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通过利用管道算子将阀的压力-流量方程转换成负载的压力-流量方程,将管道的分布参数模型与阀控对称缸液压系统的模型相结合,建立起整个系统的传递函数,通过MATLAB编程绘制该系统的Bode图,并得出管道长度和内径对阀控对称缸液压系统快速性与稳定性的影响。结果表明:管道直径和内径的增加都会使系统固有频率降低,系统频响变慢;管道效应对系统中高频特性影响明显,系统中高频幅值特性出现波动,相频特性出现阶梯式滞后。 相似文献
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根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低。 相似文献
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对国内外SY/T 4103-1995、API 1104-1999、AS 2285.2-1995、EN 14163:2001等四个指导长输管道工程焊接工艺评定和现场焊接施工的焊接技术标准的主要不同之处进行了详尽的对比分析,认为EN 14163-2001标准针对焊接工艺评定的规则制定及现场焊接基本要求包括返修焊接的基本要求相关规定较为全面、合理和明确一些,而API 1104-1999标准关于焊接接头无损检测的验收规定较为系统、科学和严格. 相似文献
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应力腐蚀开裂(SCC)是近几十年来导致管道失效事故的重要原因之一,它已成为威胁埋地管道安全运行的重要因素。通过总结分析SCC历史调查结果和失效案例,结合埋地管道SCC现状调查(补口位置现场开挖检测,外腐蚀调查和环焊缝开挖检测)结果,分析了国内发生SCC埋地管道的特点和风险。通过国内埋地管道服役现状和国外发生SCC管道特点的对比分析,探讨国内发生SCC埋地管道的风险程度和原因,并提出了现阶段国内埋地管道SCC预防工作建议,为国内现阶段埋地管道SCC的预防和管理提供参考和借鉴。 相似文献
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泵控液压马达系统中,由于外负载突变会导致发动机转速变化,进而引起变量泵转速改变,最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统,构建数学模型,得到传递函数框图,分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法,通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数,并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明:增加前馈补偿控制后,马达转速波动量最大减少了3.87%,调整时间最多缩短了1.77 s。 相似文献
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介绍了计算机控制的工程机械液压底盘模拟试验台系统的组成,工作原理与主要性能,分析了试验台系统的控制原理与控制器的设计特点。该试验台系统具有多种功能,开放性好。 相似文献
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结合相关规范、标准对实际检测实践中发现的长输管道管材中的缺陷产生原因进行了分析,同时对发现的问题提出了处理意见并针对如何监管控制管材本身质量提出了作者的观点和认识。 相似文献