舰船电场传感器水下定位方法

为提高船舶电场传感器在水下测量电场时的定位与姿态测量精度,设计了舰船电场传感器新型水下姿态位置测量装置,提出了利用该装置测量舰船电场传感器水下姿态位置的方法,并研究了水下姿态位置数据处理方法和位置、姿态计算方法。通过对水下姿态位置测量装置的测量误差分析,所设计的测量方法位置精度可控制在1m之内,是一种有效的船舶电场传感器水下定位与姿态测量方法。     

一种新的机动平台红外单站被动定位算法

介绍了一种基于红外成像、序列图像处理和三维运动分析技术的对机动目标的红外单站被动定位新算法．该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离．适用于机动测量站与机动目标之间匀速、匀加速和变加速等各种相对运动模型，具有定位精度高、体积小和便于机动的特点．该算法对可见光成像单站被动定位同样有效．     

水下地磁导航技术中的地磁场空间差分测量方法

为了实现水下载体对地磁场的精确测量,提高地磁辅助导航的精度,提出了一种基于多传感器的空间差分地磁场三分量测量方法。首先,分析了水下载体周围磁场的种类及空间分布特性,并建立了磁矢量传感器新的测量模型。然后,利用干扰磁场自身特性以及和地磁场之间的耦合关系构建方程组,推导出空间差分模型表达式。最后,通过仿真分析和地面实验分别将本文方法与传统测量方法进行了对比。结果表明:当外界干扰磁场为1000nT时,差分测量结果能使测量误差控制在150nT以内,很好地抑制了干扰源对地磁场测量造成的影响,提高了水下载体地磁场三分量测量的抗干扰能力。     

极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用

对基于极大似然估计的数据融合技术进行了理论分析,证明了用多传感器融合估计后的数据较单传感器测量数据方差减小;并把该技术应用于水下航行器制导技术,对其进行了理论分析,提出了一种新的航行器制导技术,最后对该技术应用于航行器制导和目标跟踪技术进行了仿真计算,结果证明了该方法的有效性。     

一种新的磁偶极子反演定位方法研究

针对目前报导的磁定位算法存在多解、计算速度慢等问题,本文根据水下目标磁场的远场分布特征,提出了一种新的磁偶极子反演定位方法,并建立了目标磁场分布的定位模型,同时提出了双标量磁探仪探测定位方法,完成了水下目标磁异常定位仿真计算.仿真结果表明,定位误差在30 m以内的概率达到了96 ％,定位误差在60 m以内的概率达到了100％,当目标处于不同方位时的定位结果均满足要求.该方法克服了现有算法的缺点,定位结果更为准确,可以满足水下目标准确定位的要求,具有较强的实际应用价值.     

水下通信中时差法定位算法的应用研究

为进一步探讨水下声频传感器网络中声频传感器定位的精度问题,以目标位置为研究对象,应用噪音模型实现模拟产生时差法的测量值,采用迭加法,建立目标位置系统偏差的数学模型。通过改变系统方差、测量次数和目标至初始位置的距离等条件,可验证系统偏差的存在。对各模型算法的仿真结果表明,R.Bucher算法的定位精度更高,而最小二乘定位算法所需的传感器节点更少。通过对计算结果的比较分析可得出两种算法的应用条件和适宜范围。     

基于方位频率测量的水下被动目标运动分析及其特性研究

探讨了水下三维情形的被动TMA（目标运动分析）问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据,在充分考虑水下复杂环境的前题下,首衔建立动态系统模型,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计方法来研究它的TMA问题。计算机仿真结果表明：采用伪线性估计和最大似然估计方法均能实现水下被动TMA。且随着测量数据的不断增加,定位误差椭圆不断缩小,伪线性估计的误差曲线向CRB界逼近。该方法也适合于已知确定深度的三维情形及目标与本舰在同一平面的二维情形等情况。     

对介质效应的认识过程及模型实验验证

本文介绍所定义的介质效应是指同一磁性体、在同一位置、同一测量高度,仅仅是其周围介质不同及介质的运动状态改变（空气、静水、扰动水、静盐水、扰动盐水）,所引起的磁性体场源磁场分布出现差异的物理现象.文中介绍了从勘察工程中发现介质效应现象后的思考和认识过程,以及通过模型实验证实介质效应这一物理现象存在的研究工作.在磁法勘探的教材中,通常将磁性体场源的周边介质视为背景场,不考虑介质对磁性体场源磁场分布的影响作用.介质效应现象的发现和证实,对地球物理学、磁性物理学等诸方面研究、对水下磁性目标的搜索、定位及对海洋磁测等水域磁测工程的应用将会产生一定的影响,这方面的研究目前还未得到必要的重视,没有可直接借鉴的文献资料.因此,本项研究工作具有一定的探索性.     

