机械连接与变频技术在无极调速排线系统中的应用

通过联轴套与变频器U/F控制方式改进无极调速排线系统,使无极调速器的内部机械结构得到简化,排线系统由机械调速升级为变频电气调速,达到排线系统维护方便、节能、排线美观等效果。     

埋弧焊丝层绕机电控排线系统的研制

本项目是为新一代埋弧焊丝层绕机设计研制的电控排线系统,采用“单片微机＋步进电机”控制排线。其工作原理为：运用单片微机控制步进电机驱动排线机构模拟凸轮曲线运行,运行曲线由控制程序根据所输入的参数绘出。采用电控排线系统的埋弧焊丝层绕机由焊丝层绕主机、中间...     

基于S形曲线的电磁线圈排线控制算法

针对电磁开关线圈因排线过程导针速度突变引起线圈出现跨线、凸起等问题,通过对绕线机的排线工作原理进行分析,提出一种基于5段S形曲线的加减速运动控制排线算法。为了解决线圈排线过程中的速度冲击,运用ADAMS软件对电磁线圈的排线运动过程进行模拟仿真,得到了运动过程中速度变化曲线和位移曲线,验证了S形曲线能够减小线圈排线速度变化的冲击。通过实例验证线圈排线控制算法的可行性,得到了5段S形曲线可以提升绕线机排线精度的结论。     

微细扁线材收排线的控制方法

介绍了一种适用于微细扁线材的收排线控制方法。线材在收卷过程中,截面呈扁平形状的线材相对于圆形截面线材,收卷过程对收排线要求更高,现开发了一种收排线机构及控制系统,使排线和收线过程按一定数学关系排列在工字轮上。实践检验,该机构能稳定收卷截面形状扁平的微细线材,并能根据收线辊的长度调节排线行程,线材排列紧密且定位精度高。     

XSP收排线机控制系统数学模型的研究

排线精密程度是收排线机控制系统的重要性能,由于受到各个因素的复杂性影响,采用解析法建立控制系统的精确数学模型非常困难,通过实验测定法建立收排线机控制系统的数学模型,并通过MATLAB的Simullnk工具仿真验证数学模型的有效性,为以后设计各种控制方案提供参考依据。     

编码器在自动绕线机排线换向中的应用系统设计

设计一种采用编码器的自动绕线机排线换向系统。该系统通过编码器采集排线的抖动情况,将信号反馈到三菱FX3U系列可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）,通过高速计数器的计算判断排线的换向时刻。软件设计时,充分考虑了排线非正常抖动的情况,增加了编码器的转动设定值以及排线换向的允许区间,通过合理的程序设计,大大提升排线换向的准确性。同时,在一些不规则的工件上能够实现自动换向,保证了绕线质量,有效节约了系统的成本。分析表明,该控制方式简单有效,自适应能力强,具有很高的实用价值。     

金刚线开刃设备的研究开发

介绍金刚线开刃机的研发与创新过程。金刚线开刃机采用集放线机、张力控制机构、开刃机构、收线机于一体的模块化结构设计。收放线、排线以及开刃单元均采用伺服控制系统,张力控制在线可调,采用比例调节阀精确控制。机器具有结构紧凑,占地面积小,运行稳定、噪音小、排线精度高等特点。     

光杆排线机构的运动及其力学分析与计算

光杆排线机构的运动及其力学分析与计算马尚荣（榆次电缆厂）目前，电线电缆设备的排线装置基本上有三类：丝杆排线、步进电机数控排线和光杆排线。电线电缆生产要求排线系统每转的节距不变，往返换向反应迅速，每层排线均匀整齐。为了实现这一目的，当前线缆行业高速绞制...     

XSP800型收排线机设计

根据大连交通大学连续挤压生产线的实际需要,设计出适合收取连续挤压产品的收排线设备。基于TLJ300型连续挤压机的设备参数以及生产能力制定出收排线机的技术参数,基于TLJ300型连续挤压机的产品特点制定收排线设备的收排线机构.     

射流控制半自动绕线机

我厂职工针对绕线机劳动强度高,生产率低均缺点,制造成功一台射流控制半自动绕线机。这台设备打破了仿国外磨擦轮无级调速和钢带排线的传统结构,为绕线机自动化闯出了一条路子。本机主要由:卷线部分,排线机构,升数及保护装置组成。生产率提高二倍多。     

自动排线绞车应用技术研究

主要研究测井仪器、基桩检测仪器等配套使用的自动排线绞车,利用机械传动控制机构使自动排线绞车实现绞线速率自动调节、绞线盘带动动力电缆上升下降,在动力电缆下端与检测仪器进行密封联接,同时能完成深度计量及数据显示记录,并能根据现场工作要求进行手动、自动功能的切换。     

