非线性PID控制器应用于主汽温控制的研究

针对传统线性PID控制器中因参数固定导致的控制品质下降的问题,分析了控制器参数与对象误差的理想变化关系,给出控制器参数随误差变化的非线性函数,构建非线性PID控制器,并利用Simulink中的NCD模块进行参数整定。利用非线性PID控制器对某电厂主汽温控制系统的仿真结果表明,非线性PID较常规PID具有更好的控制品质和鲁棒性。     

火电厂主汽温PID控制器参数带宽分析及应用

PID控制器广泛应用于火电厂主汽温控制。PID参数变化影响串级主汽温控制系统频率特性。分别分析了比例、积分、微分参数增大时的系统阶跃响应图和波德图,总结了各参数变化对系统响应速度、超调量、稳定性的影响,对高、中、低三种频段幅值和相位的影响,以及模值稳定裕度、相位稳定裕度、穿越频率、剪切频率的变化趋势。采用频率带宽分析方法,综合各参数变化对波德图的影响,设计出一组合适的PID控制参数,改善了主汽温调节品质。     

内模自适应PSD控制器在主汽温控制中的应用

针对火电厂主汽温对象大迟延、不确定性的特点，结合内模控制器设计了基于自适应PSD控制器的控制系统。通过仿真验证并与常规串级PID控制系统进行比较，表明自适应PSD控制系统具有更好的控制效果。     

免疫PID控制器在汽温控制系统中的应用研究

免疫系统对于各种抗原的适度免疫响应是维持生物体内环境稳定的关键，这主要靠T细胞的调节作用，T细胞在不同的免疫阶段具有促进和抑制两种作用，能保证免疫系统获得较快的响应速度和足够的稳定性，通过免疫系统与控制系统的类比，借鉴免疫应调节机理，该文提出了免疫PID控制器，并讨论了免疫PID控制器与传统PID的结合方式及其免疫参数在调节过程中的作用。对过热汽温系统进行了仿真研究，结果表明当工况变化和存在扰动时免疫PID控制器也能获得满意的效果。     

过热汽温模糊内模控制器的设计

基于内模控制理论，针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点，设计了一种FPID(模糊PID)控制系统，内回路采用比例控制；外回路采用模糊内模控制。仿真结果表明，设计的控制器具有良好的位置跟随特性。     

过热汽温模糊神经网络预测控制器的设计

针对锅炉过热汽温的特点，设计前馈—反馈串级复合型控制系统。主控制器采用基于神经网络预测模型的模糊神经控制，即该控制器首先是将神经网络与预测控制相结合，采用改进的递阶遗传算法对神经网络的权值和结构同时进行训练，实现了非线性、大时滞系统模型的精确预测；然后将模糊控制与神经网络相结合，实现模糊神经预测控制。副控制器采用二自由度PID控制器。仿真结果表明，该控制显著提高锅炉过热汽温这一非线性、大时滞系统的控制品质，且易于工程实现。     

基于模糊技术的锅炉主汽温控制系统研究

主汽温严重影响着电厂的安全性和经济性,而且它是一个大惯性、大迟延、时变的控制对象,传统PID控制系统往往不能获得理想的控制品质,提出了一种将串级PID控制系统与模糊技术相结合的控制方法。此方法利用模糊推理不断在线自整定PID控制器的三个参数,使控制系统获得良好的控制效果。仿真结果表明,该方法可有效的改善控制质量。     

超临界直流锅炉启动主汽温严重偏高原因分析

针对600 MW超临界直流锅炉在启动过程的主汽温严重偏高问题,分析其产生的原因,给出直流锅炉启动过程汽温控制的技术措施。     

火电机组主汽温的模糊免疫PID控制研究

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性,传统多采用基于模型的常规PID串级控制方法。本文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出将模糊免疫PID控制策略应用到火电厂主汽温控制系统中。火电厂汽温控制系统的仿真研究表明：该方法的控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

广义预测PID在PLC温控系统中的应用

提出了一种基于可编程控制器（PLC）的广义预测（GPC）PID控制器,经过详细分析GPC和PID控制的特点,采用GPC与PID相结合的策略,设计了具有PID结构的自适应调节GPC控制器。针对具有未知或缓慢时变的参数的温控系统,广义预测控制技术是一种很有效的自我调节控制技术。通过实验验证了该控制器的有效性,实验结果表明,广义预测PID控制器具响应迅速、鲁棒性好、自适应能力强等优点。     

