高速精密定位平台的偏摆误差实时补偿

针对二维直线运动平台末端出现偏摆误差、降低平台直线运动精度的现象,研制了一种新型的基于偏摆误差实时补偿的高速精密定位平台.基于电容式微位移传感检测技术,建立了新型精密定位平台的偏摆误差检测模型.采用赫兹接触理论,建立了滚珠导轨副的刚度模型,进而建立了基于滚珠丝杠驱动、直线滚珠导轨副支撑的宏动工作台的偏摆振动模型.实验结果验证了宏动工作台偏摆振动模型的有效性;采用微动工作台进行宏动工作台直线运动偏摆误差的实时补偿,新型精密定位平台的性能得到较大改善.     

一种基于类投影的地图匹配算法

首先介绍了基于投影的地图匹配算法的定位原理；其次，指出了直接投影算法存在的不足；最后，对直接投影算法进行了改进，设计并实现了一种基于类投影的地图匹配算法。从实验结果来看，该算法基本上实现了在1：10000的GIS(电子地图)环境下的车辆定位功能。     

一种基于肤色特征的人脸特征点定位方法

针对传统人脸特征点定位方法中存在的算法复杂、鲁棒性差以及精确度低等问题,本文提出一种基于肤色特征的人脸特征点自动定位方法.首先对预处理后的图像在多个色彩空间中利用肤色特征实现人脸区域的精确定位;然后,在人脸区域内根据各特征部位的特性构造色度模型函数来标定其特征区域;最后,在特征区域内完成人脸特征点的自动定位.实验结果表明,该算法简单、鲁棒性较高,且能够快速高效地实现人脸特征点定位.     

基于三维空间形状斜齿圆柱齿轮精度检测

给出用三维坐标测量仪测量斜齿圆柱齿轮制造精度的一种方法,即用三维坐标测量仪测量斜齿轮轮廓曲面的三维坐标值,根据最小二乘法对该坐标值进行数据分析,得出斜齿轮齿廓曲面的齿形误差.通过与用最小区域法测得的误差结果相比较证明,该方法是行之有效的.     

一种船载天线跟踪卫星的方法

为了实现船载天线与同步通讯卫星的通讯 ,根据坐标变换原理和实际使用要求 ,提出了数引闭环、电平开环的跟踪方法 .该方法根据卫星和轮船的位置 ,直接计算出天线的指向角度 ,依据此角度值形成直流电平 ,控制天线伺服执行系统 ,使天线指向卫星 .经理论分析 ,其跟踪指向误差为± 1.6 5°,经实验测试 ,其跟踪指向误差为± 3.4° ,满足± 6°的跟踪指向精度要求 .如果在计算中考虑航偏、卫星漂移等因素 ,并提高计算速度 ,还可以提高天线的跟踪指向精度 .     

具有纳米分辨力二维超精密定位系统的研制

针对传统超精密定位系统存在位移灵敏度、系统频响及重复定位精度难以兼顾的问题,设计并研制了一种具有纳米分辨力的二维超精密定位系统．系统集成平行四连杆结构双柔性二维工作台无间隙传动、双极性可伸缩压电陶瓷微位移驱动和纳米精度电容位移监测等先进技术,在微处理器控制下可实现纳米量级的定位．为改善传统PID控制方法存在的精度低、实时性差等缺陷,提出了一种结合定位过程中各阶段系统不同响应特性的比例、积分和微分（PID）参数自适应控制算法．结果表明：平行四连杆结构能有效地消除运动方向间的交叉耦合,确保了工作台在运动方向上的直线度;在30μm行程内,单轴位移分辨力优于1nm,重复定位精度优于10nm,最大行程时响应时间〈1s．     

基于全景视觉机器人定位的路标提取方法

针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类间方差法相结合的算法.通过对两种算法的结合使用,可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点,从而将路标从图像中提取出来.利用三角定位法的相交圆法计算出移动机器人的坐标,完成对移动机器人的定位.结果表明,该方法能够提取出全景图像中的路标,有效地避免了错误提取的情况,具有一定的可行性.     

全球导航定位系统接收机的跟踪环路带宽设计

为实现全球导航定位系统(GPS)软件接收机对卫星信号灵活稳定的跟踪,采用非相干延迟锁定环和科斯塔斯环来实现伪码跟踪和载波跟踪;选择环路的带宽,利用最优化的设计理念,设计了GPS软件接收机的最优环路带宽,并且根据所估计的信噪比来确定跟踪环路的最优带宽,以达到总的误差最小.采用GPS卫星中频信号采样器采集实际的GPS数据,并通过Visual C及MATLAB进行了仿真实验,结果表明,接收机成功地跟踪上了7路信号,并以通道1中的数据计算出了同相和正交相信号,所设计的搜索和跟踪方法灵活有效,为接收机能够快速地对GPS信号实现捕获和跟踪提供了一定的保障.同时也使得GPS软件接收机对信号处理改用软件来实现,拥有了极大的灵活性.     

基于改进MSCKF的无人机室内定位方法

针对无人机室内定位容易出现漂移的问题,提出基于改进多状态约束卡尔曼滤波器（MSCKF）的无人机（UAV）室内定位方法. 该方法在MSCKF的框架下,提出高鲁棒性、低时延的标志点检测方法. 利用在世界坐标系下坐标已知的标志点计算得到无人机位姿,实现惯性测量单元(IMU)信息与单目视觉信息融合以及无人机位姿修正. 对提出的定位方法进行测试. 测试结果表明,该方法的定位误差小于0.266 m,与OpenVins和LARVIO开源算法相比,定位精度提高了54.6%以上.     

