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针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助,同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面,选择B2a代替B2I,与B1I、B3I组成了“北斗”卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System, BDS)中定位性能更好的“北斗”三频观测组合。在选频方面,选用无几何相位系数[-1,1,0]、多普勒辅助伪距-相位系数[1,0,-1],[1,3,-4]组合进行周跳的探测。在修复方面,使用搜索法进行周跳的修复,并根据1-范数原则确保修复值的准确性。在1 s的采样率、电离层延迟稳定情况下,所提方法不仅能探测与修复出所有加入的1周在内的周跳,而且相比传统伪距-相位方法在小周跳探测方面性能更佳。 相似文献
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导航定位中针对双频码相组合法(MW)无法探测L1和L2载波同一历元发生相同周跳,以及周跳探测后不能实现频率间周跳分离的情况,提出了一种联合多普勒及MW组合法的周跳探测改进方法。利用多普勒积分可对单频点进行周跳检测和修复的特性,将传统MW组合法与多普勒积分法相结合,建立改进模型,从而计算并分离出L1和L2载波相位产生的周跳。用实测数据进行验证和分析,对比了3种不同情况下改进方法的检测效果,实验表明新算法能精确探测和分离出L1和L2载波相位中的周跳组合,可以准确探测周跳发生位置及周跳数值,并且能够探测和修复1周以上的周跳,有效提高了MW组合算法探测与修复周跳的准确性和可靠性。 相似文献
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针对传统电离层残差法在实际数据处理中的缺陷,提出了一种电离层残差与高次差结合的改进型周跳探测方法。该改进方法首先借鉴高次差的高通滤波特性,对电离层残差的组合观测值求一次差,从而有效抑制低频信号并消除常数部分,使实际发生的周跳影响放大,再结合组合观测值的方差进行周跳探测。算法验证表明该方法不论对“北斗”卫星不同星座的数据还是对全球定位系统( GPS)卫星的数据均有良好的探测效果,弥补了原电离层残差法在电离层活跃期间以及数据质量不佳时其不易有效探测出小周跳的缺陷,且避免了原算法经常出现误判断的情况,使其成为一种较优的周跳探测方法。 相似文献
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介绍了跳频通信系统的基本组成、工作方式以及跳频通信中的关键技术。跳频系统的同步是关系到跳频通信能否建立的关键,同步系统设计的好坏直接影响到系统是否能正常工作并发挥应有的作用。叙述了跳频同步的含义及同步过程,详细分析了几种跳频通信中常用的同步方法和特点。结合实际工程的设计要求,在理论分析的基础上,采用精确时钟法实现了跳频的同步。 相似文献
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载波相位平滑伪距算法研究与精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相位平滑伪距技术,并详细分析了平滑窗口、周跳判断门限的选取对该技术平滑效果的影响。以高动态数据为例,确定参数的合理取值,进行定位精度分析和伪距精度改进分析,并从统计角度分析了载波相位、伪距及平滑伪距之间的相互关系。结果表明,该方法能够有效提高伪距测量的精度,对提高GPS接收机的实时定位精度具有实际应用价值。 相似文献
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针对传统周跳检测和修复方法精度低的问题,基于LM-BP神经网络理论,以全球导航卫星系统(GNSS)的载波相位双差序列为输入数据集,提出了一种周跳检测和修复方法。实验结果表明:对于小周跳探测问题,基于双差检测量的LM-BP神经网络探测修复法具有高敏感性,且相较于传统的多项式拟合法,新方法的周跳探测精度得到了提升。 相似文献
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采用GPS载波相位/伪距测量值进行组合解算,能够消除电离层效应的影响,提高GPS导航定位的测量精度,本文论证了它们的数学模型. 相似文献
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分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地区采用GPS单独定位,信号遮挡区采用DR定位,站内采用查询应答器进行定位的方法,利用GPS和DR相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性。 相似文献
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Max+plusⅡ在“组合电路中竞争与冒险现象”课堂教学上的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
"数字电路"课程中的"组合逻辑电路中的竞争与冒险现象"这部分内容是课堂讲解的一个重点和难点.为了加深学生对该抽象知识点的理解和掌握,以最简单的2输入与门为例,通过设计输入、编译、时序仿真、查看定时关系等操作步骤,介绍一种将Max+plusⅡ引入这一讲的具体教学方法.合理设置输入波形以后,通过Max+plus Ⅱ时序仿真的结果,不仅可以观察到输出端产生的"毛刺",还可以通过计算找到产生的原因并采取有效的方法消除.课堂实践证明,此方法取得了良好的教学效果,大大提高了授课效率. 相似文献