逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换

以单位矢量为基础，提出逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换，并给出了显式表达的变换矩阵，其结果与已有的向量代数时推导结果是一致的。     

基于四麦克风阵列的三维声源定位

设计了一个三维声源定位系统,提出了一个新的系统模型,并时传统的基于声波到达时间差(TDOA)的算法进行了优化.通过检测麦克风接收到信号的时间差,结合已知的阵列元的空间位置确定声源的位置.该系统声源采集部分由4个阵列成正四面体的麦克风组成,算法的硬件实现由TMS320C5416DSP芯片完成.整个系统实现了声源定位的功能.     

基于相位差的声源定位算法研究及实现

针对目前安防监控系统监控效率低、盲目性大的问题,设计了一种基于相位差（differenceofphase,DOP）的声源定位系统,介绍了系统的组成原理、软硬件电路设计与实现,提出了一种基于DOP的定位算法。该系统以DSP芯片TMS320F28335为核心,以麦克风为声音传感器,以云台为控制对象,实现了一种高效、低成本的嵌入式声源定位系统。实验结果表明,该系统反应快、定位准、可靠性高。     

分布式声源定位算法实现

为了提高声源目标在三维定位中的精度,建立声源定位三维仿真模型,通过测量声源到各传感器之间的到达时间差,计算出声源到达各传感器的距离差.以泰勒级数展开算法为核心,估计出声源的三维坐标,通过Matlab对均方根误差、声源坐标的估计进行仿真,通过VC＋＋与Matlab进行混合编程实现声源定位仿真系统,实现传感器坐标的串口的实时采集.仿真结果表明所提出的算法具有较高的定位精度,估计位置与声源实际位置偏差不超过3 m.     

基于Radon变换的浅海宽带脉冲声源定位

为了提高声纳在浅海的工作性能，在分析实验数据的基础上提出了新的多路径定位方法.将已知信
号与每个通道的接收信号进行相关，获得相关系数矩阵，对由相关系数矩阵构成的图像进行Radon变换，
以时间分辨力补偿空间分辨力，提取声场的多路径参数，估计声线到达角和到达时延差，结合声线反传技
术，实现宽带脉冲声源定位.在修正阵型估计误差后，进一步提高算法的定位精度.实验结果表明，该方法
能有效地对浅海脉冲声源进行定位，不受空间采样率或路径数必须小于阵元数的限制，具有较好的宽容性
.算法计算量小，易于工程实现.     

基于分频过零点探测的双耳声源定位

提出一种基于分频过零点探测的双耳声源定位的方法.为了估计ITD,通常方法是利用左右耳瞬间神经发放率的互相关运算求得.可是,这些方法由于涉及互相关运算需要高运算复杂性.而且在噪声多源环境下容易遭受ITD估计的不准确性.在提出的方法中,估计ITD值是通过在采样ITD直方图上加权SNR获得,其SNR估计值是由ITD采样的偏差计算出.因此该方法能提供声源方向的准确估计和噪声鲁棒性.为了证明该方法的有效性,在各种噪声环境下进行了声源定位仿真实验,其结果证实了声源方向估计的准确性和噪声鲁棒性,并且与通常的互相关法相比能够提供显著少的计算复杂性.     

基于声音位置指纹的室内声源定位方法

针对基于模型的声源定位方法在非结构化空间中应用所存在的模型依赖度高、定位精度低等问题,提出一种基于声音位置指纹的定位方法,通过将待定位点处的声源信号空间位置特征与定位数据库中信息进行比较从而完成声源定位.该定位方法包括2个阶段:离线采样阶段,捕获各定位参考点处声源信号并完成位置特征提取,据此特征和参考点位置信息构建定位数据库;在线定位阶段,通过提取待定位点处实时信号特征并和定位数据库中信息进行匹配完成定位.仿真实验结果表明:在麦克风数量较少、环境噪声干扰较大的情况下,该方法具有较小的声源位置估计偏差,定位效果可满足实际应用需求.     