基于干扰观测器PID在主蒸汽温度控制系统的应用

针对常规PID控制策略很难满足火电厂主汽温度的控制要求,提出了一种基于干扰观测器的PID控制算法,即在1个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器,以获得满意的控制品质.经仿真研究表明,该方法加快了控制系统响应速度,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

数字PID控制器在温度控制系统中的应用

针对传统电炉温度控制系统控制精度、控制能力等较低的现状,设计一种上位机监控采用组态王软件,下位机采用西门子PLC的电炉智能温度控制系统.系统采用热电偶扩展模块EM231采集现场温度,利用PLC内嵌的PID控制器和外部温控电路实现恒温控制.详细阐述了系统的硬件结构、工作原理以及PID控制算法的实现.系统具有人机交互良好、性能稳定、控温精度高、易于操作维修、自动化程度高等特点,有效地实现了电炉温度的自动控制,具有良好的实用价值.     

改进型PSO在过热汽温PID控制系统中的应用

通过采用改进的粒子群优化(PSO)算法对锅炉过热汽温中的PID参数进行优化,分析了传统过热汽温控制方案的不足,提高了整个系统的鲁棒性.该方法的应用使得过热汽温得到了良好的控制,提高了经济运行效益,同时也说明了改进的粒子群算法寻优简单,能够使控制系统获得较好的动态特性和很强的鲁棒性,易于并行化.仿真结果表明,该算法是一种...     

基于PLC的水力发电机组模糊控制器

针对水力发电机组模型参数的不确定性、时变性以及运行工况的复杂性,应用模糊控制理论设计了适用于水力发电机组应用的模糊比例积分微分(PID)控制器。该控制器采用二维控制方式,以e(t)和Δe(t)为输入语言变量,以KP、KI和KD为输出语言变量,分别量化为5个等级,并根据水力发电机组的实际运行经验构造出相应的模糊控制规则。通过模糊运算,得到了水力发电机组不同工况下PID控制器的不同参数,实现了对水力发电机组的模糊控制。在此基础上,设计了基于PLC的模糊控制程序。对水力发电机组采用模糊PID控制器和传统PID控制器的动态行为进行比较后表明,采用模糊PID控制器的水力发电机组具有更好的动态品质。     

基于数字PID算法的PLC恒压供水系统

由于用户用水的不稳定,经常导致用水高峰期水压较低;供水量低于需求量。传统的恒压供水系统存在控制精度低、能耗大及成本高等缺点。针对上述情况,本论文将PLC与变频调速技术相结合,利用数字PID控制算法构成闭环反馈控制系统,实现对水泵的在线控制。这种方法的控制稳定性好,参数调整容易。该系统取代了传统的供水方式,提高了供水质量,实现自动调节恒压供水的目的。     

基于PLC的电源节能智能控制器设计

为了提高电源输出功率和效率,提出可编程逻辑PLC的电源节能智能控制器设计方案。其中控制器采用模块化的方法进行硬件设计,在嵌入式环境下实现控制程序植入和兼容性设计。控制器主要包括A/D模块、逻辑可编程控制模块、上位机模块、电源电路、时钟电路和功率放大模块等,采用PLC为主控芯片,实现电源滤波和高频噪声抑制,提高了电源的节能效果。系统测试结果表明,采用该控制器进行电源节能控制,电源的输出功率和效率改善效果明显。     

应用PLC的故障模拟控制系统

开发了以可编程控制器为核心的故障模拟控制系统.该系统由PLC可编程控制器、故障点选择器、故障形态选择器、合闸角控制器和故障开关组成.能够在实验室中模拟产生各种各样的电力系统故障,能够对故障预录波时间、故障持续时间、故障位置、故障形态、转换性故障转换时间、转换性故障重叠时间等故障参数进行精确调节.同时还可以模拟保护对线路的跳闸、重合闸等操作.     

基于PLC的一种制刷机控制系统的设计与实现

设计和实现了利用PLC、MHI与变频器组态控制使得制刷自动化。步进控制编程简化了PLC控制程序,并用主控指令和条件指令解决了暂停后恢复控制的程序设计问题。