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智能时代的汽车控制 总被引:2,自引:0,他引:2
自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑. 汽车驾驶自动化一直都在进行, 其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代. 智能时代下, 大数据分析、泛在计算、泛在传感和人工智能等颠覆性技术为汽车驾驶自动化向着高级别迈进提供了新的机遇. 控制技术是智能时代汽车自动化进程中的基石, 更多的信息在先进控制技术的赋能下将衍生出更多的新功能与新系统, 从而实现汽车安全性、经济性以及舒适性等各个方面的提升. 本文对智能时代的汽车控制进行综述, 首先回顾汽车自动化的发展进程, 然后探讨汽车自动化进程中面临的问题, 最后梳理出一些未来智能汽车控制发展趋势与关键技术. 相似文献
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虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究,阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法.提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息,实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明,按照以上的方法,智能汽车能较真实的模拟人的视觉,做出人性化的驾驶行为,增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。 相似文献
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基于机器视觉的汽车智能驾驶系统研讨 总被引:3,自引:2,他引:3
本文提出了以双目立体机器视觉为主要道路环境感知手段的汽车智能驾驶系统.并分析了基于机器视觉的智能驾驶的可行性,指出急待研究的相关技术难点。 相似文献
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智能汽车产业链价值的最大比重在于智能应用。人一旦从驾驶中解放出来.车辆可拓展的功能空间就非常巨大。那些兼具软硬件优势,能够供综合性解决方案的企业将成为智能汽车产业链的中心。 相似文献
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Christine Chien 《A&S》2014,(3):62-64
智能交通系统(ITS)旨在减少交通事故的发生、遏制污染和提高效率。由于自动驾驶汽车正在慢慢成为ITS的一部分,我们所了解的交通法规和法律在未来十年将有可能发生巨大的变化。 相似文献
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智能交通产业的最终产品是提供给客户的交通信息服务,在这个产业中,智能交通信息服务的价值才是顾客价值的核心部分,这个价值是由智能交通信息服务的内容丰富性、服务及时性、信息准确性、获取便利性决定的。因而,打通产业链中各实体间的信息壁垒、建立各实体与顾客间的沟通渠道,是提升顾客价值的最有效途径。在过去的十年里,国内电信运营商正逐步完成从传统的资源提供商到综合信息提供商的角色转变。在市场化运作中,电信运营商在资源整合、产品策划、市场推广、渠道建设与维护等方面取得了丰富的经验。这些经验和能力,正是能够解决当前智能交通产品所面临问题的良药。 相似文献
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当前,中国汽车工业发展面临由大国到强国转型的挑战。《中国制造 2025》
将新能源汽车与智能网联汽车列入十大重点发展领域。近年来,国家对新能源汽
车与智能网联汽车从科技研发、产业发展、应用示范和市场推动等方面进行了全
维度的支持,中国成为新能源汽车领域发展最活跃的国家之一。虽然该产业在中
国呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域需要突破若干核
心关键技术,包括动力系统技术、关键零部件、感知决策、车联网及系统集成。
在此背景下,进行新能源汽车与智能网联汽车科技创新至关重要。 相似文献
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为了解决智能汽车在无人驾驶的情况下自动跟随前方车辆行驶的问题,在预瞄跟随理论基础上提出一种自动驾驶的控制方法;该方法适用于控制一列智能车队,智能汽车通过接收前车发送的行驶状态来计算出前方路况,通过模糊自适应PID控制器来控制车辆驾驶;首先基于预瞄跟随理论设计一个汽车自动跟随模型,并指明需要跟随的物理量;然后,设计了一个模糊PID控制器来实现对给定物理量的跟踪;最后在dSPACE和飞思卡尔模型小车所搭建的实验环境下去验证控制方法的可行性;仿真实验结果表明该方法能够保证智能汽车具有良好的路况计算和车辆跟踪的精度,且具有较好的鲁棒性。 相似文献
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软件名称:腾讯微云 软件属性:备份工具 运行平台:windows2000/2003/XP/Vista/7/8 软件大小:11024KB软件语言:简体中文 相似文献
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针对汽车驾驶这一复杂系统,提出了一种基于智能模糊控制的方案。该控制方案可以实现汽车自动驾驶到设定的或任意的目标位置。汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值可由GPS获得。系统用MATLAB进行仿真,并获得令人满意的效果。 相似文献
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