基于PROFIBUS的卷烟自动分拣系统

介绍基于PROFIBUS现场总线的卷烟自动分拣系统 ,并简述了系统组成和软件设计     

基于PLC和编码器实现自动分拣装置的定位控制

结合全国职业院校机电一体化技能比赛案例和企业实际应用,探索基于西门子PLC的高速计数器和增量旋转编码器实现自动分拣装置的定位控制方法.     

基于PLC和触摸屏的平衡块整形分拣系统

本文介绍了由PLC、触摸屏和单片机电子秤构成的用于汽车车轮平衡块自动称重分拣与整形系统。在对比PLC、触摸屏和单片机电子秤的性能基础上,编制了控制程序,合理利用各自功能与优势并实现了PLC、触摸屏和单片机电子秤之间通讯与数据交换。通过实际样机的运行,验证所设计的控制系统正确与有效。     

基于MPS装置的物料自动分拣系统控制器

介绍了基于MPS装置的物料自动分拣系统控制器的设计,主要内容包括控制系统的总体说明、PLC程序设计、监控界面设计和系统通信配置.     

基于PLC的等距排列物料自动分拣系统

物料较多时,物料自动分拣系统存在因负荷过重导致分拣准确性降低,控制的复杂程度增加等问题。文章设计了一款基于PLC的新型物料自动分拣系统,对伺服电机的速度进行精准控制,利用光电开关和接近开关对物料推手和物料进行精准定位,实现了物料的等距排列和高效率的精准分拣。伺服电机控制物料推手可以在各个分拣口之间来回运动,不需要在每个分拣口设置物料推手,大大提高了物料分拣的灵活性,同时也节省了制造成本。     

基于图像处理的自动调光系统

为了实现可见光摄像机的自动调光,建立了基于图像的自动调光系统。采用图像处理方法提取图像的边缘信息,改变CCD的积分时间、增益,通过爬坡算法,找到边缘信息达到最大时CCD的积分时间及增益值,并把此时的积分时间及增益作为最终的调光结果,完成一次自动调光。试验结果表明：系统在1 s内完成了自动调光过程,达到了理想的调光效果,该方法具有实时性好、适应范围广、调光准确的特点,能够满足光电设备自动调光的需要。     

电子元器件缺陷检测模型的自动训练系统

深度学习方法可提高AOI的速度和精度,但因实际工业生产中AOI场景多变,模型需不断更新以保证性能,耗时长,人力成本高。为了提高实际AOI中深度学习模型的迭代效率,研发了一套面向PCBA贴片电子元器件的缺陷检测模型自动训练系统,对常见的四类电子元器件(Chip、IC、SOT、排插)所需的缺陷检测模型实现了自动训练,自动训练过程分为自动数据增强、自动调参与自动部署3个部分。实验结果表明,该系统自动训练得到的模型性能总体优于人工手动训练的模型,相较人工手动训练,训练耗时缩短36%~42%,整体准确率提升1.3%~4.1%。目前该系统已经完成测试,自动训练出的模型能满足实际AOI的检测要求,有效提高了模型迭代速度,减少了人力成本,具有较好的应用前景。     

基于FPGA的电子内窥镜实时图像处理系统

医用电子内窥镜是传统内窥镜技术与现代计算机技术,微电子技术等高新技术的不断发展和融合的产物。电子内窥镜由于体积的限制采用一种超小型全帧面阵CCD,其输出的图像格式与所采用的PAL制的监视器的格式不一致,同时为了改善图像质量和显示效果,系统采用现场可编程门阵列（FPGA）实现了实时的图像处理,这种实时图像处理系统保证了图像的正确显示,并通过插值放大和增强处理改善图像质量,通过数字视频特技改善显示效果,提高诊断的准确率。     

搭载激光导航的自动导引车在拆回表分拣中的应用

近些年来,随着计量精益化发展的需要,如何提升拆回电能表分拣效率成为现阶段电网经营企业电能计量领域的热点问题。本文为解决自动导引车在拆回表分拣领域的应用,提升分拣、仓储和配送的效率,采用激光雷达、视觉等相关复合定位技术,结合反光条、二维码、电能表托盘十字定位,解决拆回电能表分拣环境下及动态存储特殊环境下的定位问题,实现搭载激光导航自动导引车在拆回电能表分拣中的应用。以实例展示其在拆回电能表分拣领域的应用情况,证明采用复合定位技术可满足拆回电能表分拣的物流运输需求,可作为相关领域研究人员的技术参考。     

