四阶时变离散系统的一致渐近稳定性

特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据．对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题．首先给出了变系数二次三项式的系数满足一组较复杂的差分关系式时,其判别式的简洁表达式,在此基础上,利用Lyapunov直接方法定量地给出了四阶线性时变离散系统的一致渐近稳定性判据．获得的结果仅依赖于系统方程系数变化范围,从而简化了现有的依赖于系统方程系数函数变化范围的结论．     

四阶时变离散系统的一致渐近稳定性

特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案，其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题，目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制，基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题，文中利用Lyapunov直接方法定量给出了四阶线性时变离散系统和一类非线性四阶时变离散系统一致渐近稳定的判据，所给判据仅依赖于系数的变化范围和系数本身改变量的范围。     

关于线性时变离散系统的稳定性

本文研究线性时变离散系统的稳定性，采用一种解的估计技巧，简化了［１］用Ｇａｕｓｓ－Ｓｅｉｄｅｌ迭代法建立的稳定性判据的证明，并获得一些新的代数判据。     

灰色离散系统的稳定性

讨论灰色离散系统x(k+1) =A( )x(k) ,x( 0 ) =x0 的渐近稳定性 .用特殊矩阵分析方法和技术 ,仅用矩阵的元素 ,获得了几个新的简单实用的判据 .     

2-D奇异线性离散系统渐近稳定性的一类Lyapunov 方法

引入2－D奇异一般离散状态空间模型的Lyapunov方程,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根式以及2－D Lyapunov矩阵方程间的关系,给出了系统渐近稳定性的充分条件。     

线性时变离散系统的状态观测器

本文放弃了Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ状态观测器理论对系统完全可观测性的要求，提出了一般线性时变离散系统的状态观测器设计方法，并对ｊ＝ｉ，ｉ－１给出了系统完全（ｉ，ｊ，Ｔｉ）－可重构这一新概念的充要条件。     

时变系统渐进稳定性的一个改进了的必要条件

本文证明了时变系统渐近稳定的一个必要条件，改进了文（１）中的结果。     

具有时变时滞的离散系统的H_∞控制(英文)

This paper is concerned with the finite horizon H∞ control for discrete-time systems with time-varying delay in con- trol and exogenous input channels.By defining a binary variable,the problem is first transformed into the one with multiple input channels,each of which has a constant delay.Then,the problem is solved by using the duality principle between the H∞ control problem and smoothing estimation problem for an associated system without delays.The solution is given in terms of one standard Riccati diff...     

具有时变时滞的递归神经网络的渐近稳定性分析

当神经网络应用于最优化计算时,理想的情形是只有一个全局渐近稳定的平衡点,并且以指数速度趋近于平衡点,从而减少神经网络所需计算时间.研究了带时变时滞的递归神经网络的全局渐近稳定性.首先将要研究的模型转化为描述系统模型,然后利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理、线性矩阵不等式(LMI)技术、S过程和代数不等式方法,得到了确保时变时滞递归神经网络渐近稳定性的新的充分条件,并将它应用于常时滞神经网络和时滞细胞神经网络模型,分别得到了相应的全局渐近稳定性条件.理论分析和数值模拟显示,所得结果为时滞递归神经网络提供了新的稳定性判定准则.     

具有时变状态滞后的非线性2-D 离散系统的稳定性与控制

考虑一类由局部状态空间Fornasini-Marchesini(FM LSS)第二模型描述的,具有时变状态滞后非线性二维(2-D)离散系统的稳定性分析和控制问题.时变状态滞后项的上、下界为正整数,非线性项满足Lipschitz条件.首先,通过引入一个含有时滞上、下界的新Lyapunov函数,给出了系统的稳定性准则;然后设计了状态反馈控制器以保证系统的稳定性,进而,状态反馈控制律可由线性矩阵不等式求得;最后通过数值算例表明了所得结果的有效性.     

改进的时变时滞不确定离散系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题.首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不同的Lyapunov泛函,再结合一个更紧的不等式,在没有忽略任何有用项的前提下,得到了基于线性矩阵不等式形式的时滞相关的稳定性判据.证明过程既没有利用模型变换也没有引进自由权矩阵,降低了结论的保守性和计算量.数值算例说明了该方法的有效性.     

非线性离散系统基于观测器的反馈控制

针对一类非线性离散系统,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计了方案,并证明了观测器的收敛性,其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器,最后给出了数值算例,仿真结果表明,本文设计方法的有效性。     

线性时变离散系统的稳定性

本文利用文[1]中的Gauss-Seidel迭代方法研究了线性时变离散系统的稳定性,得到了稳定性的若干代数判据。     

非线性时变系统的稳定性

研究非线性时变系统的稳定性问题。通过引入具有齐次导数的时不变Lyapunov函数和近似系统的概念，给出一般非线性时变系统的零解渐近稳定的两个充分条件。应用实例显示出所给出方法在应用中是有效和方便的。     

一类离散切换系统的渐近稳定性

利用多Lyapunov函数, 研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性, 给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件. 仿真结果表明文中的结论是有效的.     

一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制

针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统.基于最优控制和预见控制的相关理论,得到了扩大误差系统带有预见前馈补偿的控制器.进一步,利用矩阵分解方法,将高阶Riccati方程进行降阶处理,从而得到原时滞系统的预见控制器.最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.     

带区间时变时滞的BAM神经网络渐近稳定性

针对一类具有区间时滞和随机干扰的BAM神经网络的全局渐近稳定性问题,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用随机分析和自由权值矩阵方法,并考虑时滞区间范围,得到了新的稳定性充分条件。该条件能够保证时滞BAM神经网络在均方意义下是全局渐近稳定的,同时适用于快时滞和慢时滞,其适用范围更广。最后,通过一个仿真实例证明了定理的有效性。     

带区间时变时滞的BAM神经网络渐近稳定性

针对一类具有区间时滞和随机干扰的BAM神经网络的全局渐近稳定性问题,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用随机分析和自由权值矩阵方法,并考虑时滞区间范围,得到了新的稳定性充分条件。该条件能够保证时滞BAM神经网络在均方意义下是全局渐近稳定的,同时适用于快时滞和慢时滞,其适用范围更广。最后,通过一个仿真实例证明了定理的有效性。     

线性时变系统的稳定性

本文介绍线性时变系统方程解的估计问题。根据系统方程系数矩阵Ａ，给出一种方法找出方程解的上边界和下边界。而这种方法与方程的精确解是完全一致的。然后建立线性时变系统稳定性判据。     

应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性

应用反馈系统的无源性分析研究一类时变非线性系统的稳定性,给出寻找连续衰减的充要条件的方法,并证明对于线性系统这种方法给出的结果和Routh判据完全一致.