黄河宁蒙河段凌情无人机监测应用研究

自2009年凌汛以来,结合凌情无人机应急监测系统各部分的实际需求,在宁蒙河段分别利用固定翼、单旋翼、多旋翼等无人机先后进行了多次凌情监测实践,试验研究了无人机在凌情监测中的适用性,分析了不同机型的优缺点。基于应用研究成果,提出黄河凌情无人机监测方案。     

基于无人机高分影像的绿地面积提取

无人机高分影像相比传统遥感影像具有一定的优越性,用途十分广泛。传统遥感影像分类技术不再适用于无人机高分影像,本文采用面向对象的分类方法,经过多次实验对比选择出合适的分割尺度再进行分类,可以从影像中较为准确提取出绿地。     

无人机摄影测量在现代河流体系形态定量化研究中的应用

无人机系统已经广泛地应用于各个领域,但在现代河流地貌研究中的应用较少。本文简要介绍了无人机的应用现状,总结了其主要应用步骤。首先,建立合适的飞行任务,采集一定的地面控制点;然后,获取无人机影像数据,处理无人机数据;最后生成DSM和DOM数据。基于以上方法对半滩子河进行三维地貌建模,最终得到高精度的辫状河模型,为河流动力学研究提供了准确的河流形态学参数。     

无人机数字航摄系统的快速测绘与应用

文章围绕微型无人机低空摄影测量技术,介绍了数字航摄系统无人机的选择、传感器的设置,分析了其工作优点和应用现状。     

基于岗位需求的装备类课程考核方法研究

考核是教学中非常重要的一个环节,既能够作为教学全过程的导向,又能检验教学效果是否达成.以部队对毕业学员岗位需求和任职能力为牵引,分析现有勤务保障类装备课程考核方式存在的问题.在此基础上,探究适应部队岗位任职需求的考核方法,并在无人机专业勤务保障类课程无人机数据链系统构造与维修中进行了实践,达到了较好的效果.     

无人机遥感技术在煤堆盘点测量中的应用

无人机遥感技术具有自动化、智能化、专业化等优点,将无人机遥感技术应用于煤堆盘点测量上,可以有效解决人工盘点法(属于传统盘煤方式,费工费时,准确度低)和固定式盘煤仪盘煤法(属于新型盘煤方式,造价高,维护成本大)存在的问题。本文通过分析无人机盘煤系统的组成、影像处理的原理、煤堆体积计算的方法,对无人机遥感技术在煤堆盘点测量中的应用进行了初步探索,最后通过现场试验的方法验证其有效性。     

面向重点区域安防的无人机探测与反制技术研究

分析了无人机的特点、安全隐患以及反无人机的难点;阐述了基于雷达、无线电、光电、声波等传感设备的各种无人机探测技术以及干扰阻断类、直接捕捉类、打击毁伤类、监测控制类等各种无人机反制技术的原理和特征;分析了各类技术在市场上的应用情况,并对它们的适用性和优缺点进行了比较.最后,针对各类重点区域的无人机管控提出了有效的建议.     

刀锋300C无人机飞行控制技术研究

为了提高刀锋300C无人机的飞行控制能力,更好地服务于遥感测绘方面的航拍任务,通过对其飞行控制技术进行研究,在原有的技术基础上,归纳出了更有效的作业方法,并提出了航迹规划的改进方案,解决了原有方案中存在的问题。从而提高了作业效率,也增加了无人机的飞行安全,得到了满足要求的测绘产品。     

基于孪生网络的无人机遥感图像拼接

无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)遥感图像拼接是指将两幅或多幅具有相似场景内容的高分辨率无人机遥感图像拼接为一幅包含更多信息的大视野图像，在军事和地理测绘等领域得到了广泛应用。传统算法通常依赖于手工特征，无法有效地提取弱纹理图像的特征。若图像之间视差较大时，会导致拼接无法进行。为了解决上述问题，基于计算机视觉组(Visual Geometry Group-16, VGG-16)网络结合孪生网络框架提出了一种用于无人机遥感图像拼接的有监督模型。基于VGG-16网络设计了权值共享的孪生特征提取网络，解决特征提取不充分的问题。设计了能够回归图像之间空间变换关系的回归网络，并使用分组卷积代替普通卷积以提升网络速度。同时，为了解决将图像之间真实变换关系作为标签的图像拼接数据集难以获取的问题，基于一定程度的仿射变换，构建了自己的数据集。实验结果表明，本方法在无人机遥感图像拼接的主观视觉效果以及客观评价指标上均有较好的结果，与ORB算法(Oriented FAST and rotated BRIEF, ORB)和CAU-DHE算法(Content-aware unsu...     

基于深度强化学习的无人机路径规划与无线电测绘

针对传统无人机轨迹优化设计方法在构建通信模型上具有局限性的问题,本文面向蜂窝连接无人机通信方式,引入一种基于深度强化学习的无人机路径规划与无线电测绘方法。该方法利用扩展后的双深Q网络模型,结合无线电预测网络,生成无人机轨迹并预测由于动作选择而累计的奖励值。此外,基于Dyna框架将实际飞行和模拟飞行相结合,进一步训练双深Q网络模型,从而大大提高学习效率。仿真结果表明,与Direct-RL算法相比,该方法能更有效地利用学习到的覆盖区域概率图,使无人机避开弱覆盖区域,减小飞行时间和预期中断时间的加权和。     

嘉兴市制造业竞争力的数量分析

根据2004全国第1次经济普查数据,用主成份分析法,构建了一个产业竞争力的评价模型.对嘉兴制造业内部30个行业进行分析,并提出相应对策.     

不同稻作区蜘蛛群落组成与分布比较

根据中国水稻所的“中国水稻种植区划”分区系统,按水稻分区研究了蜘蛛群落组成及其优势种的地理分布特点。在全国六大稻作区内设82个样点,以水稻抽穗期作一次性调查,所获标本经鉴定,计有21科,74属,163种,优势种蜘蛛8科,12属,26种,稻作区及稻作亚区之间,蜘蛛及其优势种蜘蛛科的变化不大,属的变化明显,种的变化最明显,稻作区蜘蛛及其优势种类群,总分布趋势是从南向北逐渐递减,其中种数最多的亚区为“Ⅰ1,闽粤桂台平原丘陵双季稻亚区”,“Ⅱ2,滇南河谷盆地单季稻亚区”,“Ⅲ2,滇川高原岭谷单季稻两熟亚区”,最少的亚区为“Ⅴ1,黑吉平原河谷特早熟亚区”,“Ⅴ2,黑吉平原河谷特早熟亚区”与“Ⅲ3,青藏高寒河谷单季稻亚区”。     

赠与合同若干问题探析

赠与合同的法律性质及与之相关联的撤销赠与的条件和法律后果、受赠人范围等问题,必须依合同法的立法宗旨得到准确解释。赠与合同采诺成合同说才符合合同法的立体本意,而且合同法规定赠与合同为诺成合同的同时,赋予赠与人的任意撤销权和法定权,与实践合同说特殊途同归。此外,无民事行为能力人应纳入受赠人范围。     

对我院体育专业男生短跑成绩提高因素的研究

运用灰色理论中的关联分析法，对我院体育专业男生短跑运动成绩的提高因素进行了分析研究，旨在探讨其内在联系和科学规律，为短跑教学与训练提供信息。