滑块式皮带排线机构设计

针对目前排线机构结构复杂,制造成本高,装配精度要求高、受冲击力大,易造成磨损等问题,设计了一种新型滑块式皮带排线机构。该机构通过减速电机驱动皮带运行,而皮带穿过排线导轮座的内孔,由于排线导轮座的内孔安装有内设有斜孔并能径向移动的止推块,通过气缸使斜形滑块在往复移动过程中,使止推块沿径向上下往复移动,从而使排线导轮座分别夹紧皮带的上边或下边,使皮带带动排线导轮座左右作往复运动。具有结构简单,制造精度高,制造成本低廉,换向时冲击力小等优点。     

基于轴向压力补偿的精密排线数学模型和运动控制算法研究

为解决电磁线圈绕制时易出现的嵌层、塌陷、堆积突起、排线不紧密和不规则等问题,通过分析绕线时层间匀速运动排线和端点折返排线原理,建立了基于轴向压力补偿的层间匀速运动和端点折返运动精密排线数学模型,开发了相应的S形曲线加减速运动控制算法,并将其应用于某型全自动数控绕线机。试验与应用结果表明,提出的精密排线数学模型和运动控制算法有效解决了数控绕线机电磁线圈精密绕制问题。     

同步带成型工序中的排线控制

本文介绍一种用于同步带成型机中的排线控制系统。该系统采用 80C31为控制器核心 ,以步进电机为执行机构 ;排线间距通过柜面板上的拨码盘给定 ,可调范围大 ,精度高 ,操作简单方便。该排线控制系统已在浙江某厂成功应用     

基于ARM和PLC的新型绕线机控制系统设计

为了满足微电机精密绕线工艺的需要和生产一体化集中管理的的要求,本文基于ARM、PLC和WinCE的软硬件平台设计了绕线机的控制系统。系统利用PLC完成基本的流程控制和逻辑控制,利用ARM的丰富资源和外设,完成人机的交互并通过以太网外设接口接入控制网络,与其他设备组成一体化集中控制网络,利用WINCE友好的程序界面完成人机交互的实现。在绕线方式上,主轴控制模式采用张力控制模式代替原有的速度或位置模式,并在排线算法上引入PD调节器调节排线电机的速度,使得绕线更加平稳,质量更优异。本系统实现了一种性能优异,价格低廉,适用一体化管理的绕线机控制系统,基本达到国内先进水平。     

全自动数控绕排线控制系统

传统的微特电机线圈的绕制设备,难以满足现代的工艺要求,且费时费力无法实现批量生产.新的工艺对绕线机提出了新的功能要求,主要是严格控制排线精度,一次完成自动绕线和整形,并可绕制各种异型线圈.上海鼎茂兴自动化系统集成有限公司与中国台湾扬朋科技股份有限公司合作开发了针对各种绕线排线的专用控制系统——SD200W绕排线控制器,并将其应用到各种绕排线控制领域如线缆行业以及纺织、变压器制造等.本文以此控制器为例,介绍二轴伺服运动控制系统的设计与应用.一、控制系统原理控制器对位置进行轨迹运算后,将单位时间内的位置命令,以速度命令的方式(±10V)送给伺服驱动器.驱动器根据速度给定信号和速度反馈信号调整伺服电机的速度,以便在负载变化的情况下伺服维持准确的速度.控制器接受位置反馈信号和累积的位置命令进行闭环控制,以降低单位时间内位置命令和实际位置之间的误差.SD200W控制器可以控制二轴伺服,即主轴(绕线轴)与排线轴均采用伺服传动,也可以     

微细丝绕线机的研制

研制了一种新型绕线机用于对微细丝的绕制,具有自动绕线、排线、倒线等多种功能。现场使用情况表明:该绕线机操作、维修方便,工作可靠,自动化程度高,其绕线精度、生产效率比机械凸轮排线绕线机有很大提高。介绍了微细丝绕线机的主要技术指标、设备结构组成,排线原理及夹具设计,所研制的微细线绕线机得到了批量应用。     

基于运动控制器的偏转线圈绕线机数控系统

针对彩色显象管垂直偏转线圈绕线机的控制要求,设计了基于GT400-SV运动控制器的专用数控系统,实现了精密绕线、排线及辅助动作的程序控制.硬件系统采用NC嵌入IPC的开放式体系结构,软件系统采用模块化设计,实现了系统的开放性.     

传动带成形机上智能型放卷张力控制器及应用

从放卷力矩平衡机理出发 ,推导了适用于排线工序各个阶段的数学模型 ,提出了具有可切换不同控制方式的智能型控制策略 :半闭环控制 ,半闭环 前馈控制 ,半闭环 闭环 前馈的复合型控制 ,讨论了各控制方式的适用场合及相互间的切换。基于该控制策略的智能型放卷张力控制器已应用于传动带成形机上 ,并获得了良好的效果。     

牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计

介绍了牵引变压器线圈绕制机控制系统的设计,简述了设备的机械结构和控制要点,并给出其主要以欧姆龙SYSMAC CJ2系列元器件组成的电控系统的基本结构,详述了绕制机的主要控制功能设计,包括主轴电机编码器信号分配、排线装置及放线车平行随动控制和线缆张力控制,并说明了绕制机在用户现场的实际运行情况。