双曲柄机构的杆长参数方程及应用

根据按照急转速度系数设计双曲柄机构的现状,提出了按照急转速度系数设计双曲柄机构的参数设计法.通过几何分析推导,完成了双曲柄机构分类型及杆长参数方程,设计实例叙述了双曲柄机构的杆长参数方程及应用.     

一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法

平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环的基础上,得出了曲柄滑块机构综合的向量方程,并使用Cramer法则对方程进行求解。最后由此方法给出了相应的机构综合实例。     

一种四杆轨迹发生机构的综合新方法①——设计方程和五个精确点问题

本文在给定曲柄固定铰链点位置、曲柄长度和连杆上的轨迹发生点到曲柄动铰链点之间的距离的前提下，提出了一种能实现五个精确点的曲柄摇杆机构的设计新方法。这种方法，具有几何概念明确，设计方程简单，编程方便，计算迅速等优点。     

一种四杆轨迹发生机构的综合新方法（1）：设计方程和五个精确点问题

本在给定曲柄固定铰链点位置，曲柄长度和连杆 的轨迹发生到曲柄动铰链之间的距离的前提下，提出了一种能实现五个精确点的曲柄摇杆机构的设计新方法，这种方法，具有几何概念明确，设计方程简单，编程方便计算迅速等优点。     

按行程速比系数综合双曲柄机构新思路

双曲柄机构在工程实际中应用非常广泛,主要是利用主动曲柄等速转动,推动从动曲柄变速转动而产生的运动不均衡性。根据双曲柄机构从动曲柄单向转动的运动特性,在双曲柄机构运动特性研究的基础上,定义双曲柄机构行程速比系数K,给出行程速比系数K的参数方程及其定义域,通过几何分析推导,重点讨论K值为定值,设计、制造及安装对K值的影响最小时从动曲柄所在位置的时候,双曲柄机构的设计方法,提出一种综合优化双曲柄机构的新思路。     

基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线．使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础．     

具有最佳传动性能铰链四杆机构的综合

本文介绍了从铰链四杆机构传动角的极值与90°的差值相等时机构具有最佳传动性能这一准则出发,设计具有最佳传动性能的曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构的有关方程和线图,并附有例题。     

行程速比系数最大的偏置曲柄滑块机构代数法设计

曲柄滑块机构在机械产品中得到广泛应用,其中的行程速比系数最大化具有现实的意义.利用机构极限位置的几何关系,将许用传动角作为约束条件,与函数取得极值的必要条件相结合,建立了行程速比系数达到最大的偏置曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换获得了关于尺寸的代数解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性.     

基于ADAMS的曲柄滑块机构优化设计

通过曲柄滑块机构设计的解析方程对影响机构动力学性能的相关因素进行分析,建立了机构的优化设计模型,给定滑块行程和行程速比系数,采用ADAMS进行机构的参数化建模,进行了机构的设计研究,并对优化设计变量进行敏感度分析,仿真结果表明,以ADAMS为设计平台可以很好地解决曲柄滑块机构优化设计问题,并具有普遍的工程应用价值。     

基于LabVIEW的曲柄滑块机构运动特性分析

通过曲柄滑块机构输出构件的位移、速度和加速度解析法方程,采用LabVIEW编程,计算出位移、速度和加速度运动参数理论值,并实现了这些运动参数曲线的可视化显示;采用虚拟仪器技术和LabVIEW编程,对曲柄滑块机构的运动特性进行了测试实验。结果表明：运动参数的理论值与实验结果基本吻合,可为提高复杂构件运动特性的分析效率和准确性提供理论依据。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动仿真研究

应用ADAMS软件建立曲柄滑块机构的虚拟样机,对曲柄滑块中做往复运动的滑块进行运动学分析。运动仿真表明,曲柄转速一定,曲柄大小的改变对滑块的速度和加速度有较显著影响,对连杆影响较小;此外,滑块加速度在近半个运动周期时间内基本保持稳定。这些结果对以曲柄滑块机构为原型的设备设计开发具有参考价值。     

