起重机变幅液压系统仿真研究

为有效解决随车起重机变幅液压系统臂架颤振的现象,该文从结构和液压角度上分析了该系统颤振的原因;同时应用AMESim仿真软件,构建了变幅平衡阀及变幅液压系统的仿真模型。通过对平衡阀关键参数的研究,提出了优化方案,并在变幅液压系统仿真模型上进行了验证,确保了优化方案的可行性。仿真结果表明该方案能够有效缓解臂架颤振的问题,为实际应用中变幅平衡阀的设计及优化提供了支撑。     

M10-25门座起重机变幅液压系统电磁换向阀的修复

我港M10—25门座起重机的变幅机构为液压传动,利用电磁换向问控制操纵油液进入液动换向间从而达到变幅的目的。在使用中此变幅液压系统经常出现故障,主要是电磁换向阀损坏。电磁换向阀是利用电磁铁推动椎杆左右移动,从而推动阀芯改变液流方向。由于电磁     

基于AMESim的起重机变幅机构液压同步控制系统设计

针对起重机变幅机构两侧液压缸运动不同步问题,设计一种液压同步控制系统。阐述起重机变幅机构的基本结构与液压系统,利用FLuidSIM软件对液压系统进行仿真分析。以液压缸、比例换向阀为硬件核心,完成起重机变幅机构液压系统的硬件设计,进行PID控制环节的优化设计。利用AMESim绘制具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型,进行PID控制系统的仿真分析。结果证明：PID控制系统提高了起重机变幅机构的同步精度与运行稳定性。     

基于AMESim的汽车起重机液压系统仿真

为提高国内起重机液压技术水平,以某型号汽车起重机作为研究对象,利用AMESim软件对包括变幅,伸缩,起升机构在内的液压系统建立了仿真模型,分析了起重机空载情况下执行机构的复合动作特性以及变幅联,伸缩联和卷扬联换向阀节流口开口面积与通过流量之间关系,验证了负载敏感系统的阀前补偿特性,为以后汽车起重机液压系统的研究提供了重要参考.     

基于AMESim的液压加载系统故障仿真研究

针对结构强度试验液压加载系统智能故障诊断研究面临的样本量少问题,本文使用AMESim仿真软件分别搭建了二级双喷嘴电液伺服阀和液压作动缸的详细图像化物理模型,进而建立位移加载液压系统仿真模型。应用该模型结合故障注入技术,进行液压系统常见故障仿真。研究表明,该模型能够有效地表征系统运行特性,获取故障样本,对液压系统智能故障诊断研究具有重要意义。     

基于Elman神经网络的混凝土输送液压系统故障诊断研究

通过对混凝土输送液压系统的失效形式和故障机制进行分析,提出将Elman神经网络算法应用于混凝土输送液压系统故障诊断的方法。针对混凝土输送液压系统故障诊断的特点,建立Elman神经网络故障诊断模型。选择典型的故障样本训练网络,并使用Matlab神经网络工具箱进行模拟仿真,仿真结果验证了该方法的可行性。     

重力作用下变幅液压回路稳定性分析与验证

<正>起重吊装机械在作业时,其吊臂在重力作用下下落时,变幅缸经常出现低频率抖动现象,严重影响起重吊装机械的工作性能,甚至可能造成吊臂折断事故。为解决吊臂下落时变幅缸低频率抖动问题,许多生产厂家采取在变幅液压回路中增设二次溢流阀的方法加以解决。本文采用仿真分析与试验验证相结合的方法,优化二次溢流阀压力值,以减轻变幅缸低频率抖动,提高起重机吊装作业的稳定性。1.吊臂变幅液压回路工作原理吊臂变幅液压回路如图1所示。当换向阀3阀芯处于左位时,定量泵1输出的压力油经换向阀3、平衡阀5到达     

基于未知输入观测器的板带轧机液压压下系统故障诊断

为解决板带轧机液压压下系统故障辨识和定位问题,通过建立系统精确数学模型,应用未知输入观测器方法进行故障诊断和隔离。在建立系统状态方程的基础上对系统故障进行分析,确定了不同故障的方向矢量;应用未知输入观测器和广义残差集理论将系统故障作为未知输入,通过设计未知输入观测器组获得对特定故障方向具有鲁棒性的广义残差集进行故障诊断;仿真及试验验证了诊断方法的正确性和可行性。     