针对鲁棒性三维声源定位问题的全局性算法

针对到达时间差度量误差和声源具有鲁棒性的三维声源定位问题,提出了一种用半正定规划方法求解的线性校正总体最小二乘全局性算法（LCTLS SDP）. 将带二次等式约束的分式二次规划声源定位模型转化为带二次不等式约束的非凸齐次二次优化问题;利用对偶理论设计算法求出该模型的最优解. 理论证明LCTLS SDP算法能找到问题的最优解. 实验结果显示,LCTLS SDP算法有稳健的定位结果.     

时延估计的声源定位算法及MATLAB实现

概述评价了在机器人、视频会议、大型会议记录中等常用声源定位的时延估计和定位方法,包括广义互相关函数时延估计法、最小方差自适应时延估计法和角度距离定位算法、球形差值定位算法、线性差值法的声源定位方法.利用仿真软件Matlab对各种算法的仿真结果,综合考虑仿真中使用的信号和噪音的互相关性,并结合改进后的相位变换加权函数改进了广义互相关函数时延估计法.结果表明利用改进的广义互相关算法结合球形差值定位技术能够得到更有效、更精确地定位.     

中耳传输响应对声源定位的影响

以MIT媒体实验室测得的HRTF实验数据为基础,在不同的声源信号激励下,双耳信号分包括中耳传输响应和不包括中耳传输响应两种情况,通过计算耳间互相关函数,分别得到IACC、双耳时间差和耳间互相关函数的宽度WIACC等三个声学参数,探讨了中耳传输响应对声源定位的影响.结果表明,中耳传输响应基本不影响声源方位角的定位,但会对声源的明晰度产生影响,而对声源明晰度影响的大小在一定程度上取决于声源信号的频谱.     

基于组件的投影坐标变换方法研究

由于大多GIS软件里的地图投影系统是内含在软件中,规范性和可重用性不足。为此,通过对空间大地坐标和空间直角坐标转换的讨论,采用七参数转换方法,设计并实现了投影坐标变换组件,使同一地区不同投影方式下数据可同时处理,并经测试分析证明能够满足精度需求,基于COM组件技术的设计实现方法具有很强的适应性,能提供给多种GIS软件使用。     

利用多点互相关值均值的实时声源定位算法

基于可控响应功率的麦克风阵列声源定位算法在噪声和混响环境中具有较好的鲁棒性,但是利用网格搜索方法寻找可控响应功率的最大值计算复杂度很高。故提出一种新的实时声源定位算法,使用网格中多互相关值均值代替单点的可控响应功率值作为代价函数,通过多级区域收缩方法实现了代价函数最大值的空间搜索,并给出一种不显著增加计算量的互相关值求和范围的计算方式。由于利用了网格中更多的空间采样信息,因此可以使用更大尺度的搜索网格,从而降低了整个搜索过程的计算复杂度。     

标准分幅数字线划图的坐标转换

数字线划图(DLG)数据坐标转换是测绘中较重要的一项工作.笔者在扼要介绍了DLG数据坐标转至2000国家大地坐标系试生产研究的背景后,分析了标准分幅DLG数据坐标转换分幅的作业流程及技术方法,并着重对转换分幅过程中较易遇到的一些问题进行了说明.转换技术方法在2011年度浙江省测绘部门的基础测绘生产的多个项目中得到了应用,结果表明:该转换方法满足采用2000国家大地坐标系时DLG坐标转换分幅生产的技术要求,转换分幅效率大大提高,为浙江省标准分幅DLG数据批量生产采用2000国家大地坐标系奠定了良好的基础.     

