固-液摩擦纳米发电机

摩擦纳米发电机的发明为人们在能量收集领域开辟了新道路.固-液摩擦纳米发电机是基于固-液界面摩擦起电与静电感应效应耦合的发电装置,因其制造简单、成本低、能有效地收集多种形式的低频率水能,使其在摩擦纳米发电机中占有重要的地位.详述了固-液界面的起电机理,概括了固-液摩擦纳米发电机的典型结构和工作模式.分析了液体、固体摩擦材...     

摩擦纳米发电机与等离子体技术的交叉融合

简要介绍了等离子体和摩擦纳米发电机(TENG)的相关概念、发展历程及分类,从绿色节能的角度出发阐述了两者相辅相成的发展现状。在此基础上,分别从等离子体对TENG摩擦材料的表面改性和TENG激励的等离子体两个方面展开综述。基于当前的研究进展和存在的关键问题,梳理了通过等离子体表面改性提升TENG输出性能的各类方法,并进一步阐述了等离子体刻蚀和离子注入辐照的应用现状,对TENG所能激励的不同等离子体电极结构进行了综述,并对其在输出性能的优化、场发射和质谱分析、物质合成与环境应用等领域的应用进展进行了分析。最后,对等离子体和TENG的融合做出总结,阐述了两者现阶段协同发展存在的问题和未来的发展方向,对今后融合发展的、以应用为导向的研究工作提供一定的参考。     

基于故障形成过程的机构可靠性分析

从机构输出参数入手,论述机构功能输出参数的变化规律,重点研究机构故障的形成过程,建立了机构渐发性故障模型和突发性故障模型。以此模型为基础,对机构可靠性进行分析,得出计算机构可靠性的方法。     

关节机器人定位精度影响因素分析

通过调查研究找出机器人定位精度的影响因素,进行机器人运动学分析,建立以D-H模型为基础的MDH机器人运动学误差模型,结合已设计完成的机器人,利用SolidWorks软件的公差分析插件分析由零件制造误差、装配误差和关节间隙引起的运动学误差,得出机器人各关节精度偏差的极限值。分析结果得出在运动学因素的影响下,机器人名义位姿与实际位姿之间的误差较大,影响了机器人的定位精度,需进一步对其进行补偿。     

考虑模糊因素的结构可靠性优化设计

在一般优化设计模型的基础上，建立了考虑模糊因素时的优化设计模型。由于模糊优化所涉及的模糊因素往往包含在约束条件中，所建立的模糊优化模型主要指具有模糊约束的优化设计。选用降半梯形和降半岭形隶属函数得到约束的模糊可行域，再利用模糊约束集的水平截集的概念将模糊优化转化为普通优化，来得到模糊解，最后讨论了最优设防水平的确定方法。     

响应面的移动最小二乘法结构可靠性计算

针对目前在结构可靠性计算中被广泛应用的传统响应面法存在计算量大,精确度不高,容易产生奇异解,必须知道功能函数才能计算等问题.首先根据最小二乘原理,在只需知道设计验算点对应的功能函数值的情况下,利用权函数的紧支性、非负性、光滑性、递减性等性质,在影响域内应用选取的设计验算点,提出了用移动最小二乘法通过迭代生成响应面函数,然后结合一阶可靠性方法,计算结构的最大失效点与可靠性指标.通过反复迭代,直到计算的相邻两次的可靠性指标满足所给的误差为止.给出了切实可行的算法,该算法不需要知道功能函数,甚至不需要知道功能函数的类型就可以进行计算.算例表明,文中方法以较少的迭代次数,可以获取高精度的最大失效点与可靠性指标.     

混合动力工程机械关键技术分析

简要分析了混合动力技术应用于工程机械领域时,存在关键技术问题。具体分析了不同混合动力类型的适用范围、结构类型选择、系统参数匹配、可靠性、能量分配及控制策略、研究的难点等问题。并对混合动力工程机械的前景给予充分肯定。     

军用电子设备结构设计“六性”分析

随着科学技术的发展,装备的性能指标和使用要求不断提高,对可靠性、维修性、测试性、安全性、保障性和环境适应性的要求也越来越高。文中根据国军标对"六性"的要求,结合实际工程研制经验,提出了军用电子设备结构设计中的"六性"工作内容和具体措施,以满足装备的实用要求。