起重机变幅系统Simcenter 3D机液联合仿真分析

针对传统起重机变幅系统仿真分析中未建立机械结构准确模型,不能精确模拟变幅动作过程的问题,以某大型起重机为例,在变幅机构的工作原理和简化数学模型分析基础上,基于NX和AMESim软件分别建立高精度三维机械结构和液压系统仿真分析模型;然后在NX的运动分析模块Simcenter 3D中建立机液联合接口,继而搭建机械-液压联合仿真分析系统,仿真计算了变幅上升过程中的变幅液压缸无杆腔压力和变幅角度等关键参数曲线,并进一步计算传统情况单独基于AMESim的仿真分析结果;通过将机液联合仿真与基于AMESim的仿真分析结果与试验测试结果对比可知,联合仿真分析的无杆腔压力和变幅角度等关键参数分布曲线更接近试验测试曲线,可大幅提高仿真分析精度,更准确模拟起重机的变幅动作过程。     

电磁换向阀卡死现象分析与校正

电磁换向阀卡死现象分析与校正孙毅刚李龙岩哈尔滨工业大学机器研究所副教授，１５０００１哈尔滨西大直街９２号液压系统在正常工作过程中，如果出现电磁换向阀阀芯卡死现象，多数情况下是由于液压油污染造成的。而本文着重分析新的液压系统在刚刚安装完毕进行调试时...     

无人机飞控系统故障仿真及数据生成

为解决由于无人机故障数据缺乏且无故障标签而造成的无人机故障诊断、健康管理等工作开展困难的难题,提出了一种基于飞行控制系统仿真模型的全数字仿真的故障数据生成方法。详细分析了执行机构和传感器的故障模式及对应的数学模型。在明尼苏达大学无人机模型上,进行故障注入与故障仿真,生成故障数据,同时分析了不同故障类型、注入节点和幅值大小对故障数据生成的影响,总结了一套基于仿真模型生成故障数据的方法。所提出的方法利用了数字仿真操作简单,故障注入方式灵活、无人机机理表现充分等优点,可方便模拟无人机实际飞行过程中故障发生时间及故障模式的随机性,对改善目前无人机故障诊断领域缺少有效故障数据的现状具有重要意义。     

液压支架液压系统故障仿真与诊断技术研究

针对目前支架液压系统故障诊断中获取故障数据较难等问题,提出了一种基于故障模拟仿真的支架液压系统故障诊断方法。在分析支架液压系统工作原理和常见故障的基础上,利用AMESim软件对其常见故障工况进行模拟仿真并采集样本数据,采用BP神经网络的故障诊断算法通过MATLAB软件进行故障仿真训练和诊断测试。结果表明,该方法具有较高准确性和可靠性,达到了预期目标,可用于支架液压系统的故障诊断,并为进一步开展支架液压系统智能故障诊断和健康监测奠定了研究基础。     

液压缸泄漏的故障注入与实现方法的研究

简要分析了工程机械中液压缸泄漏故障和故障注入技术,提出了一个试验加仿真的方法来研究基于故障注入的液压缸泄漏故障,初步验证了试验平台模拟液压系统泄漏故障的正确性。     

液压卷扬系统失速故障的仿真研究

针对旋挖钻机卷扬系统发生多次失速故障,从现场反馈和卷扬系统液压原理入手,分析故障产生原因,利用卷扬系统的数学模型进行理论分析,并通过AMESim软件建立液压卷扬系统仿真模型验证理论分析,得出诱发失速的关键因素和参数。理论分析和仿真验证显示,卷扬负载急剧变化及马达提升侧单向溢流安全阀开启后无法关闭和下放侧补油不足都将引发卷扬系统失速,主阀稳态液动力是导致液压马达提升侧单向溢流安全阀开启后无法关闭的根本原因。根据仿真分析结果,液压马达提升侧单向溢流安全阀开启压力应大于该侧最大稳定压力的1.9倍。该研究为液压卷扬系统优化设计和故障诊断提供依据。     

