水下机器人最优逃生线路规划研究与仿真

水下机器人最优逃生路线规划方法在海洋资源探测方面发挥巨大作用;水下环境较为复杂,机器人在逃生过程中规划逃生路线需要考虑复杂的水下环境,建立过多的约束条件;传统的机器人路径规划模型应用到水下时,会导致建模较慢,规划耗时;为了避免上述缺陷,提出基于贪婪遗传算法的水下机器人最优逃生线路规划方法;将自适应遗传算法与贪婪算法相结合,针对水下机器人最优逃生路线规划问题求解,获取最合理的逃生线路,保证水下机器人的安全运行;实验结果表明,利用改进算法进行水下机器人最优逃生路线规划,能够在大量的逃生路线中选取满足逃生约束条件的最优路线,缩短逃生时间,保证逃生效率,最终保证水下机器人的安全逃生。     

水下机器人最优逃生线路规划研究与仿真

在水下机器人的逃生路线规划设计中,由于深海条件十分复杂,水下机器人在遇到各种险情逃生路线规划存在避障难题。传统的水下机器人逃生路线规划算法因受到海水连续波动问题,导致水下机器人速度和位置出现较大的扰动,摆脱路径规划结果存在较大偏差。为保障水下机器人作业安全,提出一种基于神经优化网络及遗传算法的水下机器人视觉最优逃生的线路规划,把机器人视觉仪器采集复杂障碍特征,归一化到视觉信息,融入规划模型中进行最佳路径的选择,将机器人摆脱复杂障碍以及最短路径的要求融合成一个适应度函数,通过遗传算法搜索获取最佳机器人逃生线路。仿真结果说明,神经网络优化遗传算法对于危险复杂海下情况,水下机器人最优逃生线路规划长度以及效率都优于传统模型。     

工艺路线综合决策算法初探

研究了排序知识的表达和组织结构，给出了零件工艺路线有序集合的表达式Ｐ＝ΣＰ，了工艺路线综合决策算法的概念，采用二叉排序的方法，调用相应的排序知识，建立了工艺决策二叉树。经中序遍历后，可得到较为合理的工艺路线，决策过程使于计算机存储，有利于解释排序过程。     

基于 Agent 的井下透水事故逃生模型研究

为探讨井下发生透水事故时矿工逃生的可能性和成功逃生的比率,帮助矿工在复杂的井下环境和突发事故中准确选择逃生路线,建立了基于 Agent 的井下透水事故逃生模型.通过对井下人员在灾害中的生理和心理的需求进行分析,提取出了模型的运行规则.利用 RePast 软件建模仿真矿工的逃生行为,随机地生成逃生路线.模型运行结果表明:在井下发生透水事故时,利用模型生成的逃生路线能够有效降低井下人员的死亡率,帮助 Agent 安全逃生.     

基于Agent的井下透水事故逃生模型研究

为探讨井下发生透水事故时矿工逃生的可能性和成功逃生的比率,帮助矿工在复杂的井下环境和突发事故中准确选择逃生路线,建立了基于Agent的井下透水事故逃生模型。通过对井下人员在灾害中的生理和心理的需求进行分析,提取出了模型的运行规则。利用RePast软件建模仿真矿工的逃生行为,随机地生成逃生路线。模型运行结果表明：在井下发生透水事故时,利用模型生成的逃生路线能够有效降低井下人员的死亡率,帮助Agent安全逃生。     

基于多Agent的煤矿井下矿工逃生模型研究

为帮助矿工在复杂的井下环境和突发事故中准确选择逃生路线,建立了基于多Agent的煤矿井下矿工逃生模型(UCMEM)。通过分析井下人员在灾害中的生理和心理情况,提取出了井下人员的行为规则。依据这些行为规则,利用RePast建模仿真软件模拟矿工在事故发生时的逃生行为,随机生成了逃生路线。结果表明:在井下发生灾害时,利用模型生成的逃生路线进行逃生能够有效降低死亡率;模型针对灾害发生的不同地点,可生成不同的逃生路线,并帮助Agent安全逃生。     

单车物流配送中心路线优化研究与仿真

研究单车配送中心配送路线最优选择问题。在物流配送中,一旦可供选择的路径较多,在决定最终选择的路径属性中,传统方法都是根据路径选取模型计算出的最优路径和最优解选取路径,一旦发生属性冲突,最优解不稳定,将导致计算的结果偏差较大,最优路径选取不准确。为解决上述问题,提出采用3-opt变异算子、子路径交换算子、两点变异算子的动态切换变异算子改进算法,用于路径的最优化选取。利用惩罚因子和约束条件对冲突属性进行一定程度的约束,保证属性最大化融合。仿真结果表明,改进算法合理有效,可以作为物流配送企业安排配送路线的依据,据有一定的实际应用价值。     

基于实例的回转类零件工艺路线决策方法研究

以回转类零件为例,利用基于实例的推理（ＣＢＲ）方法、专家系统方法和特征技术,构造了一套完整实用的基于实例的工艺路线决策方法。构造了一种相似性参数计算公式,论述了新零件与实例进行比较和匹配的策略和算法,以及实例工艺信息筛选和实例工艺线修正方法,在实例抽取过程中,新零件与实例的匹配信息被详细记录下来,使得以实例抽取为基础的实例工艺信息筛选和工艺线路修正算法变得相对简单并易于实现。     

数据库中挖掘决策偏好信息的粗糙集方法研究

获取决策者的决策偏好信息是多属性决策问题的关键所在，这种偏好信息往往隐藏在大量历史数据中。数据挖掘技术是知识自动获取的一个重要手段。该文基于粗糙集理论提出了一个自动发现决策偏好信息的算法，利用该算法挖掘出的偏好信息采用if …then 规则的形式，因此更容易被决策者所理解。     

人事管理系统的决策方法介绍

本文针对现代人事管理中的人才选拔与任用问题,讨论了软决策与硬决策的方法,并据此提出了一个软硬结合的决策方法,本文还较详细地介绍了该方法的设计.     

