复合空间站分散协同控制技术研究

给出了复合式空间站分散协同控制的基本思想,然后针对空间站的特点,提出了几种具有不同优化指标的控制指令分配准则。对各种分配准则进行了详尽分析和比较,给出了一些有效的结论。分析表明分散协同控制是一种理论上简单、工程上可行的大型复合航天器控制的新方法,能够有效地解决复合式空间姿态控制系统的设计问题。     

大型柔性空间结构的分散自适应模型跟随控制

本文讨论了一类具有控制关联作用的大型柔性空间结构的主动式分散自适应抑振控制问题．文中首先讨论了大型柔性空间结构中存在控制关联作用的分散化模型，在此基础上引入了控制关联解耦变换，并采用分散自适应模型跟随控制方法对其进行了主动抑振控制．仿真结果表明本文提出的控制方案是有效的，可供设计大型柔性空间结构控制系统时参考     

分散变结构模型参考自适应控制

提出了一种适用于线性关联大系统的分散变结构模型参考自适应控制新方法，与原有的分散变结构控制方法比较，成倍减少了分散控制器中的切换变量，并相应降低了所需控制量的大小，增强了分散变结构控制方法的工程实用性。     

基于网络的磨煤机制粉系统模糊控制

针对实际的分散控制系统，设计了基于网络的磨煤机制粉控制系统。提出了适合被控对象特点的控制算法，即在人工干预基础上的修正因子模型，设计了完全开放的模糊控制规则库。实际应用表明，该系统所用方法对磨煤机制粉系统具有较好的适应性和控制效果。     

空间站双向摇摆发动机伺服系统仿真分析

为了实现空间站发动机的双向摇摆，设计了俯仰和偏航2个方向摇摆的伺服控制系统。采用脉宽调制式功率放大装置和直流伺服电机构成系统驱动装置，建立了电动伺服回路的控制模型和主要部件特性分析的数学模型；利用Matlab仿真工具进行数字仿真，重点分析了PID控制器对系统的影响。为设计提高系统动态特性提供了参考。     

互联电力系统负荷频率控制分散等值模型的辨识

本文探讨了一种分散等值模型的辩识方法,可将庞大的外区域系统简化成低阶模型,并克服了以往不考虑外域控制作用的缺陷,得到了满意、精确的分散等值模型,为分散控制的设计打下了良好的基础。     

某空间站的集成全局热数学模型

为评估某空间站对接飞船后的整体热性能，建立一个集成全局热数学模型。用NEVADA软件建立了空间站在轨运行状态的辐射模型，获得了空间站的外热流及内部辐射交换系数；用FLUENT软件模拟密封舱内部的空气流动情况，获得了舱内空气的速度分布情况及空气与壁面的换热系数；最后用SINDA／FLUINT建立了该空间站的集成全局热数学模型。集成全局热数学模型综合反映了空间站在轨运行时的整体热行为，可以用来评估空间站不同组成部分及不同热控措施对系统整体热性能的影响，也可以用于分析热控系统的地面试验验证方法及系统的故障模式等。     

采用少量观测信息的互联电力系统分散控制设计

针对两区域互联电力系统的分散ＬＱＧ控制提出一种利用较少观测信息进行分散ＬＱＧ控制的设计方法，并给出用该方法对两区域互联电力系统进行设计的仿真结果。     

双基站星座覆盖性能分析及星座设计

在双基站理论研究基础上，首先给出了星座对双基站覆盖性能分析时的3个定理并予以证明，然后分析了对0^。～55^。纬度带覆盖时的一种双基站星座设计方法。该方法首先判断在进行星座设计时是否需要考虑星座对空间站的覆盖性能，然后用本文提供的方法大概确定满足覆盖要求的星座构型，再根据点覆盖数值仿真方法计算具体星座参数，最后检验星座对空间站的覆盖性能。     

