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双线性系统的全局可镇定性 总被引:4,自引:1,他引:3
讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题.利用Lyapunov方法,分别通
过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控
制器的设计方法. 相似文献
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陆国平 《计算技术与自动化》1998,17(2):1-6
本文讨论了多输入多输出双线性耗散系统的全局可镇定问题,利用Lyapunov方法,分别通过有界静态反馈和有界动态输出反馈得到该类双线性系统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控制器的设计方法。 相似文献
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讨论一类多输入多输出非仿射系统的全局可镇定性,其中该系统的自治系统Lyapunov
稳定.利用LaSalle不变原理,得到系统全局可镇定的充分条件;基于分离原理和降阶观
测器,给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计. 相似文献
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研究了一类不确定非线性系统的输出反馈半全局镇定问题. 不同于现有文献,本文研究的控制系统具有更强的非线性和未知控制系数,这增加了设计输出反馈控制器的难度. 基于反推方法和输出反馈占优方法,设计了输出反馈半全局控制器. 通过选取适当的设计参数,该控制器可以保证闭环系统的半全局渐近稳定. 仿真实例验证了理论结果的有效性. 相似文献
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本文研究一类不可观非线性系统的动态输出反馈镇定,基于逼近渐近稳定性的概念,给出了动态输出反馈可镇定的充分条件,本文主要结果的直接推论是零动太逼近渐近稳定的最小相位系统能用动态输出反馈镇定,本文的方法也能处理非最小相位系统。 相似文献
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针对反激变换器的输出电压稳定性问题,提出一种输出反馈模型预测控制方法.建立双线性模型,设计状态反馈和输出反馈模型预测控制器,增加Luenberger-type型观测器确保状态估测动态误差是全局指数稳定;外环PI控制旨在消除电压偏移误差.给出系统存在输入电压和存在输入约束条件下的电感电流全局收敛的闭环稳定性分析.仿真结果表明,相比于PID控制,该方法在保证系统全局稳定性的同时,可以实现系统误差在有限时间内收敛,控制精度能达0.22%,提高了系统的鲁棒性和快速性. 相似文献
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针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性. 相似文献
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本文研究离散时间切换线性自治系统的输出反馈镇定问题. 在切换系统可观测的假设下, 设计具有多线性
时变增益的动态观测器, 实现有限时间状态估计. 在此基础上, 设计多路径动态输出反馈切换策略, 实现闭环系统指
数收敛. 相似文献
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一类不确定非线性系统的自适应输出反馈镇定 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了一类不确定非线性系统的全局自适应输出反馈镇定问题. 由于不确定控制系数和未知线性增长率的存在, 这个问题比较复杂且很难解决. 本文引入一个新的在线调节的动态增益, 并基于此设计了高增益K-滤波器用于重构系统的状态. 然后, 受广义控制方法的启发, 发展了反推法并设计了自适应输出反馈镇定控制器. 结果表明, 通过选择恰当的设计参数可以保证闭环系统的全局稳定性. 给出的仿真算例验证了本文理论结果的正确性. 相似文献
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使用逆LQ方法讨论了r个严格正则多输入多输出对象的同时镇定问题,基于矩阵
不等式方法得到了静态输出反馈可同时镇定的充要条件,本文证明,r个对象静态输出反馈同
时镇定等价于r个耦合LQ控制问题的解.然后,基于迭代线性矩阵不等式技术给出了一种
迭代求解方法,并给出了算例. 相似文献
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具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件. 相似文献
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不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了具有范数有界参数不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制问题,给出了该系统带H∞指标γ鲁棒稳定的充要条件,以及该系统静态输出反馈带H∞指标γ鲁棒镇定的充要条件,并且指出,系统的动态输出反馈鲁棒H∞镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞镇定问题,所给出的方法,其设计过程只需解一个特殊的Riccati方程最后通过实例论证了方法的有效性。 相似文献