基于足球机器人仿真组策略的研究和改进

足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统,是一个多机器人协作自治系统,同时又为它们的理论研究和模型测试提供了一个标准的实验平台。该文重点研究了FIRA5V5比赛中一个机器人源代码的进攻部分。在分析本源代码之后,该文将针对程序的不足和可添加的地方进行改进。     

弹射救生系统通用模块化仿真模型

工作于应急离机状态的弹射救生装置是一个复杂的动态系统,其工作环境复杂、不确定因素多。如何利用仿真技术来研究系统的动态特性一直是仿真工作的难点。该文提出了一种在弹射救生仿真通用平台上利用系统建模技术,将弹射救生划分为三个阶段,分阶段建立模型,复用此算法模型,通过各模块输出,输人变量名的连接方式,建立弹射救生仿真模型。针对不同型号的弹射救生仿真,只需要建立和修改各模块的控制模式类即可完成整个建模过程,不需要用户编制和修改算法源程序,并在仿真试验研究的基础上提出了弹射救生系统仿真的今后发展的重点。     

基于OpenGL的湿地洪水演进模拟仿真系统的研究

作为松嫩平原洪水资源利用与湿地生态环境3S 系统中一个重要的组成部分湿地洪水演进模拟仿真系统的研制是一项复杂的专题。通过对系统目标以及可视化需求的分析, 对开放式的国际图形标准OpenGL 进行了阐述, 并以GIS 技术为基础, 采用面向对象的编程语言VC ++ , 结合OpenGL 的编程环境来实现扎龙湿地地形、地貌和洪水演进动态模拟的三维可视化效果。     

基于模型的动态评估军事决策方案的方法研究

对军事决策方案(决心方案)的评估，是军事决策过程中的一个重要环节，其评估结论直接影响军事决策的结果。提高方案评估的科学性和可信度，是军事辅助决策迫切需要解决的问题。该文通过对军事决策方案及传统评估方法存在问题的分析，提出了基于模型的动态评估军事决策方案的方法，其核心是采用定性与定量分析方法的有机融合来实现对方案的评估，并提出实现的途径和重点需要解决的问题。     

微器件设计的优化决策规则获取方法研究

针对微器件产品优化评价规则缺乏的现状，采用现代设计方法对微器件优化决策规则进行了研究，有限元方法被用于对微器件进行动态分析，获取大量的信息数据；粗糙集理论和遗传算法被用于属性约简和优化决策规则提取，根据以上方法对相应原型软件进行开发，对热驱动微泵实例进行应用示范，为微器件优化决策规则制定提供了方法和原型软件。     

公路隧道火灾通风数值模拟分析及逃生研究

利用数值模拟技术和pyrosim软件,对火灾功率为20 MW的中型规模隧道火灾进行了仿真,通过对火灾烟流蔓延模拟结果的分析,得出了该火灾规模的临界风速,并在临界风速下,通过对隧道内的温度、CO浓度的分布进行了数值模拟分析,得出了其分布规律。然后以修正后的克拉尼公式及FED窒息模型作为火灾时人员逃生的判定条件,综合考虑了火灾时隧道各断面温度和CO浓度分别与人员极限忍受时间的关系,最后得出隧道火灾时人员的安全逃生方向及火源下游人员的最大安全逃生时间和最远逃生区域。     

基于多Agent的井下逃生仿真模型

利用基于多Agent的建模仿真方法对井下工作人员在遭遇瓦斯爆炸时如何逃生进行研究,采用基于Java的Eclipse开发平台和RePast建模仿真软件构建模型的运行平台,建立了基于多Agent的井下逃生仿真模型。模型仿真井下瓦斯爆炸时矿工的逃生过程。结果表明,利用这一模型能够较好地实现逃生仿真。     

基于Vega的弹射救生可视化仿真系统研究

工作于应急离机状态的弹射救生装置是一个复杂的动态系统,其工作环境复杂、不确定因素多。如何利用仿真技术来研究系统的动态特性一直是仿真工作的难点。提出了一种基于面向对象的连续系统仿真方法,并将连续系统仿真和基于Vega的视景仿真相结合共同构成可视化仿真系统。各对象成员负责自己的初始化,并根据全局仿真类传递的控制信息和自己封装的数学模型完成自身状态的转换。仿真类根据系统状态来控制完成数据的交换,在获得系统仿真数据的同时获得直观的可视化结果。     

基于MNSS的医院泛洪广播抑制方案研究及仿真

为了解决医院二层交换机泛洪不必要广播报文占用网络流量的问题,采用VTP Pruning技术抑制不必要的广播消息。通过对VTP Pruning技术的介绍、对工作机制等内容的深入研究,提出了一种典型的医院泛洪广播抑制方案。为验证其可靠性,使用MNSS(Medical Network System Simulator)仿真软件搭建虚拟仿真环境,以医院高稳定性网络改造使用的VTP Pruning技术为实例,仿真实验过程。