基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的实现

直接转矩控制技术是目前最为优良的交流电机控制技术,数字信号处理器（DSP）的高速运算和实时处理功能为直接转矩控制技术的数字化提供了基础。本文介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320LF2407 DSP的特点,给出了以TMS320LF2407 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现,同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真,验证了直接转矩控制技术的优良性能。     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

本文介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法，产利用MATLAB/SIMULINK软件对异步电动机采用三值转矩调节器直接转矩控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明了该系统具有较好的动态性能。     

基于SVM-PWM的异步电动机直接转矩控制

文中介绍了空间矢量脉宽调制(SVM-PWM)的基本原理,构建了异步电动机直接转矩控制的模型,定子电压由空间矢量脉宽调制方式实现。通过MATLAB/Simulink对该系统进行了仿真,结果表明空间矢量脉宽调制直接转矩控制能够有效地减少电动机转矩和磁链的脉动。     

基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法

本文介绍了一种基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法（DTDTC），利用这种方法可以实现对电磁转矩和定子磁链模值的精确控制，在实现过程中，只需要知道少量的电动机参数一定子电阻和定子漏感，因而，这种控制方法对电动机参数变化具有较强的鲁捧性。另外，详细分析了计算延迟对系统性能的影响，在此基础上，对基本DTDTC控制方法进行了改进。最后，对这种控制方法进行了实验验证，实验试验结果表明了这种控制方法的有效性。     

异步电动机直接转矩控制起动方法的研究

本文在异步电机起动过程分析的基础上提出了一种针对直接转矩控制系统实用的串行分阶段起动方法，使电机在输出最大电磁转矩的同时能够满足起动时对电流限定的要求。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

基于Saber的异步电动机直接转矩控制系统仿真

为了验证基于三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统的可行性和有效性,利用Saber仿真软件优良的模块化和分级式的系统仿真能力,建立了异步电动机直接转矩控制系统中定子磁链与电磁转矩观测器、扇区判断、空间电压开关矢量表以及二极管箝位型三电平逆变器等子系统的仿真模型,并根据直接转矩控制原理最终构建了完整的系统仿真模型。利用所构建的系统仿真模型进行了仿真实验,仿真分析结果证明建立的系统模型是有效的,表明直接转矩控制系统具有良好的动态响应性能。     

基于神经网络技术的电机直接转矩控制系统研究

传统的电动机直接转矩控制系统存在一些问题,比如转矩脉动较大、磁链观测不精确、开关频率不固定等,影响了控制系统整体性能的进一步提升。为此,结合神经网络技术,设计了近似圆形磁链的直接转矩控制系统优化方案,探讨采用BP神经网络实现电压矢量选择的功能。该方案采用滞环比较器对磁链进行调节并实现转矩调节,建立了空间电压矢量选择的最优方式,设计了神经网络空间电压矢量选择器结构,提出采用神经网络理论取代传统开关表的方法。系统仿真结果表明,优化后的系统能够有效降低转矩脉动,定子磁链轨迹的脉动成分也明显下降,在低速运行状态下同样取得了较好的效果,表明该系统达到了调速性能改善和整体性能提升的目的。     

基于预测模型的异步电动机间接转矩控制系统

本文介绍了间接转矩控制（ISC）的基本原理，分析了基于异步电动机预测模型的间接转矩控制系统的组成及实现方法，给出了ISC的控制算法和电机预测模型，以及该系统的实时控制实验结果。实验结果表明，ISC控制策略能够有效地改善直接转矩控制系统的低速特性。若ISC和DTC相互配合，可以实现异步电动机直接转矩控制系统在全速范围内的高性能运行。     

直接转矩控制系统的研究

首先简要介绍直接转矩控制的发展背景,基本原理及其应用范围;其次介绍直接控制的基本特点,它不像矢量控制那样需要复杂的坐标变换;接着简要介绍异步电动机的基本数学模型,得出电机转矩的基本计算公式;之后介绍电机的磁链模型,包括u-i模型及u-i-n模型,并对两种模型的优缺点进行对比分析;最后建立直接转矩控制的仿真模型,并简要分析仿真结果.     

