基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务算法研究

μC/OS-Ⅱ是一个高度简洁、可固化、可裁剪、实现抢先式实时多任务的操作系统内核。而嵌入式软件系统的一个重要特征是实时响应和多任务处理。本文首先简要介绍了μC/OS-Ⅱ及其μC/OS-Ⅱ在应用系统软件的设计中的任务状态和任务调度。基于集成开发环境IAREWARM,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的多任务调度算法以实现＂欢迎使用＂的衡定时间交替显示的功能,着重介绍了μC/OS-Ⅱ中多任务间的切换和调度的实现机理。μC/OS-Ⅱ作为一个精简、可靠的多任务操作系统,在中小型工业领域中有着广泛的应用前景。     

μC/OS-Ⅱ实时系统在SDH光通信设备中的应用

针对SDH光通信设备的高可靠性和高实时性需求,设计了一种采用μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式实现方案。该方案利用μC/OS-Ⅱ灵活的多任务调度和任务间同步机制,建立了一种基于环形缓冲区和信号量机制的多任务间串口通信模型。通过对任务功能的合理划分和任务优先级设置,该嵌入式系统满足了SDH光通信设备的应用需求。     

基于ARM的嵌入式系统中断处理机制研究

实时嵌入式系统要求嵌入式处理器具有支持多任务、中断响应时间短的特点，基于ARM体系结构的处理嚣支持实时多任务，但中断异常响应机制比较复杂，效率不高。以LPC2119为硬件平台分析了基于ARM嵌入式系统的异常响应机制，阐明了关键词“_irq”的作用；然后探讨了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统下可重入性中断处理函数的设计思路；最后，在分析操作系统的基础上，针对ARM体系结构特点，对μC／OS-Ⅱ下的可重入性中断处理函数进行了优化。     

基于嵌入式系统的以太网通信开发

采用基于ARM内核的嵌入式处理器LPC2478为核心的硬件平台和开源、内核可裁剪的实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,提出了一种嵌入式以太网通信系统设计方案。阐述了硬件平台设计及软件驱动、多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的移植以及TCP/IP协议栈的实现过程,实现了嵌入式以太网的数据传输。     

μCos-Ⅱ在嵌入式通信信号源中的应用

嵌入式通信信号源采用MCU控制DDS芯片的结构，产生FSK、LFM（线性调频）和MSK等多种信号模式。运行实时操作系统μCos-Ⅱ，将应用程序按功能划分为几个核心任务，由实时内核进行调度，实现了多任务的并行执行，提高了嵌入式系统开发的薮率、实时性和可靠性。通过以实时嵌入式操作系统μCos—Ⅱ为软件平台的嵌入式通信信号源的系统设计，介绍了μCos-Ⅱ的系统开销、移植和配置、多任务编程以及任务间同步、通信的实现方法。     

基于ARM和μC/ OS-II的直放站监控终端设计

提出了一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的直放站监控终端的设计方案。该方案采用嵌入式系统设计思想,构建以LPC2210处理器为核心的硬件平台,引入实时多任务嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ。文中还描述了直放站监控系统原理和设备监控终端的主要功能,给出了监控终端系统的硬件和软件设计,介绍了μC／OS-Ⅱ在系统中的应用。     

μC/OS-Ⅲ实时内核在F28M35x器件上的移植

在微控制器中使用实时内核可以简化嵌入式应用开发。简单介绍了μC/OS-Ⅲ实时内核和Cortex-M3内核的相关内容,将μC/OS-Ⅲ实时内核移植到F28M35x多内核片上系统微控制器中,并阐述了μC/OS-Ⅲ实时内核中任务的创建和调度原理,最终在目标板上运行并进行多任务切换。     

μC/OS-Ⅱ操作系统向ARM7开发平台的移植

在ARM工程开发中,为了实现功能复杂的资源复用,提高软件功能设计效率,简化开发难度,需要采用高性能的实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为软件设计平台.因此,将μC/OS-Ⅱ移植到ARM开发平台是一项难度极高但十分必要的工作.通常移植工作对开发人员有非常高的要求,开发人员不仅要熟练掌握嵌入式系统的开发模式和方法,而且还要对操作系统、处理器和硬件系统的特性有深入的认识和研究.μC/OS-Ⅱ移植工作已由作者独立完成,在实际应用后,证明μC/OS-Ⅱ工作十分稳定.     

基于μC／OS-Ⅱ的通信电源监控系统的设计

介绍了通过在ARM7系列微处理器TMS470R1A288上移植多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ开发通信电源监控系统的方案.对嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS470R1A288上的移植做了简要介绍,详细描述了通信电源监控系统的硬件结构和软件设计.与传统的51单片机开发的通信电源监控系统相比,使用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及高性能的TMS470R1A288微控制器设计出的通信电源监控系统,其实时性、可靠性、可扩展性大大提高,同时具有更低的成本.     