海洋环境和船舶水下电磁场测试技术

正技术开发单位中国船舶重工集团公司第七六〇研究所技术简介针对海洋环境和船舶的水下电磁场测试需要,中国船舶重工集团公司第七六〇研究所建立了海洋环境和船舶水下电磁场测试方法,研制了基于磁场、电场的三分量水下动态电磁场测试系统,建立了用于精确测量的海上实测技术,形成了测试系统的海上布放回收方法、水下测量体快速精确定位方法及系统海上标     

一种水下灵巧手指端力测量方法的研究

为了实现水下灵巧手对物体安全的抓取和准确确定其在手指上的位置,需开发一种能同时测量出力的大小和位置的传感器,而且该传感器适应水下作业环境.文中采用水压力补偿技术,建立了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手末端指节的结构模型.对该结构的测力原理进行理论分析,验证该结构的合理性并推导出测量原理方程.对末端指节进行标定实验,计算出标定矩阵.采用ATMEGA微控制器建立测量系统,在陆上和浅水环境中对该指节的力感知能力进行测试,结果显示在水下和陆上的测量结果一致,且测试精度满足目前水下灵巧手研究的要求.     

Curing Behaviour of MUF Resin in the Presence of Less Desirable Wood Material

In order to investigate the effect of different wood species on the curing of MUF resin,DSC spectroscopic analysis and a new procedure are used, an important component in wood composites manufacturing. The MUF resin is synthesised with an initial weak acidic condition. The final molar ratios of F /( M+U) and M / U are 1. 37 and 0. 32,respectively. Samples are prepared by mixing MUF resin with wood flours from different wood species. The curing behaviour and transformation of chemical groups are analysed by DSC. The curing activation energy of MUF resin generally decreases when the resin is mixed with wood flours due to the influence of wood extracts. When the heat rate is 5 ℃ / min,the relationship between the peak temperature of the MUF resin and p H values or base buffer capacities is observed.     

Gain-Scheduling H∞ Autopilot Design for Tactical Missiles with Variable-Swept Wings

It is very important to determine the magnetic object location using the magnetic anomaly. This paper presents a method for determined the magnetic object location using the geomagnetic field intensity. The magnetic object center position can be obtained by the amplitude of the analytic signal( AS) of geomagnetic total intensity. The vertical distance can be obtained by the value of magnetic anomaly on center position. But the vertical distance from measuring plane to magnetic object is not relatively precious because of not eliminating the geomagnetic normal field in the calculation process. The method of modeling geomagnetic normal field in small space is proposed based on Taylor polynomial. The impact of geomagnetic variation field for the precious of model is analyzed. Through the measured data and the model data,total intensity magnetic anomaly on the measuring plane is obtained which is used for calculating the vertical distance of magnetic object by calculating model. The experimental tests have been conducted on open field on the campus of Harbin Engineering University. The results show that the calculated results and real values match perfectly using this method.     

基于磁机械效应的铁磁材料漏磁检测数值模拟

为更准确地描述材料的非线性磁机械耦合效应，以非线性磁致伸缩应变方程、有效场理论和能量平衡方程等为基础提出新的磁弹性耦合模型与变刚度模型，分析了铁磁材料的磁机械效应和变刚度效应，并利用数值分析软件将非线性磁化模型的理论结果与仿真过程进行耦合。结果表明，仿真得到的缺陷泄漏场分布与已有研究结果一致，验证了所提出模型与仿真方法的可行性和准确性。分析了应力、缺陷尺寸和缺陷位置对表面磁场的影响，结果表明：在拉伸载荷作用下，试样表面法向磁场信号呈类S形曲线，切向信号呈类锥形曲线，其极值均随载荷增加先减小后增大；试样存在缺陷时，不同采集路径上获取的信号存在很大差异，缺陷边缘路径上的漏磁场峰值与缺陷长度呈负相关，而峰值距离和跨度却相反，在远离缺陷的采集路线上，漏磁场信号的峰值和跨度均与缺陷长度呈正相关。     

