高性能交流伺服系统的新型矢量控制方案

介绍了一种新型矢量变换控制的交流变频调速系统，设计了以８０Ｃ１９６单片机为主控制器的系统结构．本系统采用最新发展的电流跟踪型ＰＷＭ逆变器，即采用两个三级磁滞比较器作为电流控制器，用来控制定子电流矢量直流（磁场定向）分量，实现了高性能的恒转矩调速和恒功率调速．     

一种矢量控制PWM逆变器传动系统的研究

本文介绍了一种新型的矢量控制ＰＷＭ逆变器供电的感应式电动机传动系统。该系统通过两个电流环独立地控制磁通电流和转矩电流，通过空间矢量法，借助于Ｅ－ＰＲＯＭ表来控制逆变器输出电压。     

一种基于80C196MC微处理器的交流伺服系统

提出了一种用８０Ｃ１９６ＭＣ单片机控制的交流伺服系统设计发。该方案利用８０Ｃ１９６ＭＣ中的ＷＦＧ实现了ＳＰＷＭ控制信号的产生,Ａ／Ｄ转换器实现电流的采样,ＥＰＡ实现了速度和位置的检测,同时系统采用了先进的智能功率模块ＡＳＩＰ产生电机的三相交流电源。     

开关磁阻电动机的PWM控制理论与实践

介绍了开关磁阻电动机ＰＷＭ调速控制的基本原理．在电机磁路不饱和模型下，给出了反映电机平均电磁转矩、转速和相绕组供电电压之间关系的解析表达式．在不同转速和不同转矩下，对三相开关磁阻电动机进行了分散调制式和集中调制式两种ＰＷＭ控制策略的非线性仿真分析和对比．计算与试验结果表明，用分散调制式ＰＷＭ控制的开关磁阻电动机，换相性能好、功率开关器件少、成本低．     

直流电动机数字PWM调速系统设计

采用单片机构成的直流电动机数字ＰＷＭ调速系统,其控制核心主要的单片机、转速电流输入通道、键盘显示模块、数字ＰＩ调节器、数字ＰＷＭ波形发生器等组成,可采集实时转速值和电流值,由软件编程实现转速电流数字ＰＩ调节器的运算,并产生数字ＰＷＭ波形输出。系统采用双Ｈ桥ＰＷＭ驱动器芯片Ｌ２９８作为直流电动机的供电主回路,Ｌ２９８的基极驱动由４片ＵＡＡ４００２集成电路实现。系统通过对电流和转速两个参数的实时采集和处理,实现了直流电动机的实时数字ＰＷＭ控制,在运行中获得了良好的动静态性能。由于系统性价比高,结构简单,具有实用价值和推广意义。     

滞环控制的电流跟踪型SPWM逆变器

研究了一种滞环控制的电流跟踪型ＳＰＷＭ逆变器。设计了以ＤＳＰ为控制器、集成电路构成高速滞环电流比较器的电机调速系统。实验结果表明，这种ＳＰＷＭ逆变器控制的电机相电流严格正弦，能在超低速下平稳运行。     

高性能交流伺服系统的新型矢量控制方案

介绍了一种新型矢量变换控制的交流变频调速系统，设计了以８０Ｃ１９６单片机为主控制器的系统结构。本系统采用最新发展的电流跟踪型ＰＷＭ逆变器，即采用两个三级磁滞比较器作为电流控制器，用来控制定子电流矢量直流分量，实现了高性能的恒转矩调速和恒功率调速。     

PWM变频器电流特征及滤波器设计

主要研究大功率晶体管（ＧＴＲ）构成的电压型ＰＷＭ变频调速系统电流特征，推导出ＧＴＲＬ作电流、直流母线电流和电动机电流解析表达式．文中还导出了中间滤波器参数计算公式并附有计算实例．工程应用已证明研究结论是有效的．     

永磁式无刷直流电动机调速性能分析与优化

介绍了ＰＷＭ电压型逆变器供电的无刷直流电动机方案,永磁式同步电动机的基本方程;ＰＷＭ电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

