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ＶＥＬＯＣＩＴＹＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＡＰＬＡＮＡＲＭＥＣＨＡＮＩＳＭＵＳＩＮＧ ＡＭＥＴＨＯＤＦＲＯＭＳＴＡＴＩＣＳＤａｖｉｄＲｅｄｅｋｏｐＧｏｎｇＳｈｏｕｃｈｕｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＯｔｔａｗａ，Ｏｔｔａｗａ，Ｏｎｔａｒｉｏ，ＣａｎａｄａＫＩＮ... 相似文献
2.
Zhang Jiancheng Chen Jianwen Wang AilingLiu Chunrong Cao Xinming Zhou ShichangNortheastern University 《机械工程学报(英文版)》1995,(2)
ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＭＡＧＮＥＴＩＺＡＴＩＯＮＶＩＳＣＯＵＳＣＨＡＲＡＣＴＥＲＯＦＭＡＧＮＥＴＩＣＦＬＵＩＤＩＮＥＬＥＣＴＲＯ－ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＥＲＶＯＡＭＰＬＩＦＩＥＲＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＯＦＭＡＧＮＥＴＩＺＡＴＩＯＮＶＩＳＣＯＵＳＣＨ... 相似文献
3.
Yang Fulun Yu Junyi Hong LiJinlin University of Technology Changchun University 《机械工程学报(英文版)》1995,(2)
ＲＥＧＵＬＡＲＩＴＹＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＲＥＳＰＯＮＳＥＯＦＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＵＮＤＥＲＡＦＦＥＣＴＯＦＶＡＲＩ－ＦＲＥＱＵＥＮＣＹＥＸＣＩＴＩＮＧＦＯＲＣＥＲＥＧＵＬＡＲＩＴＹＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＲＥＳＰＯＮＳＥＯＦＭＥＣＨＡＮＩ... 相似文献
4.
ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＰＲＥＣＩＳＥＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＯＦＲＯＯＴＳＴＲＥＳＳＯＦＳＰＩＲＡＬＢＥＶＥＬＧＥＡＲＳＭＥＴＨＯＤＦＯＲＰＲＥＣＩＳＥＣＡＬＣＵＬＡＴＩＯＮＯＦＲＯＯＴＳＴＲＥＳＳＯＦＳＰＩＲＡＬＢＥＶＥＬＧＥＡＲＳＣｈｅｎＬｉａｎｇｙｕ... 相似文献
5.
ＣＲＥＡＴＩＯＮＯＦＯＰＴＩＭＡＬＭＯＶＥＭＥＮＴＳＴＲＡＴＥＧＹＯＦＰＬＵＲＡＬＭＯＶＩＮＧＯＢ－ＪＥＣＴＳＢＹＧＡＣＲＥＡＴＩＯＮＯＦＯＰＴＩＭＡＬＭＯＶＥＭＥＮＴＳＴＲＡＴＥＧＹＯＦＰＬＵＲＡＬＭＯＶＩＮＧＯＢ－ＪＥＣＴＳＢＹＧＡＳｕＳｕｃｈｅ... 相似文献
6.
ＥＣＣＥＮＴＲＩＣＣＩＲＣＵＬＡＲＧＲＯＯＶＥＬＡＰ－ＰＩＮＧＴＥＣＨＮＩＱＵＥＦＯＲＣＥＲＡＭＩＣＢＡＬＬＳＥＣＣＥＮＴＲＩＣＣＩＲＣＵＬＡＲＧＲＯＯＶＥＬＡＰ－ＰＩＮＧＴＥＣＨＮＩＱＵＥＦＯＲＣＥＲＡＭＩＣＢＡＬＬＳＲｅｎＣｈｅｎｇｚｕ，ＸｕＹａ... 相似文献
7.
ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＡＮＤＶＩＳＣＯＵＳＦＬＯＷＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＣＥＮＴＲＩＦＵＧＡＬＰＵＭＰＳＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＡＮＤＶＩＳＣＯＵＳＦＬＯＷＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＣＥＮＴＲＩＦＵＧ... 相似文献
8.
ＦＵＺＺＹＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＷＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＦＵＺＺＹＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＷＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＺｈａ... 相似文献
9.
《机械工程学报(英文版)》1994,(3)
ＮＥＷＦＡＴＩＧＵＥＣＵＭＵＬＡＴＩＶＥＤＡＭＡＧＥＰＲＯＢＡＢＩＬＩＳＴＩＣＭＯＤＥＬＯＦＴＨＥＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＰＡＲＴＳＮＥＷＦＡＴＩＧＵＥＣＵＭＵＬＡＴＩＶＥＤＡＭＡＧＥＰＲＯＢＡＢＩＬＩＳＴＩＣＭＯＤＥＬＯＦＴＨＥＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＰＡ... 相似文献
10.
ＳＴＵＤＹＯＮＤＯＵＢＬＥＣＩＲＣＵＬＡＲＡＲＣＰＲＯＦＩＬＥＳＰＩＲＡＬＢＥＶＥＬＧＥＡＲＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＳＴＵＤＹＯＮＤＯＵＢＬＥＣＩＲＣＵＬＡＲＡＲＣＰＲＯＦＩＬＥＳＰＩＲＡＬＢＥＶＥＬＧＥＡＲＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＬｉＪｉｎｂａｏ；... 相似文献
11.
