多变量模糊预报式解耦控制研究

介绍了一个多变量模糊预报式解耦控制器的设计理论，通过计算机进行了仿真研究，其结果表明它算法简单，解耦效果比较好。     

模糊解耦控制系统的探讨

提出了以模糊解耦代替常规解耦的控制方法，在设计过程中，避免了对象精确数学模型的推导和严格计算和麻烦，实现极为简便，通过仿真实验，收到较之常规解耦更为理想的控制效果。     

多变量系统解耦方法综述

介绍当前应用于多变量系统解耦的各种方法 ,主要介绍频域解耦方法和神经网络解耦方法 ,并着重评价各方法的优点与局限性 ,最后对多变量系统解耦控制研究领域的前景进行了展望     

模糊解耦控制在青霉素结晶过程中的应用

在详细分析青霉素结晶过程的基础上,针对串联解耦控制鲁棒性较差的问题,提出了模糊解耦控制方案的原理、设计,仿真结果表明该方案简单、易行,鲁棒性得到了提高.     

基于动态解耦的多变量协调控制系统设计及应用

针对协调控制系统的非线性、耦合、燃料大惯性特性,首先建立协调控制系统非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计了与之对应的多变量动态解耦PID控制器,并进行了现场投运。实际调试结果证明了这种新型协调控制系统设计的有效性。     

基于模糊PID解耦的球磨机控制系统仿真研究

提出了一种基于模糊PID解耦的球磨机控制系统.在该种控制系统中,先采用两个模糊PID进行动态解耦,再用两个PID控制器对解耦后的对象进行闭环控制.Matlab语言仿真表明,该解耦控制系统具有良好的解耦性能、控制特性和鲁棒适应性.     

球磨机模糊解耦控制系统的一种实现方法

中储式钢球磨煤机制粉系统是一个多变量,大惯性,大迟延,三输入三输出的强耦合系统。针对强耦合多变量特性,依据解耦补偿原理和模糊控制的思想,提出了一种新的解耦方法——利用模糊规则进行补偿解耦。介绍了将解耦补偿器的模型模糊化,由模糊规则实现的解耦算法,并由此设计了新型的磨煤机控制系统。对300 MW机组球磨机制粉系统的仿真结果表明:该方法具有较好的解耦能力,动态和静态特性,从而验证了利用模糊规则实现解耦是有效的。     

一种多变量解耦控制方法

本文提出了一种基于内模控制的多变量解耦控制方法,该方法同时还具有抗干扰及跟踪设定值的能力。     

具有解耦的双线性自适应控制算法

本文对一类多变量双线性系统,用修改最小二乘辨识方法,建立了自适应解耦控制算法,分析了该算法的收敛性和稳定性。该算法对其系统的线性部分为非最小相位情况时仍然具有全局收敛性。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。     

酒精精馏塔的模糊解耦控制

针对酒精精馏过程中精馏塔塔顶和塔底2个温度控制回路存在较强耦合,提出一种酒精精馏塔模糊解耦控制器的设计和实现方法,并应用于筛板式酒精精馏塔实验装置。试验结果表明,此控制系统实现了解耦控制的要求,与常规的2个独立PID回路控制相比较,在产品质量和节约能耗方面都具有较大的优势。     

一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法

介绍一种新的逆向解耦控制方法,该方法中,解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的,不会随系统的阶次增加而变得复杂,因此更适合于高阶系统.首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对,根据这一配对通过逆向解耦方法构造出逆向解耦控制器,并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计,最后通过仿真验证了该逆向解耦控制器的正确性与实用性,并通过和其他解耦控制方法进行仿真比较,得出本方法的优越性.     

球磨机制粉系统的多变量解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。     

基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略,并用于多变量非线性系统的控制,避免了传统解耦控制所必须的建模过程,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算.阐述了其控制知识库中的一些模块,给出了它们的算法要点.提出的策略已成功地用于一个3×3强耦合系统——三绕组加热标准温度源的恒温控制,得到了温度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果,传统方法用于本系统无法达到.     

基于PLC与模糊PID的步进式加热炉温度控制系统

根据某步进式加热炉的控制要求，设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统。采用Fuzzy—PID复合控制算法，实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制，具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点，又具有PID控制精度高的特点。使系统具有可靠性高、使用寿命长等适合实际工业现场的特性。     

一种新的多变量自适应解耦控制器及其在二元精馏塔上的应用

本文提出了一种新的多变量自适应解耦控制器.该控制器将解耦补偿器与最小方差技术相结合,可以对闭环系统实现动静态解耦.应用本文提出的自适应解耦控制器和常规 PI 控制器分别在某二元试验精馏塔上进行了组分控制实验.实验结果表明,本文提出的自适应解耦控制器的控制性能明显优越于 PI 控制器.     

多变量模糊控制工程应用方法

分析了多变量模糊控制的特殊性,通过总结前人的研究成果,对多变量模糊控制方法进行了分类,同时对各类方法在工程应用中的优劣及其应用范围进行了探讨,并对多变量模糊控制的未来研究方向作了展望.