铝电解槽三维磁场的计算与优化(Ⅱ)——改进的遗传算法优化三维磁场

在样条积分方程法计算铝电解槽磁场的基础上，针对影响铝电解槽电流效率的各种因素，建立了铝电解槽的磁场优化模型．为提高优化速度，采用改进的遗传算法对一台180?kA预焙阳极铝电解槽的磁场进行优化，得到了最佳的母线配置．优化结果表明，优化后槽的磁场分布更加均匀合理．     

采用随机微粒群算法的舰船消磁系统优化调整

随着舰船消磁技术的发展,消磁线圈的数目越来越多,用于调整消磁系统的常规方法越来越难以实施.为解决这一问题,采用随机微粒群算法对舰船消磁系统进行了优化调整,给出了优化调整数学模型及优化结果.计算例子表明随机微粒群算法在舰船消磁磁场特征均方根最小和峰值最小方面均比常规方法更有优势,而且这种方法还能用于优化与舰船磁场特征相关的任意一个或多个参数.因此,利用这种新方法可以将舰船消磁系统调整到最优状态,从而能够保证舰船的磁性安全.另外,随机微粒群算法具有算法直观,编程简单,计算速度快的优点,可以方便地应用于工程实际.     

基于圆筒攀爬车磁吸附设计的研究

圆筒攀爬车属于工业爬壁机器人的一种,能够在化工容器圆筒体的垂直壁面平稳灵活地移动,综合应用了普通地面移动机器设计与吸附设计.针对圆筒攀爬车的工作环境和自身性质选定吸附设计;在ANSYS MAXWELL14.0软件环境下,建立对应静磁场仿真模型,按对应环境参数设置变量并具体定量分析了现有设计在与壁面保持不同距离时整体所受磁吸附力大小的变化;讨论了吸附装置两种不同磁场布置的性能优劣.在实际工程实验中,检验了理论分析的结果,证实了吸附装置的运行可靠性,并为该型磁吸附装置的调节提供了依据.     

时移磁测方法正反演研究

对于地球物理探测技术用于动态监测问题,近年来出现了时移地震、四维重力等新的方法和理论.一个运动的磁性目标,如水下潜艇、火山与岩浆活动、与磁性体有关的滑坡及水利工程的监测等,用高精度磁测技术对其进行探测,探测目标所产生的磁场是空间和时间的函数,这种与时间相关的变化的磁场可以称之为时移磁场.本文以运动磁偶极子为例,研究了时移磁场的正反演问题,正演计算了一个运动磁偶极子在不同情况下的时移磁场,分析了时移磁场的特点,提出了对时移磁场的反演方法,并用理论模型进行了数值模拟,取得了良好的效果.本文探讨的时移磁场的分析及计算问题可用于运动目标的位置分析等实际问题.同时,对磁偶极子模型下的时移磁场的研究结论,也可以推广到其他地质目标的时移磁场的正反演问题.     

基于大气修正的目标红外辐射测量

目标红外辐射测量是目标特性获取和目标识别的重要手段之一。在大气中测量目标辐射特性时,需要考虑目标与红外测量系统之间的大气透过率和程辐射。建立了大气中目标辐射测量模型,分析了辐射测量精度。利用长波红外相机对ISDC黑体进行了红外辐射测量实验,并利用MODTRAN软件计算大气透过率和程辐射,对测量数据进行大气修正。实验结果显示,目标辐射反演精度在9.5%～12.3%左右。     

高精度磁测在内蒙古某地寻找斑岩型金矿的应用

以寻找斑岩型金矿为主要找矿方向,利用物性参数测定结果来区分花岗斑岩体与其它地质体的磁性差异。通过磁测结果来推断隐伏花岗斑岩体的埋藏位置及分布范围。并对磁异常主剖面曲线进行了反演,定量推断斑岩体的埋深、产状及具体边界范围。从而为寻找斑岩型金矿主要赋矿地段——花岗斑岩体边缘地带提供了找矿方向。