气动伺服机械手的速度控制分析

建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行了仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。     

EMA伺服系统速度环自校正控制设计

针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。     

高负载、大摩擦阻力的舵轴加载系统的高精度控制的研究

以高负载、大摩擦阻力的舵轴加载试验系统为研究对象,针对角速度传感器实测误差过大的问题,通过采用高精度角度传感器进行高精度位置控制,并引入速度校正环节,实现系统的速度控制要求。     

Indramotion MTX数控系统控制过程优化研究

简述了MTX系统的控制环结构,通过对控制环控制过程的研究,得出了其位置环,速度环和电流环的校正函数,通过对其参数进行修改,得到了较好的符合理论预想的控制效果.     

基于MTX的弧齿锥齿轮铣床控制过程优化

简述了基于MTX系统的弧齿锥齿轮铣床控制环结构,通过对控制环控制过程的研究,得出了其位置环、速度环和电流环的校正函数,通过对其参数进行修改,得到了较好的符合理论预期的控制效果.     

阀控马达的速度控制研究

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究，用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制，对两种控制策略进行了仿真比较。结果表明，采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果。     

交流调速系统的模糊自校正PID控制

分析了异步电动机的变频调速原理,在利用矢量控制技术实现转矩和磁通解耦的基础上,增加模糊自校正PID算法实现了对速度的精确控制。通过MATLAB与传统PID速度控制算法进行仿真比较,证明了模糊自校正PID的控制性能要优越于传统PID的控制效果。     

参考轨迹自校正的广义预测算法

为解决广义预测控制的跟踪速度较慢问题,提出了一种广义预测控制参考轨迹自校正策略。首先采用一种假定参考轨迹,然后根据仿真分析和数学推理,推出自校正的参考轨迹广义预测算法,最后通过MATLAB仿真比较两种算法的跟踪速度。结果表明,该算法不仅能够使系统响应沿着事先规划好的期望轨迹前进,并在指定时刻到达设定值。     

微处理机高速数字跟踪测量系统

针对以感应同步器或旋转变压器为检测元件的测量系统所存在的跟踪速度低， 速度跟踪误差大等缺点，本文通过在测量系统中引入速度跟踪影和校正线路以及微处理机，实现了微处理机高速数字跟踪测量系统，使测量系统有较小的速度跟踪误差，较高的测量精度和较好的动态特性。本文介绍了测量庞统控制原理、组成结构及系统实验结果。     

基于MATLAB的车速与软管收放速度同步问题研究

本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题,从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源,运用控制理论和液压传动的知识,设计了一个控制系统,使用MATLAB软件对系统输出进行分析,根据系统输出误差,对系统进行了校正.