基于三步旋转坐标旋转数字计算机算法的直接数字频率综合器实现

提出基于三步旋转机制的高精度低时延坐标旋转数字计算机 (CORDIC)算法. 该算法通过对输入角度进行二极化重编码来免除剩余旋转角度的运算,利用三步旋转机制对迭代次数进行压缩,结合合并迭代技术进一步减少迭代次数,降低输出时延. 以16位输出位宽为例,对三步旋转CORDIC算法和流水线迭代式算法进行实现,仿真结果表明：三步旋转CORDIC算法与流水线迭代式算法相比,改善了输出精度,输入到输出的时延降低了75%,硬件开销下降了29.2%. 基于三步旋转CORDIC算法,实现了相位累加器位宽为24的直接数字频率综合器 (DDFS);使用加法树结构对多输入加法器进行优化,以提高电路工作频率. 仿真结果表明,该算法的最大幅度误差为8.24 × 10^?6,输出时延为38.5 ns.     

顾及正交性的平面坐标转换方法研究

针对平面坐标转换的问题,根据正交矩阵原理提出了一种简易的二维坐标转换方法.通过实例验证,结果表明,此模型方法精度高、计算简便、实用性强,对于一般测绘工作中的二维坐标转换将会起到积极作用.     

基于非线性最小二乘算法的点云坐标转换研究

三维激光扫描作为测绘领域的一项高新技术,具有高效率、高精度等优点,但其获取的数据是相对于系统内部坐标系存在的．通过试验,获取某一高边坡的多站扫描数据,同时使用无协作目标全站仪测量站点和标靶的空间坐标,在MATLAB中编程,实现非线性最小二乘算法,完成了扫描坐标向空间坐标的大欧拉角转换．根据转换后两种坐标的较差,近似求取转换的点位误差．可见,该方法对坐标转换具有一定的适用性．点云数据标靶中心的精确提取和全站仪对标靶中心的精确测量是完成坐标精确转换的关键．     

基于RSSI修正的相似度推荐定位算法

针对RSSI测距容易受到环境干扰,提出一种基于RSSI修正的相似度推荐定位算法.该算法对RSSI测距数据进行残差修正,以减小RSSI误差对定位精度的影响,并利用样本点与未知定位区域的相似度来确定未知节点的坐标,降低了计算复杂度.仿真结果表明算法有效可行,可较好地改善节点定位精度.     

一种利用声音能量的两步SDR定位算法

针对基于声音能量定位具有高度非线性、非凸特性而难以直接求解的问题,提出了一种两步半正定松弛定位算法。该算法将非线性定位方程转化为关于目标位置和信号发射能量的加权最小二乘估计问题,然后分成两步进行求解:第1步根据最小二乘准则将未知的信号发射能量表示成目标位置的函数,并将其从代价函数中消除;第2步利用凸松弛技术,将非凸的代价函数转化成半正定规划问题,并优化求解出目标位置。从理论上证明了该方法对代价函数的凸松弛变换是紧的。仿真实验表明,与现有的方法相比,该方法具有较高的定位精度,尤其在测量误差较大时具有明显的优势。     

基于RSSI加权数据融合的TDOA定位算法

为解决基于到达时间差(TDOA)定位算法中的定位模糊、测量时差的精确度对定位精度影响较大等问题,通过对TDOA、基于接收信号强度(RSSI)定位算法进行研究分析,提出利用RSSI加权数据融合修正由TDOA算法获得的多个初始位置估计值,从而获得更优位置估计的TDOA/RSSI定位算法.该算法具有计算量小,能有效降低定位误...     

无线传感器网络中基于广播坐标的静态链簇路由算法

提出了一种基于广播坐标的无线传感器网络静态链簇路由算法SCTC。该算法在节点地理信息未知的情况下,利用双基站把网络划分为若干静态簇以降低网络动态成簇的能耗,采用簇内成链及簇间并行通信的方式减少簇内通信的能量损耗并降低传输时延,以轮换汇聚层的方法均衡节点能量消耗。仿真实验结果表明,该算法可以大幅度降低网络的能耗并延长网络的生存时间,降低了网络通信的时延。