中间具有坚强陀螺定向边的矿井导线误差计算

目前我国已较普遍应用陀螺经纬仪进行矿井定向。因井下导线多呈支导线形式,因此利用陀螺仪测定支导线终边的方位角使它形成方向附合导线,既能检查导线测角的正确性,又能提高它的精度。本文主要讨论在     

井下支导线终点位置误差预计问题探讨

井下控制导线分基本控制导线和采区控制导线。预计井下支导线终点的位置误差时，由于基本控制导线终点坐标、终边方位角不是相互独立变量，此时不能以此作为起算边、起算点，按有关公式^(1,2)来预计采空区控制导线终点位置误差。     

两井定向井下连接导线方位角误差的分布规律

一、问题的提出在采用两井定向的方法时,一般是将井下连接导线某一点的坐标和某一边的方位角作为井下平面控制导线的起算数据,它们的误差对井下平面控制导线各点的坐标都产生一定的影响,而起始方位角误差的影响最大。一般来讲,井下有几条甚至几十条边。因此,搞清楚井下连接导线的误差分布规律,以便结合巷道布置情况合理地选择井下方位起始边是一件有意义的工作。对此,在现有的矿山测量教科书中已经得到如下的结论。 1、当井下连接导线为等边直伸形时,导线各边的方位角误差呈对称分布,中间方位最强,两端方位最     

基于GP2X陀螺全站仪改正的井下双导线测量方法研究

井下测量无法使用GNSS卫星定位,给支导线控制网布设带来很大困难,文中提出一种快捷高效的双导线测量方法,并结合GP2 X陀螺全站仪加测陀螺坚强边获得方向附和导线,进一步提高井下导线测量精度.从导线布设开始详细介绍陀螺坚强边的计算与使用方法,结合已知数据对比此种测量方法的推算坐标精度,结果表明X坐标中误差0.0393 m,Y坐标中误差0.0274 m.     

甲乌拉矿区井下控制导线测量方案的设计与实施

文章介绍了甲乌拉矿区井下控制导线测量方案的设计与实施,并详细阐述了在近井点测量、竖井投点及测量、中段支导线延伸测量、井下起算方位测量、近井点和连接导线测量、竖井导入标高高程测量的6个环节中如何利用陀螺仪和全站仪为主的测量仪器,运用合理的测量手段克服环境干扰,将方位角的误差控制在7″之内,并通过平差计算验证了该方法的可行性和有效性,为同类矿业工程导线控制网的建立提供参考。     

陀螺全站仪在小型矿井联系测量中的应用

在用陀螺全站仪进行小型矿井联系测量时,利用单测回法求算井下待定边坐标方位角以及在直伸导线上加测陀螺边,可简化测量工作工序、大幅度提高导线测量精度.结合工作实际,介绍了单测回法求算井下待定边坐标方位角及加测陀螺定向边最佳位置的选择方法.实践证明,该方法简单实用,精度可靠.     

两井定向时井下导线的计算

两井定向时,井下连接导线的计算方法一般是首先假定一个方向和座标原点,按这个假定座标系统计算出两垂球线的假定座标;再用假定座标反算出两垂球连线的假定座标方位角和长度;根据两垂球连线的真假座标方位角之差(即方向改正数)求出各边的真座标方位角,最后计算导线各点的真座标值。上述计算方法要对导线各点的座标和各边的座标方位角进行     

具有非坚强方向边的导线终点位置误差

《矿山测量学》第一分册(中国矿业学院出版社,1987年)中对“具有非坚强方向边的导线终点位置误差”有些不妥之处,笔者对此进行了推导分析如下: 任意形状单一方向附合导线终点误差设单一方向附合导线中的α_o和α_k不是坚强方位角,在分配角闭合差时也须加入改正数。角条件方程式为:     

加测陀螺定向边的井下导线平差和精度评定

随着国产陀螺经纬仪产量的不断增加以及在生产实践中逐步推广使用,必然要改变井下平面基本控制导线的现状。应用陀螺经纬仪,不仅可以测定井下基本控制导线的起始边坐标方位角,还可在井田边界或其它适当地点,加测若干条陀螺定向边,从而构成具有陀螺定向边的方向附合     

竖井采用陀螺经纬仪定向时的联系测量

竖井利用陀螺经纬仪定向时的联系测量的主要特点在于:投点和井下基本控制导线起始边的方位角传递任务是单独完成的。这样做的优点为:1)排除了投点误差对起始边坐标方位角传递的影响,因为竖井联系测量的主要任务是精确地将地面的坐标方位角传递到井下基本控制导线的起始边上,这样就大大地提高了定向的精度;2)投点可以相应地简化。几何定向时,投点是需认真细致解决的一个困难问题,它占用了竖井几何定向所需时间的大部分,而采用陀螺定向联系测量法时,投     

