Nucleus实时操作系统在继电保护系统中的实时性研究

针对继电保护中实时性,结合嵌入式系统中优秀的Nucleus实时操作系统,介绍了一个继电保护装置实例.通过分析它的实时性要求和测量软件关键部分运行时间,阐明Nucleus实时操作系统优秀内核起的关键作用.     

应用RTOS的TD-LTE无线综测仪的实现

针对通信软件设计中实时性和可靠性两大难题,提出了一种第三代合作伙伴(3GPP)长期演进(LTE)网络端协议栈通信软件的实现方案,即基于Nucleus PLUS实时操作系统的新一代宽带无线通信软件的设计。重点介绍了Nucleus PLUS实时多任务操作系统的主要组件及其相关功能,并论述了在Nucleus PLUS操作系统下对通信软件进行设计和实现的方法。实际测试表明,采用NucleusPLUS操作系统的终端测试仪确保了通信的可靠性和实时性,可应用于其他通信软件的开发过程中。     

嵌入式实时操作系统Nucleus中线程控制部件的实现方法

随着嵌入式系统的飞速发展,Nucleus实时操作系统已成为嵌入式应用的潮流和方向。深入全面地探讨了Nucleus中线程控制的实现方法。首先,对Nucleus的内核进行了概述,并给出了各模块之间的联系;其次,阐述了Nucleus的任务调度算法,优先级表示及其计算方法;最后,讨论了Nucleus的中断实现和临界区的保护方法。     

Nucleus RTOS中TLS机制的设计与实现

Nucleus是一个被广泛应用的嵌入式实时操作系统,它具有多任务并发执行的能力,但是却缺乏相应的TLS机制,这便限制了一些程序库在Nucleus多任务环境下的使用。本文将描述如何在Nucleus API的基础上,实现TLS机制。     

YZ_RTOS:一个面向继电保护装置的嵌入式实时操作系统

针对继电保护装置对实时性、可靠性要求很高的特殊应用需求,提出一种基于逻辑栈和三值信号量的嵌入式实时操作系统的模型—YZ_RTOS。在内核算法实现上,按照任务实时性要求的不同,将任务分成8个等级。给出了基于有限状态机的调度和同步描述。测试结果表明,YZ_RTOS占有很小的程序空间和数据空间,在实时性、可靠性方面具有很高的性能,满足了继电保护的应用需求。     

YZ_RTOS:一个面向继电保护装置的嵌入式实时操作系统

针对继电保护装置对实时性、可靠性要求很高的特殊应用需求，提出一种基于逻辑栈和三值信号量的嵌入式实时操作系统的模型——YZ_RTOS。在内核算法实现上，按照任务实时性要求的不同，将任务分成8个等级。给出了基于有限状态机的调度和同步描述。测试结果表明，YZ_RTOS占有很小的程序空问和数据空间，在实时性、可靠性方面具有很高的性能，满足了继电保护的应用需求。     

新型基于MPC8309的微机继电保护平台

为提升继电保护产品性能,设计了一种新型的微机继电保护平台.采用PowerPc架构的处理器MPC8309作为保护和管理通信的主控芯片,保护板和管理通信板分别设计,具有独立的采样板,板间采用高速以太网及LVDS信号进行数据交换.软件系统分层次分模块设计,采用Nucleus嵌入式实时操作系统.本文结合具体的应用案例,详细描述了该平台的软硬件设计方案,以及设计过程中的关键点,并对底层配置作了详细介绍.该平台功能完善、稳定性好,能够较好的满足保护装置的性能要求.该平台适用于各种电压等级的电力设备继电保护测控装置的应用,目前已成功应用于高压微机线路保护装置中.     

实时操作系统Nucleus的中断处理机制研究

本文通过实时操作系统Nucleus的中断处理机制的分析及研究,给出管理型中断和非管理型中断的应用举例,对基于Rtos的嵌入式系统中断的设计及实时操作系统的研究均有一定的参考价值。     

实时操作系统Nucleus Plus在LTE230芯片上的移植

在介绍实时操作系统Nucleus Plus和LTE230芯片及硬件平台的基础上,详细论述了Nucleus Plus移植过程中的系统启动、系统初始化、内存管理、中断管理、高级中断和任务管理以及操作系统的测试,指出了Nucleus Plus在LTE230芯片上移植的重点和难点。目前移植的操作系统已成功应用于LTE230通信模块中,操作系统的实时性、任务及中断管理完全满足系统需求。     

基于i.MX21的Nucleus PLUS移植研究

本文深入分析了嵌入式实时操作系统内核Nucleus PLUS的可移植性,详细阐述了Nucleus PLUS在i.MX21处理器上的移植过程,重点介绍了目标硬件平台和内核定时器模块的初始化、内核中断响应和上下文保护的处理内容和流程,并通过测试例程验证了移植代码的正确性。     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统在继电保护装置中的应用

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统内核,采用基于优先级的可剥夺式调度策略,具有很高的可移植性和可扩展性.本文介绍了μC/OS-Ⅱ的工作原理和特点,在TMS320F2812 DSP硬件平台上完成了对μ C/OS-Ⅱ实时操作系统的移植.本文的研究成果,为实时操作系统在微机继电保护中的应用提供了有益的参考.     

