无刷直流电动机控制器软件设计经验

无刷电动机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域.以PIC16F72作为电动自行车无刷电机控制器的软件编程经验为基础研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制程序设计方法;分析了无刷电动机控制器的采样时间确定方法;研究了电动自行车调速的平滑型问题;分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换向噪声的方法;给出了堵转保护和欠压保护的程序设计方法.     

飞机模型用无刷直流电动机控制器设计

为一种用于遥控飞机模型的微型无刷直流电动机(BLDCM)设计了控制器。该控制器以单片机PIC12C508A和电机控制专用集成芯片TDA5142为核心,实现了对该无位置传感器BLDCM的控制,并且可以用遥控对电机进行调速。实验结果表明,该控制器能完全满足系统各方面的性能要求。     

无刷直流电动机控制器的设计

介绍以DSP芯片TMS320F2812为核心的无刷直流电动机控制器的设计,主要包括系统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。     

基于PCC智能无刷直流电动机调速控制器的设计

介绍了一种以PCC控制器为主控的新型直流电动机调速控制器的设计方案,给出了直流电动机调速控制器的硬件构成和软件设计方法.实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用较理想的无刷直流电动机调速器.     

电动自行车用无刷直流电动机控制器设计

提出了一种基于PIC16F72的电动自行车用无刷直流电动机控制器设计方案,在满足成本、体积要求的前提下,具有比较完备的驱动、保护和报警功能,性能价格比较高。结合电机进行了各种性能试验,试验结果验证了设计是合理的,具有较好的实用价值。     

电动自行车用无刷直流电动机控制器的设计

介绍了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制器的设计，主要包括系统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。     

基于单片机的舵机用无刷直流电动机控制器设计

提出了一种以单片机为核心的舵机用双余度稀土永磁无刷直流电动机控制器的设计方案,详细介绍了控制器的硬件组成、软件设计及工作原理,并讨论了PWM调速控制方式、单片机控制、CPLD逻辑信号综合及电流截止负反馈电路的具体应用.经实验测试表明,该控制器功能齐全,结构紧凑,且硬件成本低,工作可靠性高,有较好的实用性.     

新型盘式无刷直流电动机及其控制器的设计

盘式无刷直流电机低速下力矩大,在电动机辆中能够直接驱动前轮或后轮,从而省去了机械变速装置,不仅减轻了整车重量,而且还提高了系统效率。文章介绍一种新颖的盘式电机绕组结构及其计算方法,论述了控制器中能量反馈功能的原理。实现这一功能在一定程度上延长了电池一次充电的使用时间,在电动车辆中具有特别的意义。     

基于A3932 的无刷直流电动机控制器的设计

以A3932无刷电机控制芯片作为逻辑控制器件，实现了一套完整的电动助力车用无刷电动机控制方案，由于芯片自带功率MOS管驱动能力，简化驱动电路设计的同时提高了控制器的可靠性，此外，还包括了霍尔传感器断线检测，电池尔压保护，过流保护等保护功能。实践证明，此方案简单可靠且成本较低，有较高的实用价值。     

无刷直流电动机驱动控制器设计

本文基于飞思卡尔MC56F8013 DSC控制技术,对无刷电机原理控制及软件设计做深人浅出的介绍.首先,对无刷直流电动机原理进行了简要介绍,并给出了系统模型,并对转速环电流环双环控制系统进行了控制器结构选择与参数设计.其次,对无刷直流电动机控制系统的部分关键问题进行了理论分析.再次,针对理论分析的结果,对系统硬件电路及软件代码进行了设计与调试.对系统关键部分的硬件电路进行了详细的参数设计;对系统软件设计思路进行了详细的解释,并给出了主要程序的流程图.最后,并对电动机系统整体性能进行了测试与评估,证明了系统方案的可行性.     