矿区地面导线的有利形状

随着电磁波测距仪的广泛使用,导线测量作为矿区平面控制测量的一种形式正在得到广泛应用。特别是在已经建成的矿区、村镇稠密的平原地区,用导线测量方法加密平面控制和建立贯通等工程测量控制,往往比三角测量更为有利。 通常认为,导线的理想形状是等边直伸形。因为直伸导线的最弱点位置中误差、比闭合边(即导线起点和终点的连线)长度相等的任意形状的导线都要小。另外,直伸形导线能使两端点间测程最短,有利于减少边角数目,使工作量达到最少。但是,什么叫直伸形导线,或者说直伸程度的标准是什么?弄清楚这个概念,对为井下贯通而合理地布设地面联结导线(大多用支导线形式布设),是十分有意义的。为此我们先推导出支导线终点位置误差公式,进而对这些公式进行分析,确定出支导线直伸程度的标准。 一、支导线终点位置误差 如图1所示,T_0为起始方位角,点1为起始点,n 1为支导线终点,观测角和观测边分别为β_1和D_(io)为方便公式推导,取1至n 1方向为纵坐标抽x方向,过1点与其垂直的方向是横坐标轴y方向。此时终点坐标计算公式为:     

探讨提高两井定向成果解算精度的方法

本文结合具体实例,对井下连接导线的常规计算方法进行了误差预计,结果表明,导线边方位角的总误差远大于测量技术规程的要求,为此,采用附有虚拟观测值的条件平差法来消除井下连接误差的影响,显著地提高了两井定向成果的解算精度,使成果的定向精度达到了技术规程的要求。     

井下陀螺定向导线测量必要精度的确定

<正> 我国现已批量生产陀螺经纬仪DJ6-60、DJ2-T20和JT-15(其一次测定陀螺方位角中误差分别为±60＂、±20＂和±15＂),很多矿山备有上述仪器,应该充分发挥它的作用,用来检核、保证和提高井下平面控制导线的精度和工作效率。为了保证采矿工程要求的井下导线最弱点的点位中误差小于±1.5米,规程〔1〕、〔2〕规定了不同精度等级的经纬仪导线作为井下平面控制基础。当井下敷设不同精度的陀螺     

使用国产陀螺经纬仪定向实测的结果和体会

我局自一九七五年四月开始使用国产JG_6—T_(60)陀螺经纬仪以来,先后在矿区各井口近井点后视边及井下导线边共24条边进行了123次测量。解决了立井几何定向成果检核和通过两井长距离贯通测量导线边的坐标方位角检核,收到了良好的效果。大量观测结果表明,国产JG_6—T_(60)陀螺经纬仪用于矿井定向检核和井下导线边方向检核是可靠的。     

煤矿井下无罗盘观测方法

随着矿井机械化程度的提高,井下金属设备的增多,罗盘仪测量磁方位角的失灵现象日趋明显,有金属、电器设备较集中的工作面尤为严重。近年来许多矿山已开始寻求间接的测定方法以取代罗盘,有的已在生产实践中取得了较好的效果。间接测定岩层、构造线走向方位角的方法,是把设计既定方位或经纬仪所控制的导线方向视作已知的基准方位。然后,各种井巷(竖井、水平和倾斜巷道)均可根据其与     

对《多点后方交会的方位角观测法》几点补充意见

本刊80年4期《多点后方交会法的方位角观测法》(以后简称“方位法”)一文所介绍的方法,有计算方便,在现场观测中直接得出边的方位角并能及时检查错误等优点。地形测量加密图根控制,露天矿布设工作控制点,井下经纬仪导线测量用此法都很方便。我局有的单位1977年以来就一直采用此法。为了交流工作经验,今提几点补充意见。     

井下批量测量导线的快速计算

矿井掘进工程量大,大量井下导线需要及时、准确计算,为此,用EXCEL编制了井下支导线计算系统,解决了实际问题,并在实践中得到较好运用。本文详细介绍了该系统的实现及使用。     

关于井下导线最大相对闭合差确定问题的探讨

现行《煤矿测量试行规程》[1](以下简称规程)规定:井下平面控制分为基本控制和采区控制两类。两类控制导线都应敷设成闭(附)合导线或复测支导线。为了检核导线测量质量最终是否满足所要求的精度,规程规定了各级导线的精度要求——导线的最大相对闭合差(见表1)。应该指出,规程规定表1中最大相对     

浅谈立井联系测量容易忽视的几个问题

通过斜井或平硐的联系测量,只需通过斜井或平硐敷设导线(平面及高程),对地面和井下进行连测即可。因此,联系测量一般是针对立井而言,就是将地面平面坐标系统和高程系统传递到井下的测量工作,其目的就是使地面和井下测量控制网采用同一坐标系统。对立井到底进入巷道施工而言,是一项必不可少的、极其重要的测量工作。其任务在于:确定井下导线起算边的坐标方位角;确定井下导线起算点的平面坐标x和y;确定井下水准基点的高程H。前面两项任务是通过矿井定向来完成的,第三个任务是通过导入高程来完成的。     

新型陀螺全站仪方位定向误差分析及工程应用

为实现矿井顺利贯通,提高井下贯通测量的效率和精度,基于精度优于5″的方位定向测量仪器,即GAT磁悬浮陀螺全站仪以安家岭一号井工矿精密贯通测量工程为例,应用该全站仪进行井上、井下陀螺定向观测和平差处理,实现了井下导线的精确定位。结果表明,该仪器常数一次测定精度为2.6″,测回间方位角最大较差5″;与Gyromat 2000陀螺全站仪同条边观测数据比对,方位角较差仅4″,定量分析证明了GAT磁悬浮陀螺全站仪具有较好的稳定性和较高精度。