自抗扰控制器在工业微电网的应用

通过对一个水处理站的负荷进行分析,根据具体数据对该负荷建立了函数模型;在供电微电网控制策略中,加入了典型的二阶自抗扰动控制器,建立了含自抗扰干扰控制器的微电网模型;利用Matlab/Simulink软件对系统进行了仿真研究,结果表明微电网的控制策略中加入自抗扰控制器结构,有利于抑制微网所带负载和并网过程中的冲击电流等干扰,为微电网的稳定运行提供保障。     

储能系统双向Buck-Boost变换器控制策略研究

为应对可再生能源出力波动引起储能系统功率流动方向的频繁变化,提出一种基于自抗扰控制和模型预测控制（ADRC+MPC）的储能系统双向Buck-Boost变换器控制策略。其中模型预测控制方法应用于电流内环,无需进行参数整定的同时,也提高了系统的响应速度;采用自抗扰控制策略的电压外环,通过在高频段降阶简化控制对象,达到降低自抗扰控制器复杂度的目的。仿真和样机实验显示当电感电流与输出电压参考值突变时,系统可分别在0.2与30 ms内迅速调整到给定值;当负载与电源电压突变时,系统能在20 ms内恢复稳定。实验结果证明该文提出的控制方法优于PI+MPC策略,具有响应速度快、超调量和波动幅度小的特点。     

分布式光储直流微电网滑模自抗扰鲁棒运行控制北大核心CSCD

为提高光储直流微电网可再生能源利用率与供电运行鲁棒性,文章首先分析了直流微电网光储荷功率平衡原则,导出了直流微电网内各分布式发电电源的数学模型。然后,通过引入光伏电压增量与时变平滑因子,设计了指数变步长扰动观察法MPPT光伏控制器。其次,考虑光伏发电与负载功率波动对母线电压稳定的影响,应用滑模自抗扰控制原理,设计了BESS直流母线电压稳定控制器,实现网内光储功率的合理分配和母线电压的动态稳定控制,并基于李雅普诺夫稳定性原则,验证了控制系统的稳定性。最后,利用Matlab/Simulink对案例仿真试验,与传统PID控制对比,验证了所提控制方法的正确有效性。     

光伏多功能并网逆变器迭代SMC+LADRC电流内环控制策略研究

针对LCL型三电平光伏多功能并网逆变器存在谐波谐振、系统抗干扰能力弱、电流跟踪精度低以及新型配电系统下负荷负载的多变复杂性等问题,设计了一种迭代滑模控制与三阶线性自抗扰控制相结合的电流内环综合控制器。首先,建立d-q坐标系下LCL型三电平逆变器数学模型;其次,设计迭代滑模控制与线性自抗扰控制电流内环控制器,并分析了综合控制器的传递函数、响应速度、跟踪精度和谐波谐振抑制能力;最后,通过仿真验证了文中所提综合控制策略可较好地抑制谐振和电流谐波畸变现象,且电流输出波形质量良好。     

超临界火电机组主蒸汽温度控制算法研究

针对火电机组主蒸汽温度控制系统的大惯性和大时滞特性,将线性自抗扰控制、经典串级PID控制、微分先行控制策略、史密斯(Smith)预估控制等几种温度控制方案的控制效果进行仿真对比。仿真结果表明:经典串级PID控制策略的控制效果差;微分先行(D-PI)控制策略的响应速度快,但鲁棒性差;Smith预估算法能够小幅改善主控制器的控制效果,但效果不够好;线性自抗扰控制策略的控制效果较好、抗干扰能力较强、鲁棒性较强。在面对主蒸汽温度控制问题时,线性自抗扰控制是一种能够替代传统控制策略的合理、有效的选择。     

孤岛模式单相光伏并网逆变器自抗扰控制策略

为抑制光伏并网逆变器在孤岛模式下的扰动,提高系统的抗扰动态性能,文章设计了一种改进的单相微网逆变器自抗扰控制器。该控制器基于系统扰动模型,设计同步旋转坐标系下逆变器的自抗扰控制参数,并分析逆变器对负载扰动的动态抑制性能。最后利用dSPACE搭建相应的仿真试验系统,仿真和试验结果表明,所提控制策略能有效抑制扰动,提高了系统的抗扰动态性能。     

车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

1000MW超超临界机组协调系统的线性自抗扰控制

以某1000MW超超临界机组为研究对象,设计了以"炉跟机协调方式"为基础的双线性自抗扰协调控制器.基于Matlab编写LADRC实时控制算法,利用UDP/IP协议与该机组全范围仿真机双向通讯,进行详细的变负荷扰动控制仿真实验.结果表明:无论是负荷跟随能力还是主蒸汽压力稳定性,线性自抗扰控制器对该机组的协调控制效果均明显优于传统PID控制器.     