基于Nucleus PLUS的嵌入式系统的软件设计

本文介绍了离子迁移谱仪的工作机理、软件系统设计以及嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)Nucleus PLUS,重点介绍后者在离子迁移谱仪中的具体实现。     

继电保护信息系统终端设备智能测试系统

为了达到快速、精准的继电保护信息系统终端设备测试效果,设计一种继电保护信息系统终端设备智能测试系统。利用无线方式将数据采集模块所采集的终端设备数据传输至数据处理模块;利用信号处理算法除掉原始数据中的干扰数据,使其符合监测预警模块的要求;实现终端设备运行状态量变化实时监测,并发出预警等级信息;智能测试模块将高于监测预警指标的终端设备数据形成录波数据,利用保护装置结合录波数据获取保护运作行为结果,通过评价运作行为结果完成终端设备智能测试。实验结果表明,所研究的系统能够实现继电保护信息系统终端设备的智能化测试,提升测试终端设备的工作效率与电力企业的经济效益。     

微机电机保护装置中数码显示功能的设计

在电机保护装置中,装置采集到的数据以及装置的工作状态等一系列信息需要实时地显示出来,如果采用液晶显示,虽然一屏能显示的信息会比较大,但也同时增加了装置的成本,如果采用4个独立的1位数码管,将会增加硬件连线的复杂度．占用大量的输入输出端口,造成硬件资源的浪费,基于以上原因,采用4位数码管不仅可以降低成本,还可以节省有限的硬件资源．利用视觉残留来实现数据的动态显示。通过该文以基于ARM7TDMI核的SEP3203嵌入式微处理器,以及Nudeus实时操作系统为例．阐述如何在电机保护装置中实现4位数码管动态显示。     

数字孪生下的继电保护装置故障远程VR在线诊断系统设计

为了远程、在线交互地诊断继电保护装置故障,保证异常信号的完整性和监测过程的效率,设计数字孪生下的继电保护装置故障远程VR在线诊断系统。采用数字孪生技术构建继电保护装置诊断系统,通过感知层的感知设备、地面激光雷达采集继电保护装置电流电压数据以及点云数据,经网络层传输至平台层后,平台层利用运检管控平台管理、协调以及储存继电保护装置相关数据。应用层调用平台层整合后数据,运用小波信号检测理论检测继电保护装置的信号异常点,并通过故障诊断模块对比异常点数据与预期数据,VR远程监测模块将设备三维模型引入VR设备,可视化展现继电保护装置实时监控和检修作业情况,并通过统一视频平台完成与用户的虚拟交互。实验结果表明：该系统操作流畅、画面清晰,能够清晰监测继电保护装置的故障,迅速获取继电保护装置的异常信号。     

基于多参信息量的智能变电站继电保护二次回路故障在线诊断

为确保智能变电站继电保护装置二次回路稳定性与可靠性,本文设计了基于多参信息量的继电保护二次回路故障在线监控与诊断系统。基于网络报文记录分析装置的功能特性,配置其与继电保护设备间链路关联性,获得二次回路核心报文数据信息,传输于调度端以综合分析,以获取SV、GOOSE网络链路实时状态与回路故障在线诊断方法策略。     

Vxworks嵌入式实时操作系统任务调度方法研究

介绍了Vxworks嵌入式实时操作系统内核任务调度的4种方法,针对嵌入式实时操作系统多线程实时调度的应用需求,在对Vxworks嵌入式实时操作系统调度原理与方法进行分析研究的基础上,根据指定应用环境的设计指标与方案,对Vxworks嵌入式实时操作系统系统任务调度方法进行了分析比较,通过仿真实验的方式对其性能进行测试,并得出了方法适用性的相关论断,从而为相关领域嵌入式实时操作系统的技术应用提供参考。     

Static worst-case execution time analysis of the μ C/OS-II real-time kernel

Worst-case execution time (WCET) analysis is one of the major tasks in timing validation of hard real-time systems. In complex systems with real-time operating systems (RTOS), the timing properties of the system are decided by both the applications and RTOS. Traditionally, WCET analysis mainly deals with application programs, while it is crucial to know whether RTOS also behaves in a timely predictable manner. In this paper, static analysis techniques are used to predict the WCET of the system calls and the Disable Interrupt regions of the μC/OS-II real-time kernel, which presents a quantitative evaluation of the real-time performance of μC/OS-II. The precision of applying existing WCET analysis techniques on RTOS is evaluated, and the practical difficulties in using static methods in timing analysis of RTOS are also discussed.     

Static worst-case execution time analysis of the <Emphasis Type="Italic">μ</Emphasis>C/OS-II real-time kernel

Worst-case execution time (WCET) analysis is one of the major tasks in timing validation of hard real-time systems. In complex systems with real-time operating systems (RTOS), the timing properties of the system are decided by both the applications and RTOS. Traditionally, WCET analysis mainly deals with application programs, while it is crucial to know whether RTOS also behaves in a timely predictable manner. In this paper, static analysis techniques are used to predict the WCET of the system calls and the Disable Interrupt regions of the μC/OS-II real-time kernel, which presents a quantitative evaluation of the real-time performance of μC/OS-II. The precision of applying existing WCET analysis techniques on RTOS is evaluated, and the practical difficulties in using static methods in timing analysis of RTOS are also discussed.