基于神经网络的迟滞非线性逆模型

为了补偿迟滞特性对系统的不良影响,提高迟滞非线性系统的控制精度,建立了神经网络迟滞非线性逆模型.由于神经网络不能够直接逼近迟滞逆这种具有记忆性的多映射现象,通过引入一个迟滞逆算子,将多映射的迟滞逆转换成一一映射,然后运用神经网络来逼近这个一一映射从而建立一个基于神经网络的迟滞逆模型.该模型的主要优点是结构简单、精度高,可以在线调整神经网络的权值以适应不同工作条件下的迟滞逆辨识.最后,运用该方法对压电执行器中的迟滞非线性建立了逆模型.     

高速公路交通流RBF神经网络建模

在对城市高速公路交通流模型深入研究的基础上,针对在不同环境以及时变系统中对复杂非线性大系统的控制,提出了一种改进的快速ＲＢＦ神经网络算法对交通流进行建模,克服了传统的数学模型对交通非线性大系统建模时泛化能力差的缺陷,该算法是采用ＡＰＣ－Ⅲ单路径矛类算法确定ＲＢＦ神经网络结构参数的一种快速ＲＢＦ神经网络算法,网络训练速度快,效果良好,对实现交通流的在线建模与控制有重要意义,文中进行了计算机仿真研究,     

改进型RBF神经网络在系统建模中的应用

提出了一种新的RBF神经网络的设计方法,采用遗传-K均值聚类算法对RBF神经网络的隐层节点中心值进行优选,用遗传算法训练RBF神经网络的权值。以锅炉燃烧为实例,通过从现场采集的数据建立神经网络模型,使用改进的算法建立系统的神经网络模型,结果证明了该方法的有效性。     

基于RBF神经网络的碳含量建模

以副枪检测信息为基础,应用RBF神经网络,建立了转炉炼铁合金终点碳含量的控制模型。     

基于MATLAB的RBF神经网络建模及应用

MATLAB中的神经网络工具箱是进行神经网络系统分析与设计的有力工具。RBF神经网络以其计算量小,学习速度快,不易陷入局部极小等诸多优点为系统辨识与建模提供了一种有效的手段。将二者结合起来,解决了油田试井系统中压力值的建模问题,取得了令人满意的结果。     

T—S型模糊RBF神经网络快速学习算法

针对Ｔ－Ｓ型模糊ＲＢＦ神经网络输入空间模糊最优聚类算法运算量大、运算速度低的缺点,提出基于输出空间模式聚类的快速学习算法,以满足多变量系统实时性要求。仿真结果表明该快速学习算法不仅可以达到要求的辨识精度,而且可有效地提高运算速度。     

焊接过程的RBF神经网络建模

介绍了RBF神经网络的性能和算法结构，建立了RBF神经网络在船舶焊接过程中用于焊接变形预测分析的模型,并探讨了其应用和发展趋势。     

基于混沌神经网络的压电陶瓷迟滞模型

为解决压电陶瓷迟滞建模问题,提出一种新型的G-S混沌神经网络模型. 该网络由输入层、隐层和输出层构成,在输入层中引入延迟环节,从而使得历史输入能够对当前输入的响应产生影响. 网络的学习过程是一种混沌优化算法,可有效避免普通神经网络的局部极值和假饱和现象的发生. 将该网络应用于纳米定位系统压电陶瓷执行器迟滞建模中,可以降低建模误差,实验结果验证了该方法的有效性.     

高速公路交通流的RBF神经网络建模

在对城市高速公路交通流模型深入研究的基础上 ,针对在不同环境以及时变系统中对复杂非线性大系统的控制 ,提出了一种改进的快速 RBF神经网络算法对交通流进行建模 ,克服了传统的数学模型对交通非线性大系统建模时泛化能力差的缺陷 .该算法是采用 APC- 单路径聚类算法确定 RBF神经网络结构参数的一种快速 RBF神经网络算法 ,网络训练速度快 ,效果良好 ,对实现交通流的在线建模与控制有重要意义 .文中进行了计算机仿真研究 ,结果表明了方法的有效性     

T-S型模糊RBF神经网络快速学习算法

针对Ｔ－Ｓ型模糊ＲＢＦ神经网络输入空间模糊最优聚类算法运算量大、运算速度低的缺点,提出基于输出空间模式聚类的快速学习算法,以满足多变量系统实时性要求．仿真结果表明该快速学习算法不仅可以达到要求的辨识精度,而且可有效地提高运算速度     

基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究

双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,可以在线调整得到一组适合于控制对象的PID控制参数.最后在双电机驱动伺服系统中进行仿真试验结果表明所提出的控制策略是有效的.     