估计不确定界的分散鲁棒自适应控制

对具有高阶不确定关联作用、未知不确定界、线性时不变关联系统，提出了一种分散鲁棒自适应控制方法．控制包括反馈增益的自适应估计和基于所估计参数的分散鲁棒控制．自适应方案的引入，克服了分散鲁棒控制方法中需要已知不确定性界的缺点．采用极点配置（或最优控制）方法设计常值反馈增益，避免了常值反馈自适应设计中需要人为给定反馈系数的问题，同时使系统具有更好的暂态特性．对运动小车二阶倒立摆的数值仿真证实了本方法的有效性．     

挠性结构的模态变结构控制

对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案,利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间。在每个独立的模态子空间内,在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下,设计变结构控制控制器。通过仿真验证了控制算法的有效性;控制算法简单,易于实时完成,又具有较好的鲁棒性。     

建筑结构的准滑模控制研究

结合饱和函数和继电特性连续函数的优点,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律。基于这两种控制律,采用准滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。以一个多层剪切型建筑结构模型为例验证所提控制方法的有效性,算例数值分析结果表明,所提出的准滑模控制方法,控制效果明显,能有效地减小结构的地震峰值响应,且在控制参数ε值较大的情况下,控制系统的抖振很小。     

建筑结构离散变结构控制的组合趋近律方法

抖振问题是离散变结构控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决离散变结构控制的抖振问题,采用了一种含有组合趋近律的离散变结构控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。依据所采用的组合趋近律推导了控制律的表达式,并且针对最大控制力受到限制时的情况,引入了饱和控制方法。以一个3层剪切型建筑结构模型为例验证所提出的离散变结构控制方法的有效性,算例分析结果表明,所提出的离散变结构控制方法能够有效地减小结构的地震峰值响应,同时控制系统的抖振很小,从而保证控制系统具有稳定的性能。     

变结构控制及其对弹性飞行器紊流减载的应用

研究了输出反馈变结构控制在弹性飞行器对大气紊流减载问题的应用．提出了输出反馈变结构控制系统滑动超平面的特征空间结构设计方法和具有鲁棒特性的变结构控制律．实例计算表明：该控制方法用于弹性飞行器对大气紊流减载是可行的．     

建筑结构离散变结构控制的模糊趋近律方法

抖振问题是离散变结构控制在实际系统中应用的突出障碍。基于模糊控制的优点,文中采用了一种含有模糊趋近律的离散变结构控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。给出了确定切换面的方法,并推导了控制律的表达式。文中以一个3层剪切型建筑结构模型为例验证所提出的离散变结构控制方法的有效性,算例分析结果表明,所提出的控制方法能够有效地减小结构的地震峰值响应,同时达到了削弱控制系统抖振的目的。     

大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制

提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制其不确定性，而反馈控制中反馈系数由不确定项的果未而采用自适应算法估计得到。对大型柔性空间结构ＭａｓｔＦｌｉｇｈｔＳｙｓｔｅｍ的仿真证实了方法有有效性。     

飞行器变结构姿态控制的研究

本文针地飞行器姿态控制中存在的子系统之间的动态耦合问题，给出了一种自适应变结构控制律。并对于变结构控制中存在的模态颤振问题提出了一种具体解决方法。理论分析和仿真研究表明此控制律具有姿态跟踪精度高，实时计算量小，便于工程实现等优点。     

一种非线性变结构双模伺服控制器

提出了一种非线性变结构双模伺服控制器，这种控制器在偏差较大时采用具有“时间最优开关平面”的滑模控制，使系统在时间最优指标下工作；当偏差较小时，系统根据状态变量的幅值自动转化为ＰＩＤ控制，使系统在最优二次型指标下工作。仿真结构表明：这种控制系统具有动态响应快、超调小、易于工程实现等优点。     

大型挠性空间结构控制系统性能与整体性的综合设计

针对大型挠性空间结构控制系统设计，提出了一种综合考虑系统性能与其整体性的方法。利用这一方法所设计的ＬＦＳＳ控制系统不但具有期望的动态性能，而且当某一传感器发生故障时，系统仍然具有基本的稳定性以避免结构损坏。