行李自动分拣系统解决方案在民航机场的应用

介绍行李自动分拣系统在民航机场的实际应用并概要讨论相关技术。     

基于模糊控制的无线自动泊车系统关

为降低泊车操作的难度,减少因泊车引发的事故,以LABVIEW为开发平台,运用现代图像处理技术、无线通信技术及模糊控制理论设计了自动泊车系统.介绍了用图像处理技术获得汽车的位置信息及方向信息的方法,详细阐述了运用模糊控制理论设计自动泊车控制器的过程,以及用单片机MSP430F149及无线收发芯片nRF905搭建无线通信模...     

图像处理在平面零件分拣控制中的应用

针对目前PLC系统对同材质、同体积零件的分拣困难,提出了给PLC系统引入视觉技术的方法。利用DDE技术将Matlab与PLC结合一起,共同完成平面零件的识别和分拣。Matlab主要完成零件图像的获取和比对识别,并将识别结果传送给PLC,而PLC则根据所接收到的识别结果,控制气缸动作,完成多种结构复杂零件的分拣任务。     

基于数字图像处理技术的指针式仪表自动判读系统框架

将检定技术与图像处理技术相结合，通过CCD摄像头获取但表图像，由计算机处理，实现指针式仪表的自动检定．     

工业机器人分拣系统的设计与实践

在我国劳动力成本上涨、生产需求不断增加的背景下,将工业机器人投入分拣作业过程中,既节省成本,又可提高生产效率。文章设计了一套由机器人、PC机、相机、传送带和分拣控制软件组成的工业机器人分拣系统,通过相机得到目标物品图像,利用软件分析目标物品采集特征,获取物品信息和物品分拣存放地点行动路线,使工业机器人完成分拣作业流程。     

基于PLC的物料分拣系统设计

物料分拣系统融合了自动化技术和传感检测技术,采用PLC控制分拣系统装置,可实现铁质、铝质和有色物料的快速分拣,同时通过上位机可实现对分拣装置的实时监控.     

基于图像处理的热态金属界面张力计算机自动测取系统

本文介绍了基于图像处理技术的热态金属界面张力特性参数测取的新方法，利用计算机摄像系统自动连续测取金属试样不同温度下的图像，用先进的边缘检出算法和最小二乘一致逼近分析其长轴、短轴和润湿角，依此计算其表面张力。说明了系统的硬件结构和软件功能特点，实验结果令人满意，所测参数具有较高的精确度，误差不超过１％。     

浅析创新型计量分拣设备的应用前景

以HPLC模块分拣背景、计量资产分拣政策、计量资产分拣需求三方面为切入点,简单介绍了一款创新型计量分拣装置.使用该设备可大幅度提升电能表分拣率(最高可达98％),并能实现对拆旧模块迅速分拣.最后,从经济性、安全性、便捷性、可推广性等方面分析了创新型计量分拣设备的应用前景.     

拆回智能电能表复核分拣机器人研制

随着智能电网的高速发展,因换装、拆除、故障等原因,拆回智能电能表数量巨大。现有的复核分拣方式无法满足高效率、高质量的要求。研制一种拆回智能电能表复核分拣机器人。采用定位销及分类凹槽式双托盘设计,实现不同规格的电能表自动加电、批量复核分拣,提高复核分拣效率;采用灰度分割提取算法,实现需量数据的自动识别和快速提取,确保数据完整、准确;设计一种电能表示数、资产信息与营销系统的需量数据自动甄别模型,实现与营销系统的自动比对复核、异常电能表的锁定及分拣;设计一种可监管、可追溯的复核分拣管理模式,建立电能表历史图像库,使电量具有"永远"、"快捷"的可追溯性,有效避免电量纠纷的发生,实现监管便捷。     

基于现场总线的生活垃圾自动处理系统

现场总线是20世纪80年代中期发展起来的一种先进的控制技术,按照国际电工委员会IEC61158标准的定义,安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。     

基于A110阵列的高速图像处理系统及其在电子测量中的应用

本文介绍了基于专用数字信号处理器ＩＭＳＡ１１０列阵的高速图像处理系统。系统设计中采用了循环往复流水线这一创新的设计思想，不仅充分发挥了单片Ａ１１０的特点，而且具有更高的处理速度和灵活的模式配置。在实际应用中获得了令人满意的图像处理结果。