盾构机液压推进系统故障分析与仿真研究

针对盾构机液压推进系统的故障诊断问题,以在芜湖长江隧道项目过程中所使用的大型液压驱动型泥水盾构机为研究对象,分析了盾构机液压推进系统的工作原理,总结了推进系统中液压缸泄漏、换向阀泄漏及溢流阀泄漏故障模式的发生机理及其对推进系统造成的影响。利用AMESim平台建立推进系统模型,对液压缸泄漏、换向阀泄漏及溢流阀泄漏3类故障进行仿真分析,并提取液压缸推进速度、推进行程、无杆腔流量和系统压力4种推进参数的仿真数据。仿真结果表明：发生液压缸泄漏故障时,活塞杆无法伸出,推进速度为0;发生换向阀泄漏故障时,液压缸出现自走现象,推进速度明显降低;发生溢流阀泄漏故障时,系统压力明显降低,液压缸无法克服阻力向前推进。为后续盾构机推进系统的故障诊断和预测提供了有价值的参考。     

基于全连接神经网络的旋挖钻机缓冲平衡阀故障诊断

回转装置是旋挖钻机的主要结构之一,而缓冲平衡阀是回转装置的重要部件。针对缓冲平衡阀故障诊断中故障类型复杂多变、早期微弱故障特征难以提取等问题,提出了一种基于全连接神经网络的故障诊断方法。以VAA-B-SICN-PDRM-VF-150平衡阀为研究对象,针对平衡阀故障数据难以获取的问题,进行加速退化实验,获取故障数据;然后,根据阀的特性建立故障评价指标,结合全连接神经网络方法,建立了平衡阀故障诊断模型,并进行模型训练,验证故障诊断模型的准确性。结果表明,基于全连接神经网络的故障诊断模型能够快速、准确地检测出缓冲器平衡阀的故障,从而避免发生事故导致停工停产。     

基于BP神经网络的某型叉车液压系统故障诊断模型研究

阐述了液压系统故障诊断的特点和现状,对BP神经网络的结构、训练方法和算法流程进行了说明,并由此建立了某型叉车的故障诊断模型。将该型叉车液压系统的经验故障诊断特征库转化为可以被神经网络模型利用的样本数据,并利用Matlab软件进行了仿真实验,验证其收敛性能达到相关要求。     

非线性系统执行器鲁棒故障诊断

针对满足Lipschitz条件的非线性系统,提出了一种鲁棒的控制器时变故障的诊断方案。方案通过采用观测器技术跟踪系统的输出,从而得到残差,根据所得到的残差是否已超过了设定的域值,再通过自适应跟踪器,对故障进行跟踪,从而完成对控制器故障的诊断。同时还对所提出的故障诊断结构的鲁棒性、灵敏度和稳定性作了分析。最后,通过一个简单的仿真例子进一步验证了提出方案的可行性。     

液压故障的模糊诊断原则与方法

阐述了液压设备故障性质及模糊性，提出了模糊诊断综合评判原则、分层分段诊断逐步深入原则、过去和现在状况相结合原则等七种基本原则，在此基础上确立了模糊诊断的基本方法。将液压系统故障的模糊现象与相关因素间的关系用数字方式描述，并用数字化方法进行运算。通过某液压系统故障诊断实例，对该系统中的伺服阀和溢流阀故障信息进行量化，确定关系密切系数，通过运算验证了模糊诊断方法的可靠性和可行性，该方法简单，便于工程技术人员掌握，有利于推广。     

基于AMESim液压支架液压系统泄漏故障仿真研究

针对当前无法快速、准确的诊断液压支架中液压系统泄漏故障的问题,以ZY3200/13/32型液压支架为例,对其液压系统进行建模,建立了主要液压回路的状态方程,利用AMESim软件对主要液压回路不同工况下的泄漏故障进行仿真研究,得到不同故障影响下的位移曲线。为液压系统的优化设计和故障诊断提供依据。