永磁式无刷直流电动机调速性能分析与优化

介绍了ＰＷＭ电压型逆变器供电的无刷直流电动机方案,永磁式同步电同的基本方程;ＰＷＭ电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

无刷直流电机PWM调制方式研究

介绍了永磁无刷直流电机(BLDCM)常用的PWM调制方式,分析了调制方式对电枢电流的影响,总结了关于无刷直流电机PWM调制方式目前的研究成果,对各种调制方式的优缺点进行了讨论,并通过仿真实验进行了验证.     

基于数字信号处理器的数字式脉宽调制方法

提出了基于数字信号处理器的数字式脉宽调制方法,建立了适于调制直流、工频交流、迭加谐波等信号的脉宽调制数学模型。通过试验与数字仿真,证明了该方法适于解决运算量及控制量繁重的、多种信号脉宽调制的实时性问题,可使脉宽调制电源的应用领域得到进一步扩展。     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法。下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果。上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示。最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果。     

一种用于UPS的大功率飞轮储能系统研究

设计了一种用于UPS的飞轮储能系统,简述了其系统结构,研究了高速飞轮充放电的控制策略．飞轮储能系统主要由高性能DSP、功率智能模块IPM组成控制系统,以PWM整流和PWM逆变电路组成实时控制充电主电路,采用空间电压矢量脉宽调制的控制方案;放电主电路采用PWM整流、直流升降压电路组成．充电时采用速度-电流-电压三闭环反馈控制,放电时采用电压-电流双闭环反馈控制．对飞轮电池充放电过程进行了仿真,仿真结果表明该系统具有良好稳态性能和动态调节特性．     

直流PWM调速系统研究

我对电网相控变流器供电的直流调速系统存在的诸多缺点,给出了由电压负反馈和电流正反馈补偿代替测速机目采用绝缘栅极场效应管MOSFET实现脉冲宽度调制速系统。该调速系统改善了相控整流装置调速系统的各类性能和指标。     

一种PWM气动伺服控制系统调制方法和动态响应的研究

静态输出中存在纹波是脉宽调制(PWM)气动伺服控制系统的特点,论文以对一种PWM气动伺服系统的分析和实验为基础,提出四种不同的调制方法,讨论了这些方法与纹波幅值的关系,分析了系统摩擦负载对纹波的影响的规律。对该系统所做的动态和静态实验结果与论文所得出的结论相符。     

基于Saber的空间矢量PWM实现方法

为研究基于Saber的PWM整流器的控制,在分析了空间矢量PWM原理的基础上,设计了一种基于Saber和MAST语言的空间矢量PWM波形的产生方法,并应用于三相电压型PWM整流器的系统仿真.仿真结果验证了该设计的正确性和可行性.     

基于3电平整流器的永磁同步电机侧的研究

针对二极管箝位式3电平PWM整流电路拓扑结构和直驱型风力发电系统的特点,介绍了3电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,建立了3电平永磁同步发电机在旋转坐标系下的数学模型,分析了电流转速双闭环控制策略,并对3电平整流器控制系统及SVPWM调制脉冲的产生进行了仿真.结果表明:3电平永磁同步电机SVPWM整流技术能够有效地控制转速,稳定系统直流电压.     

基于李雅普诺夫方法的阻感性负载PWM整流器控制

针对PWM整流器在控制过程中存在的问题,本文基于能量的观点研究了阻感性负载的三相电压型PWM整流器的建模与控制。建立了PWM整流器dq旋转坐标下的数学模型,根据系统的控制目标确定了期望的平衡点,并分析了系统在平衡点的稳定性,同时采用李雅普诺夫方法通过注入阻尼得到PWM整流器的控制器,并在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真分析,仿真结果表明,该系统稳态性能较好,能够抑制负载扰动,并且具有良好的电压跟踪和单位功率因数控制性能。该控制器具有广阔的应用前景。