μC/OS-Ⅱ在ARM7上移植方法的探讨与实现

随着嵌入式技术的快速发展，实时多任务操作系统作为一种软件平台已逐步成为国际嵌入式系统的主流。目前，实时操作系统很多，但他们都是商业操作系统，价格昂贵，人们往往很难接受，因此作为源码公开的实时操作系μC／OS-Ⅱ被广泛采用。探讨了μC／OS-Ⅱ在ARM7处理器上的移植方法，指出了在μC／OS-Ⅱ移植过程中的重点和难点问题。运行结果表明，系统稳定可靠，其多项实时性指标均达到设计要求。此方法对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。     

μCos-II在嵌入式通信信号源中的应用

嵌入式通信信号源采用MCU控制DDS芯片的结构,产生FSK、LFM(线性调频)和MSK等多种信号模式。运行实时操作系统μCos-II,将应用程序按功能划分为几个核心任务,由实时内核进行调度,实现了多任务的并行执行,提高了嵌入式系统开发的效率、实时性和可靠性。通过以实时嵌入式操作系统μCos-II为软件平台的嵌入式通信信号源的系统设计,介绍了μCos-II的系统开销、移植和配置、多任务编程以及任务间同步、通信的实现方法。     

μC/OS-Ⅱ在LF2407上的移植及其在天线对准系统中的应用

文章介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407 DSP上的移植方法和主要步骤.基于μC/OS-Ⅱ开发了天线自动对准控制软件系统,通过消息邮箱通信机制和中断处理实现了该系统多任务的调度,建立了天线自动对准系统的RTOS.该软件平台提高了该系统的速度、精度和实时性,在工业控制领域中对无线通信技术或指向机构方面具有参考价值.     

基于C8051和μC/OS-Ⅱ的数控机床嵌入式执行控制器实现

在CNC系统中,一般以工业用PC机作为上位机,由嵌入式系统构成的机床控制器作为下位机。在此介绍一种基于C8051和μC/OS-Ⅱ的数控机床嵌入式执行控制器,详细介绍该执行控制器的软硬件结构、μC/OS-Ⅱ实时操作系统在C8051f020上的移植方法,并给出了执行控制器软件模块的任务划分、优先级的确定以及任务间通信的实现。经验证,该系统能够满足数控系统的要求,具有可行性。     

μC／OS-Ⅱ平台下工业洗衣机的系统软件设计

为了实现工业洗衣机智能化、网络化功能，以μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统为开发平台，设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、洗涤流程控制、电机控制、模拟量检测、数字量检测、阀控制、混浊度检测、智能推理及报警等子任务，建立了系统多任务模型，并分析了显示、洗涤控制两个典型任务的执行过程。μC／OS-Ⅱ平台上开发的工业洗衣机智能控制系统人机界面友好，有完善的智能控制、检测功能，运行稳定。     

μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统中的移植与应用

μC/OS-Ⅱ是源代码公开的、可固化可裁剪的、高稳定性与可靠性的、抢占式多任务的实时操作系统。将μC/OS-Ⅱ移植到嵌入式系统中,可以实现多任务管理功能以及系统对实时性的要求。本文详细描述了将μC/OS-Ⅱ移植到S3C44B0X（内核为ARM7TDMI）处理器上的全过程,并在嵌入式软件集成开发环境Embest IDE下对移植程序和应用程序进行了验证。本次移植工作主要包括几个内容：设置常量的值、声明数据类型、声明宏（OS_CPU.H）、用C语言编写相关的函数（OS_CPU_C.C）,以及编写相关汇编语言函数（OS_CPU_A.ASM）。     

嵌入式实时操作系统在船载卫通站伺服跟踪系统中的应用

μC／OS-Ⅱ是一个嵌入式实时操作系统软件,它用来管理微处理器CPU的任务调度,以保证它们的高效运行。阐述了如何将μC／OS-Ⅱ运用到船载卫通站伺服跟踪系统中的伺服控制部分。通过运用μC／OS-Ⅱ来管理CPU的运行,大大提高了系统的稳定性、可靠性和安全性。     

基于MicroBlaze的μC/OS-Ⅱ移植

针对工业现场数据采集系统对可靠性和实时性不断增加的要求,提出了一种基于软核处理器MicroBlaze的μC/OS-Ⅱ移植方案。分析了采用μC/OS-Ⅱ与MicroBlaze结合的方法在设计实时数据采集系统中的优势,研究了μC/OS-Ⅱ在MicroBlaze上的移植过程。通过EDK搭建的MicroBlaze开发平台,进行了多任务测试试验,结果表明该方案在技术上的可行性。     

μC/OS-Ⅱ在S3C451OB上的移植

以实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为例,介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的工作原理与结构,并介绍了三星公司生产的S3C451 0B芯片的结构和特点,提出将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到S3C4510B上的方案,讲解了在系统移植过程中一些应该注意的问题,并实现了μC/OS-Ⅱ在S3C4510B上的移植.     

基于BM3803的操作系统移植和应用研究

BM3803是基于SPARC V8体系结构的国产化嵌入式处理器,具有功能强、抗辐照、高可靠、可扩展性好和低功耗等特点,可用于板上嵌入式实时计算机系统,能适合多种航天应用功能及性能要求。在BM3803上移植操作系统可以使应用工程软件人员从硬件平台相关的繁琐设计中解放出来,专注于具体的应用软件开发研究。介绍了在BM3803处理器上移植μC/OS-Ⅱ操作系统所开展工作,分析了SPARC V8体系架构中寄存器的特点,结合μC/OS-Ⅱ操作系统的移植需求,给出了μC/OS-Ⅱ操作系统在BM3803上的移植方法,经测试表明该移植方法合理正确,为应用程序的开发和使用创造了条件。     

基于TS101的嵌入式实时操作系统设计

根据嵌入式实时操作系统的设计原理,介绍了ADI公司的TS101处理器芯片的主要特点和功能结构,给出了参考源码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ并使用TS101DSP芯片设计嵌入式实时操作系统的具体方法,该方法采用内存覆盖技术,可支持多任务并行操作,并可实现实时操作.