浅析卸料机械手的PLC自动控制

工业机器人在国外发达国家已经得到了越来越多的应用,但是目前在国内的应用还相对较少,本文对卸料机械手的PLC自动控制进行了研究,希望可以为相关部门提供一点参考.     

基于PLC的自动螺钉装配机械手控制系统设计

针对基于PLC及人机界面的自动螺钉装配机械手控制系统,主要论述了控制系统组成、软件设计及程序中关键点的实现。此系统可实现螺钉自动输送和装配,并具有装配过程的实时显示、监控和报警功能,从而提高生产效率和系统安全性。经测试系统定位准确、性能稳定、可靠性高。     

基于MCGS的机械手控制系统设计

介绍了西门子S7-200可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控系统。在MCGS和PLC通信的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制,实践证明,系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,能直观的检验机械手控制系统的运行情况等优点。     

基于PLC技术的机械手控制系统设计

以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械手实现了对物料的抓取和放置,且性能稳定、工作可靠,提高了生产效率。     

三轴简易机械手控制系统设计

设计了三轴简易机械手,其控制系统以ATmega16单片机作为核心控制器;实现机械手的控制,以PWM控制和驱动直流电机作为动力源,作为手臂的升降、手指的抓取动力,用红外光电传感器和微动下开关判断物体的存在和物体受力控制,确保物体在搬运过程中的安全.     

气动机械手控制系统的设计与实现

本文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的功能及工作原理,给出了气动系统的设计方案：详细阐述了控制系统的软硬件设计,并且实现了采用组态技术对机械手的同步监控。实践证明：气动机械手控制系统充分体现了上位机的图形和控制能力,充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力。方法简单易行,编程容易,系统可靠性高。     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

PLC在机械手控制系统中的应用

本文介绍了ＰＬＣ在轮胎硫化机机械手挖掘系统中的应用，并给出了机械手上升和下降控制的设计实例。     

冲床自动送料控制系统的设计

利用PLC的位置控制模式驱动伺服电机，对普通冲床进行改造，实现冲床的自动送料加工。提高了冲床的工作效率，节省了人力，特别是提高了定位的精度，利用了PLC的位置控制模式以及高分辨率编码器实现对位置的精确控制，提高了冲床加工件的精度，而且能自动调整加工件的长度，实现冲床加工的灵活性。     

基于ControlLogix的"自动化组装线"机电综合实验模型的控制系统

介绍了为机械类本科生实践教学环节而设计的“自动化组装线”机电综合实验模型的控制系统。该控制系统以美国罗克韦尔自动化的Control Logix1756可编程控制器为核心，涵盖了基于Deviee Net现场总线标准的远程I／O、网络、气动、传感器及交流伺服驱动等技术领域。控制系统的设计包括硬件搭建、上位机软件组态和演示程序的编制。     

装配机械手控制系统的开发与设计

从装配机械手结构和工作要求入手,开发和设计了一种基于ISA总线和8255并行接口芯片的装配机械手驱动控制系统.主要介绍了步进电机的驱动系统和控制系统,特别对控制系统的硬件和软件做了较为仔细的设计.另外,较为详细地阐述了设备的调试方法和步骤.结果表明该控制系统可以满足机械手准确移动、抓放和装配工件的功能,可减少劳动成本和降低劳动强度.研究成果可以为同类产品的设计与开发提供一定的理论依据.     

转盘式自动组装机控制系统的设计

论述转盘式自动组装机控制系统设计开发过程,重点对中央控制台和Profibus现场总线的实现进行了研究.     

自动送料系统桶装计量自控系统设计

随着计算机技术的飞速发展,对原有送料系统进行技术改造,提出数据采集、自动控制、运行监视、报警和运行管理等多方面要求;桶装自动送料系统以甲醇、二甲苯、二氯乙烷、甲苯四种溶液为控制对象,以西门子S7-200可编程控制器为控制中心,通过流量计、液位变送器等检测变送元件检测流量、液位来控制全厂送料泵和电磁阀的启停,设计利用了触摸屏强大的显示功能和操作功能,完成了对生产现场的实时监控和报警;实际运行结果表明,系统配置灵活、运行稳定可靠。     

装配气动机械手的PLC控制设计

阐述一种用于机械装配的PLC控制的气动机械手结构及气动原理、PLC控制系统设计.     

混凝土外加剂生产线自动监控系统的设计

针对中小型混凝上外加剂生产过程中存在的弊端，提出并实现了一种基于虚拟仪器软件开发平白LabVIEW的计算机自动监控系统。为了避免阻摩，减少运行时间，可靠地执行并行性任务和提高系统性能，软件开发采用多屡次、多线程的模块化设计思想，并设置语音提示、故障报警隔离保护、自动，手动控制功能，缩短了系统开发周期，提高了系统的可靠性。     

混凝土外加剂生产线自动监控系统的设计

针对中小型混凝土外加剂生产过程中存在的弊端，提出并实现了一种基于虚拟仪器软件开发平台LabVIEW的计算机自动监控系统。为了避免阻塞，减少运行时间，可靠地执行并行性任务和提高系统性能，软件开发采用多层次、多线程的模块化设计思想，并设置语音提示、故障报警隔离保护、自动/手动控制功能，缩短了系统开发周期，提高了系统的可靠性。     

气动机械手在自动化检测线中的应用

设计泄漏检测的自动化检测线,介绍气动机械手的设计及其基本工作过程,以及PLC的控制原理。