基于PD一致性算法的微电网分层优化控制策略

由于微电网在孤岛运行时,失去了大电网的支撑,系统电压、频率的稳定性难以得到保障,而保证系统的频率和电压维持在稳定值是微电网稳定运行的前提和基础。针对传统的下垂控制易导致系统的频率和电压出现偏差,在微电网的二次层引入基于(Proportion differentiation,PD)控制一致性算法的状态观测器,对偏差进行动态补偿。三次层以实现分布式电源的最优经济运行为目的,采用PD控制的一致性算法理论求解分布式电源的最优微增率和功率值,与基本一致性算法相比,有效缩短了收敛时间,进一步求解考虑分布式电源发电限制条件下的最优功率值,最后针对负荷及电源波动因素,进行了系统的稳定性仿真,通过试验验证了该控制策略的有效性。     

基于线性自抗扰和变分模态分解的混合储能控制策略

风力发电具有随机性和波动性的特点,可通过引入储能技术减少其直接并网对电力系统造成的影响,因此基于超导磁储能和蓄电池储能系统之间的互补关系,提出一种基于线性自抗扰和变分模态分解的混合储能控制策略。针对传统混合储能变流器多变量、非线性及强耦合的特点,在装置层建立了混合储能系统的数学模型,基于跟踪微分器、线性扩张状态观测器及线性误差反馈律三部分,设计了混合储能系统的交、直流侧线性自抗扰控制器;其次,为了更加合理地平抑风电功率波动,避免经验模态分解时出现的模态混叠问题,在系统层提出了变分模态分解的功率分配方法;最后通过仿真验证了方法的可行性。     

Hyperbolic Control Sets and Chain Control Sets

A shadowing lemma for hyperbolic control flows is proved. A consequence is that hyperbolic chain control sets are closures of control sets.     

无模型多变量解耦控制方法及其在球磨机控制中的仿真应用

介绍了基于无模型控制的多变量解耦控制方法,讨论了这种控制方法的原理和设计思想,给出了这种控制系统的结构,分析了此方法的解耦特性,还分析了球磨机制粉控制的特点,并应用该方法进行了仿真.结果表明,该控制系统对多变量强耦合时变的球磨机制粉控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性,此控制方法为解决复杂对象的控制问题提供了一个新的思路.     

模糊控制在控制系统中的应用

提出了一种新颖的直流调压策略,利用模糊控制理论组成闭环控制系统,并对各种工况进行仿真,与传统的PID控制相比,性能有极大改善。     

模糊控制在锅炉给水控制系统中的应用

针对汽包锅炉给水过程的特点,介绍一种模糊自调整PID控制方法,通过控制给水阀的开度来调节给水流量,采用模糊自调整PID控制实现流量的闭环控制。针对普通PID的特点,对模糊自调整PID控制进行对比探讨,采用的仿真工具为MATLAB/SIMULIK软件及模糊工具箱,结果表明,与常规PID控制器相比,模糊自适应PID控制具有更小的超调量、更快的动态响应、良好的稳定性及更强的抗干扰特性,取得优于传统PID控制的效果。     

一种变流器控制方法--单周控制

单周控制法具有结构简单、控制精度高、响应速度快等优点,本文对单周控制原理进行了详细介绍,综述了单周控制方法的研究现状,并对这一控制方法进行了总结和展望。     

串联谐振感应加热电源频率跟踪控制的研究

提出了一种基于模糊控制的感应加热控制系统。介绍了模糊的基本工作原理,对比了锁相环控制、查询表式模糊逻辑控制了与调整因子式模糊控制的特性实验结果表明,与传统的锁相五控制器及查询表式模糊控制器相比,采用调整因子式模糊逻辑控制器具有捕获速度快,鲁棒性强、启动成功率和稳定性高的特点。     

电力电气控制阀的电压节能控制方法

在对电力电气控制阀的设计中,由于采用传统方法电气控制阀工作电压运用不合理,导致电力在电气方面能耗多。提出一种基于多层低误差神经网络的电压调节方法,将其应用到电力电气控制阀中,通过采用电力电气系统电压控制模型,消除当前存在的电力电气控制阀电压控制中的过控制和模糊控制等弊端,实现对电气控制阀电压幅度的准确控制,达到节能的目的。实验结果表明,该模型可以对电力电气控制阀的电压实现高精度控制,在电力节能方面起到了很好的效果     

基于源荷协调控制的微电网一次调频模型

较高的可再生能源渗透率导致微电网惯性不足,孤岛情况下调频能力较差。为提高微电网一次调频快速性及经济性,提出考虑电压参与的源荷共同调频控制策略。首先分析电压变化对负荷实际吸收功率产生影响,从而进一步影响频率变化的过程,并提出基于电压的频率控制法,在传统调频控制的基础上利用电压辅助调频,以降低大扰动对微电网频率的干扰。在DIgSILENT/PowerFactory仿真软件中建立典型微电网模型,仿真结果表明,该策略可改善微电网调频能力,有效提高调频的经济性。     

智能控制在火电厂过程控制中的应用研究

针对智能控制系统的定义、发展概况进行了综述,并且分别介绍了智能系统的几种主要形式。在此基础上,总结了智能控制在火电厂主蒸汽温度控制、过热汽温控制、锅炉燃烧过程控制和中储式制粉系统控制4个方面的应用,表明将智能控制应用于火电厂热工过程控制,对于保障设备安全、减轻热工人员劳动强度、提高机组经济效益具有非常重要的意义。     

电控柴油机起动控制过程分析

本文介绍了电控柴油机的起动控制过程,对各个过程在实际中的应用进行了详细分析。论文对发动机起动过程中的起动条件选择、起动过程的转换、起动扭矩控制做了深入论述,并简要介绍了对起动过程的数据标定。