三传感器约束多尺度相关管道漏点定位方法

为了改善传统相关法漏点定位可靠性差,定位结果不能及时验证的问题,提出一种基于三传感器相互约束多尺度相关的漏点定位方法．该方法增设了第3个传感器组成三传感器模型,然后通过对3路传感器信号进行多尺度分解,从而在各子频率带内计算时延量,根据三传感器间的匹配关系筛选最优结果,最后根据经验决定结果的可信度．结果表明:该方法不仅能够实现速度的自行求取,而且使漏点定位质量有了较大的提高．同时说明通过小波多尺度分解能够实现信噪分离,三传感器匹配关系可以用于漏点定位结果的甄别．     

双GEO预警卫星覆盖范围影响因素分析

地球静止轨道预警卫星可以探测到处于助推段飞行的弹道导弹,建立相应的预警卫星星座可以实现对全球范围内的弹道导弹进行探测和监视,随着预警卫星技术的不断发展和反导预警的需求,星座组网将成为预警卫星重要的作战方式。为此,对双GEO预警卫星的覆盖范围进行了分析,通过构建双星探测模型,表明了双星覆盖范围主要由双星间的夹角与星载探测器的视场决定;在不同探测器视场情况下,对双星覆盖范围随双星间夹角变化情况进行了仿真,结合预警卫星的探测任务区域,得到双星探测条件下夹角的最优选取,可为星座组网提供参考。     

一种分布式小卫星立体阵基线误差估计方法

针对分布式小卫星立体阵中沿航向基线与垂直航向基线互相耦合及无法分别估计的难题,提出了一种新的分布式小卫星立体基线误差估计方法.在图像域,利用图像配准方法分离两类基线,并通过图像配准与子空闻分解的方法分别对两类基线误差进行估计.该方法操作简单,运算量小,估计精度达到了毫米级.     

基于"日-地-月"信息的卫星自主导航技术研究

研究了基于“日－地－月”信息的卫星自主导航技术，针对日朋可见弧段，提出了利用日地月测量信息及星上存储的日朋星历表自主确定卫星轨道的算法，针对星蚀阶段，给出了合适的轨道预报算法，并用数学仿真验证了这种自主导航技术的可行性。     

基于市场区间的房地产产品定位研究

从我国房地产市场定位现状出发,在分析房地产产品概念和特性基础上,研究房地产市场区间变量及其作用和定位步骤,并从市场区间的角度提出房地产产品定位策略。     

申家庄煤矿突水封堵点精确定位研究

针对煤矿发生出水事故后导致工作面被淹,巷道无法进行导线测量,而矿方提供的水面以下的导线资料达不到精度要求的情况,通过对原贯通测量技术方案的改进和对原有资料的改化计算,来确定井上和井下钻孔的精确位置,从而实现对出水点进行精确封堵,恢复煤矿正常生产,避免造成更大的经济损失。     

GPS／伪卫星相对定位中伪卫星优化布设模型研究

分别阐述了GPS绝对定位精度因子（PDOP,HDOP,VDOP）与相对定位精度因子（PRDOP,HRDOP,VRDOP）的相关理论,并进行了相应的公式推导,系统比较了两种定位因子的异同点,说明了采用相对定位因子作为相对定位中伪卫星布设依据的必要性;在此基础上,建立了以高度角、方位角和观测时间为自变量,双差相对精度因子为因变量的四维模型,论述了运用该模型进行伪卫星优化布设的具体步骤。并分别以PPDOP和PRDOP为例,通过实测数据对模型进行测试和分析。结果表明：PDOP与PRDOP具有相似的变化趋势,但其局部不一致;建立的四维模型为PRDOP的变化趋势进行了全时空显示,为高效的伪卫星选址工作提供了可靠的依据,实现了伪卫星的最优化布设。     

伺服驱动加工定位控制方式

针对某模块化生产加工系统生产制造过程中设备定位问题,设计一种采用伺服电机、PLC和触摸屏为主体,可自动测量并显示绝对坐标位置,并自动定位的控制系统。加工重复定位精度可达0.01mm,减轻了工人工作强度,提高了劳动生产率。     

Time-variant reliability analysis of three-dimensional slopes based on Support Vector Machine method

In the reliability analysis of slope, the performance functions derived from the most available stability analysis procedures of slopes are usually implicit and cannot be solved by first-order second-moment approach. A new reliability analysis approach was presented based on three-dimensional Morgenstern-Price method to investigate three-dimensional effect of landslide in stability analyses. To obtain the reliability index, Support Vector Machine (SVM) was applied to approximate the performance function. The time-consuming of this approach is only 0.028% of that using Monte-Carlo method at the same computation accuracy. Also, the influence of time effect of shearing strength parameters of slope soils on the long-term reliability of three-dimensional slopes was investigated by this new approach. It is found that the reliability index of the slope would decrease by 52.54% and the failure probability would increase from 0.000 705% to 1.966%. In the end, the impact of variation coefficients of c and f on reliability index of slopes was taken into discussion and the changing trend was observed.     

Cooperative beamforming algorithms using the assistant information from satellite navigation positioning systems

The application of beamforming in cooperative communication systems can expand the coverage and increase the SNR of the receiver. The conventional beamforming algorithms need full or half knowledge of channel state information(CSI), and get optimal beamforming matrices by complex matrix decomposition algorithms. So, this paper proposes a cooperative beamforming algorithm called the SIA-CBF, based on satellite navigation positioning information, without the CSI. The proposed scheme, with the satellite navigation information assistance, chooses the optimal codebook vector from the fixed codebook as the beamforming matrix. Certainly, the vector should have the maximum correlation with the direction of arrival of signal. Simulation results demonstrate that when the BER is 10^-4, the performance gain is more than 1.5dB, and meanwhile, computational complexity is significantly decreased.