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离散时滞切换系统稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
对于一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究渐近稳定性条件和切换信号的选取方法.根据李亚普诺夫稳定性理论,推出以线性矩阵不等式表示的在任意切换信号作用下系统渐近稳定的两个充分性条件,在此基础上进一步给出了系统渐近稳定的凸组合条件和切换信号的选取方法.仿真实例验证了所设计的切换方案的有效性. 相似文献
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切换系统在运行中常受到干扰、时滞等影响,致使切换系统很难准确实施已确定的切换策略,因此系统的稳定性不能得到保证,鉴于此,本文基于模糊方法研究切换系统的稳定性问题,以增强系统的鲁棒性。将切换系统转换成T—S模糊模型,该系统具有非线性性;依据变量-梯度法,给出此系统在原点的小领域内渐近稳定的充分条件,同时获得模糊切换策略。系统仿真证实此方法简单而有效。 相似文献
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等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性研究-LMI方法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性问题。文中首先提出等时切换的概念。然后利用LMI方法推导出等时切换下线性系统稳定及鲁棒稳定的充要条件,使用这两个充要条件可以将文中研究的复杂问题转化为相应的易处理的线性系统的问题,再利用线性系统已有的结论使问题得到解决。使用上述结果,本文为系统设计了鲁棒控制器。文中还给出实现线性切换系统等时切换的具体方法,这使等时切换方法可以真正应用于工程实践。大量仿真证实文中所提出的方法简洁、有效。 相似文献
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使用切换技术以及多Lyapuriov函数方法.研究一类切换模糊系统的稳定性问题.给出了有连续控制输入时该切换模糊系统的一种松弛稳定性条件,避免了并行分配补偿法中固模糊规则数较多而求解公共矩阵P的困难,同时给出了实现系统全局渐近稳定的切换策略.主要条件以LMI的形式给出,具有较强的可解性.空气调节系统的设计实例表明了所提出设计方法的可行性和有效性. 相似文献
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本文介绍基于最小逗留时间的线性切换系统的稳定性分析方法,在此基础上提出平均逗留时间的稳定性分析方法,将所考虑的切换律扩充到只要随着时间区段的增长切换次数不会增加太快的切换律.并举例说明了该方法. 相似文献
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研究了子系统中系统矩阵为对角标准型或者Jordan标准型的切换线性系统的稳定性.用状态方程的解来分析系统能量函数(状态向量的2范数)的单调性,得到系统在任意切换序列下渐近稳定的充分条件.另外,根据这些条件可以比较容易地设计出渐近稳定的切换序列.最后通过一个数值例子来说明所得到结论的效果. 相似文献
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分布参数切换系统的稳定性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
将切换系统的概念引入到分布参数系统中,提出分布参数切换系统的概念.结合切换系统和分布参数系统的建模方法,建立了两类分布参数切换系统的模型.运用切换系统的稳定性分析方法,对两类分布参数切换系统的稳定性进行分析,得出了指数稳定的充分条件.仿真示例验证了定理的正确性. 相似文献
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具有脉冲作用的切换线性广义系统的稳定性 总被引:2,自引:1,他引:1
本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统. 应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题, 并给出系统指数稳定性的充分条件. 证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的, 那么系统是指数稳定的. 利用广义系统的受限等价性质, 具体给出允许的重设律的设计方法. 数值例子说明本文方法的有效性. 相似文献
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Chao Liu Zheng Yang Xiaoyang Liu Xianying Huang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2020,7(3):872-881
This paper investigates the stability of switched systems with time-varying delay and all unstable subsystems. According to the stable convex combination, we design a state-dependent switching rule. By employing Wirtinger integral inequality and Leibniz-Newton formula, the stability results of nonlinear delayed switched systems whose nonlinear terms satisfy Lipschitz condition under the designed state-dependent switching rule are established for different assumptions on time delay. Moreover,some new stability results for linear delayed switched systems are also presented. The effectiveness of the proposed results is validated by three typical numerical examples. 相似文献
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切换系统作为一类典型的混杂系统,近年来在国内外受到极大重视。实际工程中,由于切换过于频繁难以使系统保持稳定,针对切换时间间隔受限的情况,研究一类离散线性切换系统的稳定性。利用李亚普诺夫稳定性理论,给出系统满足稳定性的充分条件,并利用此条件设计出相应的切换控制规律和状态反馈子控制器。最后对包含两个离散子系统的切换系统进行了仿真计算,其结果验证了文中所给出定理的有效性。 相似文献