基础上设计开发了HLA_DIS协议转换器,并将其作为联邦成员集成到鱼雷武器作战仿真系统中.从而实现了基于DIS的鱼雷自导头子系统与HLA系统的信息交互功能.以潜-潜对抗为实例,完成了整个系统的协调运行.