模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

一种参数自适应模糊PID控制器

基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简易、容易，同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。     

自适应模糊控制器在液压电梯中的应用

采用一种建立在连续输入输出论 的模糊控制器,避免了普通模糊控制器由外论域的离散化而存在量化误差。通过采用分级模糊控制的方法一步提高了系统的控制精度和收敛品质,同时还给出了一种自适应控制算法,利用它可以调整模糊规则以适应系统的时变性。利用该文的模糊控制器对典型非线性时变系统一－ＶＶＶ液压电梯的实时控制结果表明,这种模糊控制器鲁棒性好,控制精度高,自适应能力强,具有很高的实用价值。     

DC／DC 变换器的模糊自整定PID 控制器设计

本设计以模糊集合理论为基础设计了一种自适应PID控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别,进行模糊推理,实现对控制参数（Kp,Ki,Kd）的在线整定,以达到优化控制的目的。并利用MATLAB进行仿真研究,结果表明：模糊PID控制系统比常规的PID控制能更有效地改善系统的动态和稳态性能,增强了系统的鲁棒性。     

可组态模糊PID自调整控制器设计

提出了一种实用的自调整模糊PID综合控制算法,并在嵌入式智能控制器中进行了实现,该算法兼具PID控制和模糊控制的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有参数整定方便,鲁棒性强的特点.控制实验证明该控制策略有效、可行.     

模糊PID控制器

本文介绍一种新的模糊PID控制的设计和参数整定方法。运行结果表明，在控制非线性和时变对象时，其控制效果优于数字PID控制器。     

三维模糊PID控制器的一种简化

本文提出了一种简化模糊控制方案将三维的控制规则简化为二维控制规则，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略，控制器的设计及调整过程，并讨论了该控制器的调整方法，最后通过仿真验证了其优越性。     

模糊自适应PID参数自整定控制器的研究

当控制系统中的被控对象存在纯滞后、时变或非线性等复杂因素时,普通的PID控制器的控制效果很难达到较好的控制效果,针对这一问题,应用模糊控制和自适应控制的知识,设计了模糊自适应PID参数自整定控制器,此控制器的比例系数、积分系数和微分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。仿真结果表明,该控制方法提高了系统的动、静态特性,使该系统具有较好的鲁棒性。     

模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。     

一种改进的模糊PID控制器及其仿真

该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究，提出了比例因子自调整模糊PID控制，通过对水轮机调速系统进行仿真，表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制和一般增益调整型模糊PID控制的效果，有效的提高了系统的动态特性，稳态精度和鲁棒性。     

基于PD增益的模型参考自适应同步控制

在保证自适应控制精度的前提下,找出快速收敛的参数,从而使被控系统和参考系统达到同步.针对传统的PI控制器无法获得参数波动的系统的较高的控制性能.基于模型参考自适应控制,利用PD控制器可以预料到系统误差的方向的优点,设计了一种自适应同步控制器.仿真结果表明,该自适应同步控制器能够使被控系统和参考系统达到同步,并能够较精确地控制被控系统的输出,使被控系统满足系统所要求的动态性能.这对研究组合自适应控制策略和开展多模型自适应控制器的研究提供了基础.     

大滞后对象的模糊控制器的设计及改进

文章主要通过分析Fuzzy模糊控制器的设计与仿真,结合PID控制器的使用,构造出模糊-PID双模控制,使其对大滞后受控对象都有比较满意的控制效果.     

一种基于Fuzzy-PID的温度控制系统

0 引言 温度是生产过程和科学实验中普遍又十分重要的物理参数,而一般的温控系统为一大滞后系统,纯滞后可引起系统不稳定.大量的应用实践表明,采用传统的PID控制质量较差,难以达到满意效果.近年来日益流行的模糊控制的优点是鲁棒性好,无需知道被控对象的数学模型,但容易受模糊规则有限等级的限制而引起稳态误差.     

模糊PID控制在温控仪中的应用

为提高温度的控制精度,提出了一种模糊PID控制器的设计方法。该方法可实现当温度偏离工作点较远时模糊控制起主要作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制方法的优势互补,在此基础上给出了一种宽温度范围的高精度温控仪的设计方法。     

基于matlab环境的PID控制器的设计分析

本文对PID中各个环节对系统响应的影响做了仿真分析,最终验证了比例积分、微分环节的作用,对工业现场中执行机构的调节有了进一步的指导作用。     

对闭环控制系统控制参数优化的探索：PID调节器的正交实验

叙述了在受控对象的数字模型不能建立的情况下，如何决定ＰＩＤ调节器参数使其控制品质指标最好的一种方法。     

优化GA的模糊自适应张力控制

以典型的卷绕张力系统为研究对象,结合模糊自适应PID控制与遗传算法,设计了基于遗传算法的模糊自适应PID张力控制器.该控制器由离线和在线两部分组成,离线部分利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数作为在线调节的初始值,在线部分用来实时调整系统响应的PID参数.仿真结果表明,采用的模糊自适应PID控制策略较传统PID控制器具有响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点.     

模糊PID控制在水厂混凝投药系统中的应用

本文针对水厂混凝投药系统PID控制的局限性，提出基于模糊自整定PID混凝投药控制结构。该控制具有更小超调和更快动态响应特性，取得了优于传统PID控制的效果。     

滑模控制器的设计

在被控对象参数变化很大、很快的时候,用常规控制方案很难达到理想的控制效果。本文提出了在自适应控制的基础上加上滑模控制器的控制方案,并给出了滑模控制器设计准则及稳定性分析。最后,利用计算机仿真证明了滑模控制器的效果。