蓝牙技术在汽车CAN总线中的应用研究

通过软硬件设计,将蓝牙无线通信技术引入汽车的CAN总线中,使后者能够通过无线传输方式连接到互联网上,从而实现两者的信息交换.这是实现汽车信息化智能化的一个重要步骤,其应用有着广泛的前景.     

民机驾驶盘力测试技术研究

飞行员通过驾驶盘实现对飞机的俯仰控制,其操纵力的大小决定了飞行任务的强度,需要设计出符合适航标准及飞行员操作习惯的操纵力。通过研究驾驶盘操纵力的测量方法,创新性地设计了一套简易且有效的、能够适用于地面及空中的操纵力测量方案。通过对测试要求的分析、关键测试组件材料的确定、结构设计及强度校核,实现了驾驶盘操纵力的测量,为具有钢索传动特征的驾驶盘力测量提供了有益的参考。     

蓝牙技术在物流监控中的应用

介绍了蓝牙芯片及其工作机制，讨论了蓝牙技术的主要技术特点。比较了几种物流监控技术，提出了基于“蓝牙技术”的物流跟踪监控系统体系结构。探讨了系统实施方法和关键技术，详细描述了HCI层数据通讯的硬件和软件的实现方法。     

蓝牙技术在智能监控领域的新应用

利用蓝牙设备通信距离有限的特点,提出了一种新的智能监控方案。该方案使得用户可以确定被监控对象是否在预定的范围之内。当监控对象离开监控区域,设备会自动报警通知用户,并可协助用户重新发现被监控对象。这种监控方案不需要增加任何硬件设备,只需要在现有支持蓝牙的设备中添加监控软件就可以实现,具有简单、实用的特点。     

蓝牙短距离无线通信技术

介绍了蓝牙短距离无线通信技术的特点、体系结构中的协议以及目前的主要应用;分析了蓝牙技术的不足,并展望了其不断发展的前景.     

CAN总线在汽车自动充放气控制系统中的应用

介绍CAN总线技术在汽车上的应用和CAN总线技术的工作原理。主要介绍汽车轮胎自动充放气控制系统的控制面板和驱动模块之间的通信硬件电路及CAN通信的驱动程序。实验证明该系统能很好实现两模块之间的信息交换。     

蓝牙技术在野外现场维修支援中的应用研究

介绍了一种基于蓝牙无线网络技术支持的野外现场维修支援系统总体结构、通信部分软硬件结构和安全管理技术。     

蓝牙技术的特点及其在工业中的应用

蓝牙技术是一种新型的无线通信技术。本文简要介绍了蓝牙技术的主要特点、芯片构成,最后介绍了其在工业特别是电 力工业中的应用情况。从发展趋势来看,随着蓝牙技术的成就,其必将迎来广阔的发展前景。     

蓝牙技术在监测系统中的应用

介绍了蓝牙技术的特点，阐述了基于蓝牙技术的监测系统的工作原理和通讯协议。     

模态分析在控制叉车方向盘振动中的应用

某型叉车方向盘普遍存在振动较大的现象,影响操作的舒适性。为降低方向盘的振动,采用有限元模态分析的方法对其进行动力特性修改。模态分析时把方向盘的转向管柱、转向器和支架等部件作整体分析。结果发现方向盘的前两阶模态频率与发动机激励频率接近。结合振动频谱分析,判断出方向盘的怠速振动较大的原因是共振,并确定了修改支架方案。将修改后支架安装在整车上,做方向盘的振动对比试验,方向盘的振动得到了明显的改善。     

基于陀螺仪的方向盘转角传感器

开发了一种以陀螺仪为核心器件的方向盘转角传感器,重点给出了该转角传感器的硬件和软件设计.系统采用C8051F040单片机进行数据采集和处理,计算出方向盘的角速度和转角值,再通过CAN通信接口实时输出.系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差.对比实验表明:所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点.     

