基于OpenGL的卫星轨道可视化技术研究

在VC 6.0环境中运用OpenGL开发实现具有交互功能的卫星轨道预测并进行三维显示.介绍了实现可视化过程所需的几个关键技术.     

基于C#的卫星轨道解算研究

通过对空间坐标系进行分析,建立了卫星轨道计算空间模型.结合两行轨道报数据(TLE),利用C#编写软件程序对该空间模型进行了验证,并对结果进行了分析.结果表明,该模型解算结果正确,满足空间目标轨道预报要求.     

基于Hermite插值的SVM研究

在传统SVM的分类求解算法中,由于严格凸的无约束最优化问题中单变量函数x+是不可微的,不能使用通常的最优化的算法进行求解。三次Hermite插值多项式光滑的支持向量机模型采用的是一种多项式光滑技术,用三次Hermite插值多项式代替单变量函数x+,将原来不可微的模型变为可微的模型,并且给出了三次Hermite插值多项式光滑化单变量函数x+的推导过程。使用UCI机器学习数据集中的数据,通过实验验证了该模型的有效性。     

基于空间卫星轨道的单脉冲雷达测量精度评定方法研究

针对有限设备源的航天测控站部署的单脉冲雷达,当前精度评定方法复杂、协调难度大的问题,通过空间卫星提供的精确轨道作为比较标准,与雷达测量数据进行比较,实现脉冲雷达的误差统计和精度评定。结果表明,基于空间卫星精确轨道的脉冲雷达精度评定方法简单易行,对有限设备源的航天测控点,可以有效地代替当前复杂设备的校飞及其他精度评定方法...     

基于Hermite曲线的机器人足球射门算法

机器人足球比赛是关于人工智能的新兴研究领域,它集数学算法、多智能体、机械设计、控制理论等多个学科于一体,是先进科学技术的发展代表。在机器人足球比赛中,射门和传球是两个最基本的动作。提高动作的速度以及准确性、连贯性是提高动作效率的关键。本文提出一种基于Hermite插值曲线的机器人足球射门算法。利用Hermite插值曲线的数学特性,可以使机器人在满足一定速度的基础上,连续、准确地完成射门或传球动作,并且能大幅度地提高射门或传球的效率。本文以FIRA5：5仿真平台为背景,结合试验证明,利用此方法可以较好地提高射门的成功率。     

非太阳同步重访干涉轨道设计与摄动影响分析

为了满足合成孔径雷达(SAR)卫星大型星座任意轨道面都可保持长期重访干涉的需求,提出了一种通用的非太阳同步重访干涉参考轨道设计方法,将重访周期作为修正变量之一,采用迭代修正方法得到了高精度动力学模型下的任意轨道倾角的参考轨道。仿真分析给出了一定轨道高度范围内所有候选的参考轨道,并指出了不同轨道倾角、相同重访圈数的参考轨道高度的明显变化,为实际任务的轨道筛选提供了参考。此外,针对日、月引力摄动对轨道倾角的影响进行了详细分析,指出了中低轨道倾角的非太阳同步轨道所需轨道保持控制的代价非常小,完全可以保持长期重访干涉。     

基于STK的卫星轨道机动模型设计与仿真

轨道机动是卫星完成任务常用的手段,在分析卫星星下点轨迹和覆盖区计算方法的基础上,以能量消耗最少为约束条件,对分辨率不符合要求、过境时间不符合要求、卫星在一昼夜内不过境三种情况下的卫星轨道机动问题进行了分析和理论推导,得出相应的卫星轨道机动模型,并采用STK对几种轨道机动方案进行编程设计,通过二维和三维图进行演示,计算结果与STK的数据达到高度一致,全面验证了轨道机动中的各种关键模型,对卫星轨道机动的实际应用有较好的借鉴价值。     

基于椭圆轨道的星载SAR面目标原始数据模拟

提出了一种基于椭圆轨道的星载SAR面目标原始数据模拟的方法。首先通过建立椭圆轨道的卫星平台和地球上目标的运动模型,求出卫星平台与目标的距离变化规律,并分析了这个距离与由其它模型得到的距离的不同及其对方位向压缩成像的影响。然后给出了面目标的原始数据模拟的方法,详尽地描述了整个模拟过程。最后给出并分析了原始数据压缩的方法及成像结果。
     

SAR卫星成像任务规划的DHIP方法

合成孔径雷达(SAR)卫星的出现为获取地球空间信息提供了重要手段,本文研究的即是SAR卫星成像任务规划问题.首先描述了SAR成像卫星的一般工作流程,说明针对可见光卫星进行成像任务规划的方法不再适用于SAR成像卫星任务规划;然后归纳了影响SAR卫星成像的主要约束.在此基础上,提出了双层插入规划(DHIP)方法,该方法将待...     