以高速、高精度的三自由度平动并联机构为研究对象,列出机构的速度雅克比矩阵,得出了动平台和各个构件的速度映射关系式。提出了一种速度雅克比矩阵与虚位移原理相结合的机构静力分析方法,推导了在重力和外载荷作用下的并联机构静力计算方程,计算出为了保持机构平衡在主动臂上的驱动力矩。利用拆杆法与与虚位移原理相结合求出运动副的约束力。计算出的驱动力矩和约束力与ADAMS软件仿真结果进行了对比,计算和仿真结果相符合,表明该方法切实可行。 相似文献
12.
机械系统运转时 ,由于原动件上的力矩波动将引起机械速度的周期性波动 ,从而影响机械的工作精度 ,因此空间机构的速度波动分析是空间机构动力学中的一个重要的研究方向。以空间 2自由度 5杆RCCCR机构为例 ,建立运动微分方程 ,并求解其速度波动情况 ,进而为空间机构的速度波动调节提供了依据 相似文献
13.
任何平面多杆复杂机构,通过假想的拆杆拆副,均可转化为自由度增加了的纯双杆组机构。在调用双杆组子程序的基础上,按照应遵从的几何等同条件,利用线性内插法可有效逼近原机构的精确位置。接着,利用线性叠加法则,不难求解原机构的速度和加速度。文中引有算例,说明方法的简易可行。 相似文献
14.
针对一种新型汽车电泳涂装输送机构,提出一种结合解析几何法、旋量理论与虚功原理建立机构动力学模型的方法。充分利用该机构的对称结构特点,通过解析几何的方法分析该机构中各被动关节的速度、加速度,再引入旋量理论得出该机构各主动关节的速度、加速度,在此基础上应用虚功原理建立该机构旋量形式的动力学方程,进而计算出可直接实现控制的机构各主动关节轴向驱动力。利用Matlab和ADAMS软件分别对所建立模型进行仿真,仿真结果的一致性表明了该动力学模型的可靠性。所提出的动力学建模方法可简化建模过程,其步骤清晰,易于程序化实现,其研究结果可为进一步实现该新型汽车电泳涂装输送机构的高性能控制及实际工程应用奠定基础。 相似文献
15.
金属板料渐进成形有限元仿真过程中复杂成形路径的构建方法 总被引：3，自引：0，他引：3
提出一种用于获得复杂空间运动轨迹的方法——虚拟靠模导向法。该方法借鉴了数控加工中COPY铣的思想,利用轨迹生成球在由零件派生出的虚拟靠模表面上的持续运动来模拟实际成形工具的运动过程,从而获得最终成形路径。基于该思想和简单的运动学原理,轨迹球与虚拟靠模有限元模型被构建起来。通过对计算过程进行分析,确定运用该法时适合的加载力、成形速度及计算精度的影响因素。因该法完全基于有限元模拟计算,故获得的成形路径可直接导入至后续的金属板料成形过程的模拟分析。该法已在有限元软件PAMSTAMP平台上得以实现,并主要用于金属板料渐进成形过程的有限元仿真。 相似文献
16.
基于LabVIEW的角速度、角加速度测试仪 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了利用LabVIEW开发的角速度角加速度测试仪，详细分析了此虚拟测试仪器的硬件、软件的实现原理。该虚拟仪器能够与实验室里传统的JC-83型角速度角加速度测定仪的部分硬件配合使用，成为新型的机械原理课程教学实验仪器。通过对四杆机构进行了实际的角速度角加速度测试实验，证明了该虚拟仪器有传统仪器无法比拟的优势，能使传统仪器具有新的利用价值。该虚拟仪器灵活性好，能够根据需要移植应用到其他的测试场合。 相似文献
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基于虚拟样机技术的采煤机行走机构运动学仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
阐述了采煤机行走机构工作原理,应用UG和ADAM S对某大型采煤机行走机构建立虚拟样机,并对此样机进行运动学仿真分析,得出虚拟样机各级传动角速度与理论设计值之间的误差,分析结果为采煤机行走机构的结构设计与动力学仿真分析提供了理论依据。 相似文献
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19.
针对冗余重载驱动器存在偏载的问题,提出一种具备偏载自协调的冗余驱动机构设计方案。根据机构几何约束关系,建立该机构的位置约束方程及速度、加速度关系式,运用虚功形式的动力学普遍方程,建立该机构的动力学模型。在此基础上,运用拉格朗日定理和李雅普诺夫稳定性理论,对该机构的偏载稳定性进行分析,得出了该机构稳定性与协调杆结构弯曲角之间的关系。基于所建立的动力学模型,运用相平面法,及对驱动器偏载率进行分析,分析了某一具体机构实例的偏载稳定性,分析结果验证了理论结果的正确性。研究结果表明,在协调杆结构弯曲角大于180°的条件下,当受扰动产生偏载时,该机构可以通过自动调节,保持其运动稳定性,且具有回复到匀载状态的趋势。 相似文献