转向轮独立驱动的车辆转向系研究

分析了传统转向梯形机构存在的原理误差,给出了转向轮独立驱动的车辆转向系的设计思想和系统架构,使其对于车辆的运行经济性和行驶安全性将起到一定的积极作用。     

基于模态分析的汽车方向盘怠速抖动改进研究

针对某型汽车方向盘存在怠速抖动的问题,对其方向盘模态进行分析,并与模态分析数据库中对标样车的结构参数做了对比,找出了问题所在并制订了改进方案,经CAE分析各方案频率改变的趋势和试验验证,最终获得了能明显改善该车方向盘怠速抖动的改进方案。     

FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真

根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行。在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控制FSAE四轮转向赛车的可行性,并为后续的实践打下了理论基础。     

车辆稳定性系统与四轮转向系统集成控制研究

通过ADAMS/Car软件建立了车辆虚拟样机模型,车辆模型具有四轮独立制动和四轮转向的能力。在车辆稳定性系统和四轮转向系统的基础上,基于MATLAB设计了一种分层式集成控制系统,由上层控制器和下层子系统控制器组成。下层子系统控制器包括车辆稳定性控制子系统(以目标横摆角速度为控制目标)和四轮转向控制子系统(以车身质心零侧偏角为控制目标)。上层控制器为基于规则的系统管理控制器,考虑子系统间的相互耦合因素,协调子系统间的工作关系。理论分析和仿真结果表明,构建的分层式集成控制系统是一个行之有效的综合仿真和优化控制的系统,其性能优于单独控制和叠加控制,使车辆的操纵稳定性和安全性得到显著提高,所得结果为集成控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。     

基于STM32的中央空调控制策略通信方法与实现

采用Modbus通信协议,以西门子S7-200PLC和上位机组态王为主站,设计开发了基于STM32F103C8T6单片机的从站。介绍了两者之间的RS485/RS232方式的通信协议的建立和程序的设计,详细描述了单片机与PC之间、单片机与PLC之间的通讯调试,从而实现了基于RTU模式Modbus协议的串行通信。该系统应用于中央空调控制系统中,其控制策略和主要控制算法由STM32从站计算,能取得较好的控制效果。     

类菱形车电控后轮随动转向系统研制

针对类菱形车前后轮机械转向机构的传动机构复杂、系统布置困难等不足,提出电控后轮随动转向系统（ECSS）设计方案,介绍了ECSS的基本构成和工作原理。在Simulink中建立了ECSS仿真模型,采用零偏角控制策略确定了后轮随动转向比例系数,在阶跃转向工况下,仿真分析了ECSS对车辆操纵稳定性的影响。仿真结果表明,采用ECSS后,类菱形车的高速操纵稳定性得到了一定的改善。研制了ECSS样机,并在实车上对样机的主要功能进行了试验验证。试验结果表明,ECSS能快速、准确且稳定地实现后轮随动转向的控制。     

四轮独立转向汽车比例方向阀驱动电路设计

介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用，阐述了其基本工作原理，根据原理进行了控制器的电路设计，最后通过试验论证了这种比例阀控制器的优越性和实用性。     

飞机前轮转弯机构寿命试验测控系统设计

为了测试飞机前起落架机轮转弯机构的寿命和性能,往往需要对其进行重复性的转弯加载试验,针对这一要求,设计了一种专门用于前轮转弯机构寿命试验的测控系统。分别从液压油源系统、加载系统和软硬件系统等方面对整个测控系统的设计过程进行了详细介绍。根据试验加载要求,加载系统采用了一种利用比例溢流阀调节背压的新型加载方式。其中硬件系统以S7 300 PLC为控制核心,上位界面的设计采用VB6.0、通讯软件PRODAVE和组态王为开发软件,很好地实现了试验中要求的数据管理、曲线显示和参数在线整定等功能。该测控系统已经投入使用,证明完全可以满足试验要求。