Interpolation of fuzzy data by Hermite polynomial

We consider the interpolation of fuzzy data by a differentiable fuzzy-valued function. We do it by setting some conditions on interpolant and first derivative of the interpolant. We give a numerical method for calculating this function.     

空间曲线的高阶几何Hermite插值

在给定空间曲线两个端点的位置、切方向、曲率向量和挠率的情况下 ,用参数化五次B啨ｚｉｅｒ曲线来对这条空间曲线进行几何Hermite插值 ,证明了插值问题局部可解 ,解有两个自由度 ,还给出了一种确定这两个自由度的方法 ;并证明了在适当的假设下插值有 6阶逼近度     

超视距打击信息系统中分段三次 He rmi te 插值方法的应用研究

超视距打击信息系统将传感器平台探测到的雷达目标解算成符合导弹武器系统要求的目标指示信息,然后发送给武器平台。论文提出了一种基于分段三次Hermite插值的目指解算方法来提高解算结果的平滑性并缩小解算误差,通过一个应用案例验证了该方法有效性和优越性。     

六次PH 曲线G2 Hermite 插值

以其在弧长计算与等距线表示上的优势,PH 曲线成为近年来计算机辅助几何设计 研究的焦点问题之一。为此讨论了六次PH 曲线的G2 Hermite 插值问题。在指定自由参数下,对 两类六次PH 曲线分别进行复分析曲线求解,得到满足G2 插值条件的六次PH 曲线和控制顶点。 通过弧长、能量积分、绝对旋转数的衡量,选取较好的插值曲线。进一步,讨论了用六次PH 曲 线G2 Hermite 插值逼近90°和67°圆弧的问题。在同一个自由参数下,选择插值最好的曲线,可 实现六次C1 Hermite 插值逼近圆弧的效果,且逼近90°圆弧时,优于五次G2 Hermite 插值逼近的 PH 曲线,而逼近67°圆弧时,与最好的五次PH 曲线达到的效果几乎相同。     

四次PH曲线的渐开线及其几何Hermite螺线插值

为了能调整G1插值螺线两端点处的曲率,提出一种螺线插值算法.首先给出了平面四次PH曲线的渐开线计算公式,并分析了其几何性质;然后以此为工具推导了G1Hermite螺线插值的全套算法.该算法可得到依赖于2个连续参数的插值螺线族,通过改变参数可调整插值螺线两端点处的曲率,理论上可调整一端的曲率使之无限接近于0;当给定的G2数据满足一定条件时,也能选取适当的参数构造出G2插值螺线.数值实例结果表明,文中算法能得到令人满意的结果.     

逼近三次B 样条导矢曲线的四次Hermite 插值样条

给出了形状可调的四次Hermite 插值样条曲线的构造方法。四次样条曲线可提供额 外的自由度用于调整曲线具有合理形状。利用导矢逼近使得四次Hermite 样条曲线具有与三次B 样条曲线相似的形状。通过最小化曲线间的导矢误差给出了确定自由度的方法,提出了四次 Hermite 插值样条曲线的构造方法。该方法增加了自由度控制曲线形状能更好满足保形要求。最 后以实例对构造的四次Hermite 样条曲线和标准三次Hermite 插值样条曲线进行了比较。     

Hermite Interpolation of Solid Orientations with Circular Blending Quaternion Curves

Construction methods are presented that generate Hermite interpolation quaternion curves on SO(3). Two circular curves C₁(t) and C₂(t), 0 ≤ t ≤ 1, are generated that interpolate two orientations q₁ and q₂, and have boundary angular velocities: C₁′(0) = ω₁ and C₂′(1) = ω₂, respectively. They are smoothly blended together on SO(3) to generate a Hermite quaternion curve Q(t) ∈ SO(3), 0 ≤ t ≤ 1, which satisfies the boundary conditions: Q(0) = q₁, Q(1) = ₂, Q′(0) = ω₁, and Q′ (1) = ω₂.     

基于埃尔米特插值的秘密分割门限方案的构造

该文在Shamir门限方案的基础上，利用埃尔米特插值构造了一个秘密分割门限方案，证明了方案构造的可行性，并对它的安全性进行了讨论。