一种阴影消除算法优化及DSP实现

优化了一种基于HSV彩色空间模型的双矩形框阴影消除算法的流程,能在运动目标检测时去除阴影干扰的影响,且具有较好的实时性。使用DM642多媒体DSP实现了算法,设置了视频捕获方式、优化了DSP程序。首先进行彩色空间变换;然后利用基于V分量差分视频帧初步确定运动区域和基于S分量的背景差分视频帧精确目标区域;最后把各分量运动目标信息合并,对运动目标进行满足实时性要求的处理。实验结果表明,该算法能够较好地去除阴影,实现了运动目标的精确提取。     

基于光线分布的阴影线跟踪加速算法

传统方法假设场景光线均匀分布,降低了复杂场景的阴影线遍历性能。本文提出一种基于光线分布的阴影线遍历序列预测算法,以加快绘制性能。通过建立网格快速收集光线相交结果;利用充分采样的光线分布信息,建立一种高质量的阴影线遍历代价函数;引入基于多分辨率网格的光线贡献度,避免网格单元与节点不完全重合而导致预测精度降低。并按需的预测优先遍历节点,以减少遍历序列计算时间。实验结果显示,对于阴影线遮挡率为75%的场景,算法能减少61%的相交次数。相对于已有方法,新算法提高了预测精度,弥补了传统方法的不足。     

城市航空影像中基于颜色恒常性的阴影消除

基于颜色恒常性理论,对真彩色和彩红外城市航空影像中高大建筑物形成的阴影进行消除。首先采用光谱比技术和最大类间方差法(Otsu)阈值分割技术进行城市航空影像中建筑物阴影的检测,进而就颜色恒常计算的Shades of Gray算法中明可夫斯基范式(Minkowski norm)的p取不同值情况下的阴影去除效果进行实验,利用亮度、对比度及平均梯度值比较阴影去除效果的好坏。实验表明:在基于航空影像阴影区域及非阴影区域划分的基础上,本文方法比一般的阴影区反差拉伸方法效果好;且与一般场景影像的阴影去除不同,对两类航空影像,p取2时阴影去除效果最佳,说明这两类影像不能简单看成是一个灰色世界影像。     

利用YUV颜色空间和纹理特性消除车辆阴影

车辆视频检测中的阴影消除通常可利用图像的颜色特性或纹理特性来进行。如果只用其中一种方法,效果不是很理想。提出了同时利用YUV颜色空间的Y、U、V三个分量和图像纹理特性进行阴影消除的方法。首先利用Y UV颜色空间中的YUV分量用亮度比及颜色不变性的方法消除运动区域中的阴影;然后再利用图像的纹理特性对图像进行阴影消除;最后对两种方法的检测结果进行融合,达到了更好的消除效果。     

基于BP_Adaboost的目标跟踪算法应用研究

BP神经网络对目标跟踪时,由于其学习效率低及易于陷入局部极小的缺陷影响了跟踪算法的准确性。为提高BP神经网络跟踪模型的准确性,将Adaboost算法和BP神经网络相结合,提出了一种BP_Adaboost神经网络跟踪模型。通过Adaboost算法得到多个BP神经网络弱分类器组成的强分类器跟踪模型,将该模型应用于视频运动目标跟踪进行有效性验证。实验结果分析表明．该方法对运动目标能够准确地进行跟踪．大大提高跟踪算法的兽椿性．     

一种新型光伏发电智能双轴跟踪支架系统的设计与实现

针对目前光伏发电系统大多采用固定倾角的支架安装方式,发电效率较低的问题,提出并实现一种新型光伏发电智能双轴跟踪支架系统,该系统建立了以光照强度、光照角度、环境温度、风力大小等自然因素为系统状态,以伺服电机的转动角度、调整时间间隔为控制输出的动态模糊模型,在此基础上应用间歇变步长搜索法实现最大功率点跟踪.同时运用混沌理论和保成本控制策略实现光伏发电智能双轴跟踪支架系统本身的节能要求.     

基于嵌入式的智能目标检测与跟踪系统

借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理和计算机等领域运用的成功经验,在分析目标检测与跟踪算法的基础上,将改进的目标检测与跟踪算法植入嵌入式系统,设计一种基于嵌入式S3C2410处理器的目标检测与跟踪系统,给出该系统的硬件结构和软件程序流程图,并以具体的飞行目标对其进行目标识别和跟踪。通过实验发现该系统可实现目标的准确跟踪。     

成像目标跟踪算法分析

对基于分割的质心跟踪算法、基于提边的差分跟踪算法及特征匹配跟踪算法等主流算法进行了比较分析,引入目标运动的速度、方向、区域面积和长宽等5个特征值,根据它们的相对连续性,分析跟踪算法计算出来的位移视差的可靠性．通过对这些特征值的相应处理,可以加入抗短时遮挡功能,从而大大提高正确跟踪目标的概率．     