基于DSP的无刷直流电动机的控制设计

无位置传感器无刷直流电动机的控制实现方案一直是近年的研究热点。文中介绍了一种新颖的以电流注入方式求得凸极转子位置的检测方法，并给出了基于DSP的无刷直流电机无位置传感器的控制方案及其软硬件设计。     

基于ML4425的无刷直流电动机控制器设计

通过对MIA425专用集成芯片功能的研究，针对所设计的无刷电动机系统选择外围器件关键参数。利用此芯片搭建系统电路，提出了通过增加简单电路来提高芯片的工作性能的方法，组成闭环调速系统。分析了系统运行的原理并实测了系统的运行特性，验证了理论分析的正确性，还总结了调试过程中的一些经验和技巧，为进一步研究打下基础。     

带正反转功能的通用型无刷直流电机控制器设计

永磁无刷直流电机由于效率高、寿命长等优点得到了广泛应用。永磁无刷直流电机的控制器通常包括霍尔编码电路、驱动电路和逆变电路三部分。霍尔编码电路可以采用单片机或通用控制芯片,针对不同的电机,编写不同编码程序,使电机控制器和永磁无刷直流电机相匹配;也可以采用结构简单的逻辑门电路实现编码功能,通常电机绕组和霍尔安放位置的不同,其编码电路也不同。通过改进逻辑门电路的结构,使得改进后的编码电路能适用于所有的永磁无刷直流电机,同时通过开关的开合实现了电机的正反转控制。     

无刷直流电机转速的神经模糊控制

采用神经模糊控制器对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,简称BLDCM)的转速进行控制.其控制规则用一对输入/输出数字信号来表示,用BP算法训练网络,经过训练的网络就相当于一个模糊关系存储器,执行模糊推理的功能.将这种神经模糊控制器用于BDCM的转速控制,其运行效果良好.     

自动门用永磁无刷直流电动机的设计

对永磁无刷直流电机的拓扑结构和运行原理进行了研究,给出了一种分数槽电机选取极数和槽数配合减小自定位转矩的方法.为进一步提高电机内部空间利用率,提出了一种双层短距的绕组连接方式.在考虑整个无刷直流电动机系统工作的情况下,以端电压为输入量,采用场路耦合时步有限元法,对一台六极永磁无刷直流电动机的瞬态电磁场进行了计算和仿真分析,并以样机驱动系统作为试验平台,完成了试验验证工作.仿真和试验结果充分证明了所提出方法的正确性和有效性.该电机的应用会加快永磁无刷直流电机在工业领域中的推广、普及,也展示出了其广阔的发展前景.     

全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计

转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用。针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引入数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度。通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计。实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高（近9倍）,且系统的动态响应性能也得到了较好的改善。     

机器人手指用无刷直流电动机驱动系统设计

在机器人多指仿人灵巧手的设计之中,手指的灵巧性在很大程度上依赖于手指机械结构及其尺寸大小,这对手指驱动系统的设计提出了严格的要求。简要描述了灵巧手手指电气系统的结构,详细介绍了基关节基于FPGA的电机驱动电路。     

交流力矩电动机转矩控制器的设计

提出了一种基于“机－磁－电”转换原理实现在线检测张力的电路,研制了能自动调节收卷张力的力矩电动机转矩的控制器。实现了引进设备的技术改造     

一种半桥驱动的无刷直流电机位置检测方法

绝大多数的无位置传感器无刷直流电机位置检测方法都是基于全桥驱动电路进行设计的。半桥驱动电路结构简单、体积小、功耗低、易于控制,亦得到了广泛应用。该文针对带有电压斩波器的半桥驱动电路,给出了一种改进的端电压反电势位置检测方法,该方法巧妙地解决了PWM开关干扰和换相干扰对位置检测的影响,无需对端电压进行滤波或采样保持,直接通过电压比较和逻辑处理即可检测位置信号,无滤波器延时,检测精度高,实现简单。在Matlab环境下建立了仿真模型,验证了该方法的可行性和有效性。     

一种可靠高效的BLDC光伏水泵控制器设计

以可靠高效为核心,研制了一种实用化的无刷直流(BLDC)光伏水泵控制器.采用智能功率模块(IPM)、ML4425专用控制芯片与PIC16F877单片机相结合的方案,控制由高压BLDC电机和专为该系统设计的高效容积泵组成的机泵系统,并结合光伏水泵系统的特点,利用转速微分反馈实现了最大功率点跟踪(MPPT),极大地提高了系统的可靠性、适配性和效率.详细阐述了软硬件的实现方案,并通过样机实验验证了该方案的正确性和可行性.