异步电动机直接转矩控制的仿真研究

根据直接转矩控制的基本原理,在MATLAB环境下,建立异步电动机直接转矩控制系统仿真模型,针对异步电动机转矩脉动大等问题,采用转矩三点式调节器及12区段磁链划分方法仿真结果表明,该方法可有效地减少转矩脉动,提高直接转矩控制系统的性能。     

异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

直接转矩控制技术（DTC）是一种由矢量变换控制技术发展起来的性能优良的新型交流调速控制技术。作为20世纪80年代中后期提出的异步电动机交流变频调速新思想,直接转矩控制技术拥有独特的控制思想,优良的静、动态性能及良好的鲁棒性,且容易进行数字化控制等特点,在交流调速领域受到普遍欢迎。许多学者已经对直接转矩控制系统的各种不同实现方案进行了比较深入细致的研究,这里仅对不同的研究方案作分析和比较,同时对其进行仿真说明。通过对转矩调节和磁链调节的比较,分析了传统的直接转矩控制中存在的不足;通过对相关问题成因的分析,提出了相对应的使电机产生更优控制电压波形的方法,最后通过MATLAB仿真验证试验结果。     

基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统

根据直接转矩控制理论,在Matlab 6.5/Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质,设计了模糊自适应PI速度调节器,根据速度偏差与偏差变化率,通过模糊推理在线调整PI参数,提高系统的调速性能。仿真结果表明,这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。     

基于Matlab／Simulink的直接转矩控制仿真系统

直接转矩控制技术是一种具有优良静、动态性能的交流电机控制技术。文章介绍了直接转矩控制技术的基本原理．并采用Matlab／Simulink软件建立了直接转矩控制仿真系统。通过对仿真系统的建立和仿真结果的分析．为后续工作中正确建立硬件系统和编写软件应用程序提供了指导意义,从而大大缩短了系统开发的时间．为下一步直接转矩控制的成功实现奠定了基础。     

交流电机变频调速中矢量控制与直接转矩控制的研究

随着交流电机在现代社会生产中的广泛应用,三相交流异步交流调速控制系统成为研究的热点,各种各样的变频调速方案相继出现,作为当前两种主要的交流电机变频控制方法,矢量控制和直接转机控制在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制比较为核心,对二者的控制原理、特性以及应用进行了分析与比较。同时,在分析的直接转矩控制原理的基础上,基于Simulink环境下对直接转矩控制系统进行仿真模型的搭建,并得到相应的仿真图象。     

异步电机直接转矩控制方法的研究

本文通过分析异步电机数学模型,逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明异步电机直接转矩控制方法的原理,基于Matlab/Simulink仿真平台建立异步电机直接转矩控制方法仿真平台,通过0SP硬件平台设计和软件开发编写DTC控制程序,最终由实验得出该控制方法具有牵引力大,起动电流小,调速性能好,节能等优势,具有广泛的应用意义。     

开关磁阻电机基于转矩脉动最小化的直接转矩控制技术

开关磁阻电机的主要缺点是转矩脉动较大以及振动和噪声比其他调速系统严重。这里将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,以转矩脉动最小化为主要控制目标,在此基础上建立了直接转矩控制的仿真模型。仿真及实验研究表明,直接转矩控制技术能够将磁链矢量幅值很好地控制在滞环带内,从而有效地控制转矩脉动,降低电机的振动和噪声。     

三点式转矩调节的感应电机直接转矩控制的仿真

介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法,采用三点式转矩调节控制优化空间电压矢量的选择,并通过编写自定义的S-FUNCTION进行计算机仿真,实现各种复杂的控制算法。     

神经网络在超声波马达控制中的应用现状

超声波马达作为一种新型马达具有显著的优点。但由于其输出特性的严重非线性及其数学模型的不精确性。难以实现精确控制，因此影响了超声波马达的实际应用。发达国家及地区已将能对非线性系统实现有效控制的神经网络理论应用到超声波马达的控制中并取得了较好的效果。目前境内有关这方面的研究内容仍是一个空白，在查阅大量文献的基础上较全面的综述了神经网络理论在超声波马达控制研究中的现状，主要介绍了目前所应用的神经网络控制形式、结构、算法及其控制效果。并结合神经网络相关发展做出进一步展望。