二值图像目标邻域点法边界跟踪算法

分析了二值图像识别中常用的轮廓跟踪算法,并指出其缺点。在提出目标领域点概念的基础上,提供一种对二值图像中的对象物轮廓的智能跟踪法,并给出了具体算法步骤。实验结果表明该算法速度快、轮廓识别准确。为准确得到二值图像中的对象物提供了一种简捷的方法。     

智能车辆弧线跟踪控制算法

建立了车辆预瞄运动学模型,通过最优控制选取切换超平面,采用滑模变结构控制实现了智能车辆弧线跟踪中弧线曲率小变化时的导航控制。根据模糊控制快速跟踪弧线曲率大变化时的导航路径,结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立了智能车辆弧线跟踪时的变结构控制输出集。仿真分析和实验验证了该融合控制算法在智能车辆弧线跟踪过程中的平稳性和可靠性。     

基于区域生长的智能车辆阴影路径图像分割方法

针对作者自主开发的视觉导航区域交通智能车辆(Cyber Car)的导航路径在阴影条件下难以应用单一传统阈值方法分割提取的问题,提出了基于区域生长的图像分割方法。该方法利用路径边缘信息寻找种子点,进而对整个路径区域进行生长,最终实现车辆导航路径的准确分割与提取。同时为满足车辆导航实时性的要求,还提出了对分块子图像进行压缩的方法。对不同阴影下导航路径图像的分割试验表明,该方法能够实时、准确地识别导航路径,并具有较强的抗干扰能力。     

基于软件无线电的无线信号智能检测系统的设计

针对传统系统设计方法中代码编写繁琐、灵活性差的缺点,设计了一种基于软件无线电的无线信号智能检测系统。采用模块化的系统设计方法,降低了设计的复杂度。利用FPGA和DSP信号处理平台完成了系统的仿真,仿真结果表明该设计切实可行,缩短了开发周期。     

采用光照不变特征的椭球法运动阴影检测

为检测视频监控系统中运动目标的阴影,提出了一种基于光照不变特征c1c2c3的检测算法. 该算法首先根据前景像素和处于相同位置的背景像素的c1c2c3之比定义坐标系,并将阴影检测视为该坐标系内阴影和运动物体的分类问题;然后,采用阴影像素在该坐标系中的分布特性构建1个椭球,并将处在椭球内部的像素判别为阴影像素;最后,根据阴影区域的几何信息进行后处理. 实验表明,该算法能有效地检测不同场景、不同运动物体的阴影,并能适应光照条件的变化.     

手伎、手影戏与影戏的形成

一般以为人类对“影子”的认识及古代方士的“弄影术”,是我国影戏的远源,而佛教文化则是其近缘,人们或以为它脱胎于僧侣俗讲,或以为它蜕变于佛徒的“以影说法”。但作者以为出现于辽、宋时期的“手伎”表演,尤其又是其中之一的“手影戏”,对影戏的形成也有重要影响。     

基于PLC的太阳能光伏聚光发电随动系统的研究

太阳能随动系统的追踪策略采用粗追踪和精确追踪两种相结合的模式.将全年每半个月的太阳理论位置为标准值,通过可编程序控制器查表的方式实现对太阳光线方位角与高度角的粗追踪;再采用导纳增量法实现对光伏聚光系统的输出最大功率点的精确追踪;同时也对光强智能传感器硬件合理设计以及电机拖动模块进行了探讨,使得系统具有较高的追踪精度和发电效率等诸多优点.     

风电机组网侧逆变器实时电流跟踪法谐波抑制

为解决异步风力发电机网侧逆变器接入带有非线性负载的电网时存在谐波干扰的问题,采用一种改进的并网逆变器实时电流跟踪谐波抑制方法,建立了风力发电机网侧并网逆变器电压矢量、电流跟踪和扰动的数学模型以及控制系统的谐波电流实时跟踪仿真模型.利用Matlab/Simulink对带非线性负载的并网逆变器控制系统进行电流跟踪谐波抑制仿真,并研究逆变器离网独立运行时对负载的供能过程.仿真结果表明,该实时电流跟踪谐波抑制方法具有良好的跟踪性能和抗扰性能,与传统谐波抑制方法相比具有较强的鲁棒性,为深入研究整个系统的并网逆变以及搭建实验平台提供了依据.     

智能建筑中智能照明控制系统的设计

介绍了智能建筑智能照明控制系统的设计原则和方法,以及系统的主要组成部分及各组成部分的主要功能。     

基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制

基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。     

智能交通系统中路径诱导算法研究进展

针对智能交通系统的路径诱导问题，提出了按诱导系统的目标是系统路径或单车路径、所依据的信息性质是静态或动态以及路径生成方式是分散型的还是中心型的三种分类方式.详细讨论了路径诱导算法的实时性、动态路径诱导和交通控制与诱导一体化集成这三个在路径诱导系统研究中的关键问题，并分析了它们最新的研究进展.结合分析结果与路径诱导系统的实际应用前景，给出了基于出行者心理特征模型、多目标优化、路段交通量预测、提供更多智能化服务以及基于分布式人工智能框架模型等进一步研究未来路径诱导算法的重要研究方向.