用非圆齿轮实现往复式压缩机速度波动的调节

提出了一种变等效转动惯量飞轮的设计方法。将微型飞轮安装在与往复式压缩机曲轴保持变速比的固定轴上，通过非圆齿轮传动实现轴与曲轴之间的变速比传动，不仅能完全消除曲轴的速度波动，而且能平衡输入扭矩的波动，大大减少飞轮自身的重量和转动惯量。     

曲柄摇杆机构的运动仿真实现

建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用Visual C 为开发工具实现该运动仿真系统的具体方法,最后给出了该机构运动仿真的运行实例。     

升降式曲柄摇杆进料机构设计

采用曲柄摇杆机构作为自动装配线的升降进料机构,分析了曲柄摇杆机构连杆连线上点的运动轨迹,根据上下工位的位置要求确定了进料机构的参数,验算了进料机构的运动特性和传力特性。结果表明升降式曲柄摇杆进料机构设计满足设备的生产要求,能够实现预期的运动。     

有序抛秧机振动板上钵苗运动模拟与试验分析

分析了钵苗在有序抛秧机振动输送板上的运动,建立了钵苗运动特征界限值和运动速度的数学模型.通过改变曲柄半径、转速、振动板倾角等参数,对钵苗运动进行了模拟计算,并运用高速摄影技术对钵苗运动速度进行了试验研究.钵苗运动特征界限值和运动速度的模拟计算值与试验值在数值和变化趋势上接近,但钵苗的运动特征界限值K1的试验值小于模拟计算值.钵苗运动速度分别随着曲柄半径、转速、振动板倾角的增大而增大,当曲柄半径为2.0 mm时,钵苗运动速度与振动情况均较为合适.提出的钵苗在振动板上运动的理论分析与计算方法可以用于抛秧机振动输送机构参数的选择与优化计算.     

三叉杆滚子式万向联轴器叉杆修形的分析与计算

在分析三叉杆滚子式万向联轴器叉杆断面为圆形时受力不均匀的基础上，提出了使滚子在一定角度范围内受均匀载荷要修整的叉杆断面形状。文中把滚子的受力状态简化成承受载荷的圆环受力模型进行分析，使叉杆的段面形状和滚子环的弹性线保持一致，求出滚子受载后叉杆的中心与滚子原始位置的径向位移和三叉杆在径向方向上的修整量，从而确定了叉杆的最佳断面形状。     

三曲柄式万向联轴器偏转角变化时对传递元件承受载荷最大值的影响

论述了三曲柄式等角速万向联轴器偏转角发生变化时对传递元件承受载荷最大值的影响,从理论上分析证明了三曲柄式万向联轴器偏转角的变化对传递元件滚子上所承受的载荷并不产生很大的影响,从而使三曲柄式万向联轴器的传输能力并不随偏转角的增大而明显降低,并通过实验验证了理论分析的正确性。     

基于加速度计的航空遥感器扫描反射镜姿态控制研究

提出了一种航空遥感器扫描反射镜姿态控制的新方法,用小型、低造价的线性加速度计代替陀螺感测飞行器的三维角运动,反射镜姿态控制系统用实测的角加速度作为控制系统的反馈信号.根据用线性加速度计指示角加速度的公式,讨论了将加速度计直接配置在扫描反射镜镜体上的方案,并给出了执行扫描反射镜姿态控制策略的控制系统原理图,证明该方法在理论上是简易可行的,具有一定的实用性.     

三曲柄式等角速传动万向联轴器运动特性及曲柄杆交点的运动轨迹

通过对三曲柄式万向联轴器建立数学模型的方法验证了三曲柄式万向联轴器的等角速传动特性,分析了三曲柄式万向联轴器三曲柄杆交点的轨迹,三曲柄交点在与输入轴垂直的平面内运动轨迹以及输出轴的运动规律,对解决三曲柄式万向联轴器的振动问题,提高三曲柄式万向联轴器的传输能力提供了理论基础。