基于RBF神经网络的复杂系统的建模与优化

针对BP神经网络算法在用于函数逼近时,存在着收敛速度慢、易陷入局部极小的不足,提出基于RBF(径向基函数,Radail Basis Function)神经网络的建模与优化方法,并以典型复杂系统联合制碱工业过程为例,利用神经网络算法的强大学习能力建立RBF神经网络模型,并进行优化研究。以联合制碱工业过程中的煅烧工段为例进行了仿真研究,仿真结果显示RBF神经网络的优越性,效果令人满意。     

基于RBF神经网络的锅炉燃烧系统故障诊断

为了提高锅炉燃烧控制系统的可靠性,针对热力系统自身的特点,基于热力系统的解析冗余理论,提出用RBF神经网络构建状态观测器,对传感器和执行机构进行故障检测与诊断的新方法。采用正交最小二乘法(OLS)训练神经网络。在锅炉负荷控制系统中采用这一方法,对传感器和执行机构构建状态观测器,通过分析比较传感器及其观测器输出和残差、执行机构及其观测器的输出和残差,就可以进行故障诊断。实验结果表明:该方法可以有效地进行锅炉燃烧控制系统故障检测和诊断。     

基于模糊神经网络的缠绕机伺服系统设计

缠绕机是生产玻璃钢管的必要设备,文中论述了缠绕技术、规律和控制系统的需要,以Trio运动控制器为基础,设计了缠绕机伺服控制系统。以导丝头为控制主要对象,主轴应用全闭环速度控制,导丝头应用半闭环位置控制。因此,组成了基于模糊神经网络的玻璃钢管缠绕机控制系统[1]。     

基于RBF神经网络的预测控制

运用神经网络解决系统的非线性问题,用预测控制解决系统时滞问题．针对制冷系统膨胀阀控制回路具有时滞、非线性的特点,提出了将基于RBF神经网络的预测控制用于蒸发器过热度的控制．仿真与应用均表明该算法具有良好的动态响应和较强的鲁棒性,能够对蒸发器过热度进行有效的控制．     

基于神经网络的机器人无标定视觉伺服系统仿真

针对机器人三自由度平动的视觉定位问题,建立全局有效的非线性视觉映射关系模型,并设计人工神经网络（ANN）Xff其拟合,从而实现无标定视觉伺服．伺服系统的物理结构采用单目视觉和眼在手上（eye。in。hand）构型．机器人系统采用典型工业机器人puma560,并限定末端姿态使其保持平动．基于机器人工具箱（roboticstoolboxforMatlab）和神经网络工具箱,在Matlab／Simulink环境下建立仿真模型,对系统的开发具有重要的参考意义．仿真结果表明,该系统对静态物体的定位能够达到较快的响应和较高的精度．     

基于RBF神经网络的PID控制在锅炉温度系统中的应用研究

目的提高电厂锅炉温度系统控制的可靠性和安全性,达到精确控制。方法提出一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制器,建立3层神经网络模型。结果在RBF-PID控制过程中,由神经网络RBF在线辨识得到梯度信息,然后根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整,从而改善系统的控制品质。结论仿真结果表明,基于RBF神经网络的PID控制较传统PID控制有较强的鲁棒性,提高了实时性能,获得了更好的控制效果。     

基于RBF神经网络的热力系统煤种辨识方法

为了保证热力系统稳定运行,提高锅炉安全寿命,控制污染物,该文利用多模型思想,对煤种低位发热值进行初步辨识和精确辨识。初步辨识中,采用改进的K均值聚类算法,快速辨识出煤种类型;精确辨识中,利用初步辨识的结果优化发热量辨识模型,减少模型搜索范围,采用自动调节隐节点和参数的径向基函数(RBF)神经网络算法。仿真结果表明,该辨识方法的辨识误差在1.5%以内,具有良好的辨识精度,在速度上也优于单独的RBF辨识算法,可以应用于热力系统煤种发热量在线辨识。     

基于RBF神经网络的船舶航向模糊控制

船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益，针对船舶运动具有非线性、大滞后等复杂性的特点，将神经网络和模糊控制应用于船舶运动控制中。仿真结果显示它不仅具有常规控制的性能，而且具有更强的鲁棒性和适应非线性对象的能力。